圖像監(jiān)視裝置以及電梯監(jiān)視裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及圖像監(jiān)視裝置以及對電梯轎廂內(nèi)進(jìn)行監(jiān)視的電梯監(jiān)視裝置，尤其涉及例如對電梯轎廂內(nèi)等的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的人物的有無進(jìn)行判定的圖像監(jiān)視裝置以及電梯監(jiān)視
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]作為本技術(shù)領(lǐng)域的【背景技術(shù)】，在專利文獻(xiàn)I中記載了如下內(nèi)容:在圖像內(nèi)，將浮在空中的禁止區(qū)域設(shè)定為整體區(qū)，并且將禁止區(qū)域的正下方的地面或相當(dāng)于地板的區(qū)域設(shè)定為腳底區(qū)，將檢測出的物體像主體當(dāng)中離腳底區(qū)最近的部分提取為人物像腳底部，在物體像主體與整體區(qū)重合、且人物像腳底部與腳底區(qū)重合的情況下，判定為侵入到作為對象的禁止區(qū)域。
[0003]另外，在專利文獻(xiàn)2中記載了如下內(nèi)容:基于在通過攝像裝置進(jìn)行攝像而得到的圖像信號與乘用轎廂內(nèi)未承載乘客時(shí)的圖像信號之間的給定的區(qū)域(除了門的部分以外的區(qū)域)中存在給定的差異，判定為在轎廂內(nèi)有乘客。
[0004]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)1:JP特開平7-21476號公報(bào)
[0007]專利文獻(xiàn)2:JP特開2012-184080號公報(bào)
[0008]發(fā)明要解決的課題
[0009]然而，在專利文獻(xiàn)1、2記載的技術(shù)中，存在如下問題。
[0010]此外，在本說明書中，將人(侵入者或進(jìn)入者(以下，將兩者合并稱為侵入者))以及人以外的立體物統(tǒng)稱為人物來進(jìn)行說明。另外，將人物在給定的區(qū)域卻判定為無人的情況稱為漏報(bào)，且將人物不在給定的區(qū)域卻判定為有人的情況稱為誤報(bào)。
[0011]首先，在像專利文獻(xiàn)I那樣將離檢測出的人物像主體的腳底區(qū)最近的部分設(shè)為人物像腳底部的技術(shù)中，是以始終能檢測出人物像主體的全身作為前提的，因此具有如下課題:例如在不能檢測出人物像主體的全身而只能檢測出上半身的情況下，會(huì)錯(cuò)誤判斷人物像腳底部所在的場所，其結(jié)果是，會(huì)產(chǎn)生檢測不出已侵入的人物這樣的漏報(bào)、或者盡管未侵入?yún)s產(chǎn)生侵入這樣的誤報(bào)。
[0012]另外，在專利文獻(xiàn)2中，在轎廂內(nèi)的地板區(qū)域，基于與無人時(shí)的圖像之間存在差異這一情況而判定為了有人物。而且，相當(dāng)于出入口的區(qū)域，如果門開著則無論有沒有人都會(huì)與無人時(shí)的圖像產(chǎn)生大的差異，所以設(shè)為了預(yù)先進(jìn)行屏蔽(mask)而不考慮圖像間的差異，且主要評價(jià)了轎廂內(nèi)的地板區(qū)域中的差異。在此，多數(shù)情況下，轎廂內(nèi)通過天花板照明而從上方進(jìn)行照明，因此較之于人物頭部，地板附近更易于變暗。故而，在像專利文獻(xiàn)2那樣進(jìn)行僅著眼于地板區(qū)域的處理，會(huì)忽視人物上半身的易檢測的信息，存在難以進(jìn)行穩(wěn)定的人物檢測這樣的課題。另外，如果謀求人物檢測的穩(wěn)定性而調(diào)整參數(shù)等，則具有會(huì)產(chǎn)生盡管人物不存在卻進(jìn)行有人判定這樣的誤報(bào)的課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0013]本發(fā)明鑒于這樣的課題而提出，其目的在于，提供例如在對電梯轎廂內(nèi)等的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的人物的有無進(jìn)行判定時(shí)能將漏報(bào)和誤報(bào)抑制得較低的圖像監(jiān)視裝置以及電梯監(jiān)視裝置。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]為此，本發(fā)明的圖像監(jiān)視裝置例如是對由攝像部取得的圖像進(jìn)行處理的圖像監(jiān)視裝置，在該圖像監(jiān)視裝置中，將某面上的閉合區(qū)域設(shè)為空間第一區(qū)域，將所述空間第一區(qū)域的鉛垂上方的空間設(shè)為空間第二區(qū)域，該攝像部被設(shè)置為在所述空間第二區(qū)域內(nèi)俯瞰所述空間第一區(qū)域，所述圖像監(jiān)視裝置的特征在于，具備:第一特征部檢測部，其在將映在所述圖像上的所述空間第二區(qū)域設(shè)為圖像第二區(qū)域的情況下，在所述圖像第二區(qū)域內(nèi)檢測對人物的一部分進(jìn)行表示的第一特征部；第二特征部檢測部，其在將映在所述圖像上的所述空間第一區(qū)域設(shè)為圖像第一區(qū)域的情況下，在所述圖像第一區(qū)域內(nèi)檢測對因所述人物而產(chǎn)生的所述空間第一區(qū)域的遮蔽或影子或映入進(jìn)行表示的第二特征部；以及判定輸出部，其基于所述第一特征部檢測部和所述第二特征部檢測部的檢測結(jié)果來判定在所述空間第二區(qū)域內(nèi)是存在所述人物即有人還是不存在所述人物即無人，并且至少將檢測出所述第一特征部和所述第二特征部作為必要條件而判定為有人。
[0016]另外，本發(fā)明的電梯監(jiān)視裝置例如具備所述圖像監(jiān)視裝置、所述攝像部、以及接受所述判定輸出部的判定結(jié)果的輸入來對電梯進(jìn)行控制的電梯控制部，所述空間第二區(qū)域是電梯轎廂內(nèi)的空間，所述空間第一區(qū)域是所述電梯轎廂的地板，所述攝像部是設(shè)置于所述電梯轎廂內(nèi)的監(jiān)視攝像機(jī)。
[0017]發(fā)明效果
[0018]根據(jù)本發(fā)明，在例如對電梯轎廂內(nèi)等的監(jiān)視區(qū)域內(nèi)的人物的有無進(jìn)行判定時(shí)，能將漏報(bào)和誤報(bào)抑制得較低。
【附圖說明】
[0019]圖1是表示實(shí)施例1的攝像部的設(shè)置形態(tài)的例子和由攝像部得到的圖像的例子。
[0020]圖2是人物位于區(qū)域Ia內(nèi)外的情況下的立體圖、以及由攝像部得到的圖像的例子。
[0021]圖3是基于攝像部的電梯轎廂內(nèi)的圖像的例子。
[0022]圖4是電梯轎廂內(nèi)有人的情況和無人的情況的例子。
[0023]圖5是電梯監(jiān)視裝置的一構(gòu)成例。
[0024]圖6是在判定輸出部中進(jìn)行第一特征部和第二特征部的產(chǎn)生場所的匹配性的確認(rèn)的情況的例子。
[0025]圖7是人物不存在于電梯轎廂內(nèi)的判定例。
[0026]圖8是電梯轎廂內(nèi)的區(qū)域設(shè)定的例子。
[0027]圖9是在天花板角落和稍靠中央設(shè)置攝像部而獲取到的圖像的例子。
[0028]圖10是電梯監(jiān)視裝置的動(dòng)作的流程圖的例子。
[0029]圖11是轎廂內(nèi)構(gòu)造圖的例子。
[0030]圖12是第一特征部檢測的一例。
[0031]圖13是處理內(nèi)核為3X3的情況的例子。
[0032]圖14是模板的獲取例。
[0033]圖15是實(shí)施例1至實(shí)施例6的構(gòu)成例。
[0034]圖16是將區(qū)域la、區(qū)域2a、區(qū)域lb、區(qū)域2b、第一特征部6以及第二特征部7的關(guān)系進(jìn)行了總結(jié)的例子。
【具體實(shí)施方式】
[0035]參照附圖來說明本發(fā)明的實(shí)施例。此外，在各圖以及各實(shí)施例中，對相同或類似的構(gòu)成要素賦予相同的符號，并省略說明。
[0036](實(shí)施例1)
[0037][原理說明]
[0038]以下，說明本發(fā)明的圖像監(jiān)視裝置以及利用了該圖像監(jiān)視裝置的電梯監(jiān)視裝置的一實(shí)施例。圖1是表示實(shí)施例1的攝像部的設(shè)置形態(tài)的例子和由攝像部得到的圖像的例子。圖1(a)是立體圖，是表示實(shí)施例1的攝像部3的設(shè)置形態(tài)的圖。在圖1(a)中，例如以虛線示出了地板等的某面上的閉合區(qū)域la(空間第一區(qū)域)。區(qū)域Ia(空間第一區(qū)域)既可以是平面也可以是曲面。另外，在三維空間上，將相當(dāng)于區(qū)域Ia的鉛垂上方的空間作為區(qū)域2a(空間第二區(qū)域)，并以斜線來示出。而且，位于區(qū)域2a的空間內(nèi)的攝像部3被設(shè)置為俯瞰區(qū)域la。
[0039]圖1(b)是由攝像部3得到的圖像的例子。以虛線表示的區(qū)域Ib是映出區(qū)域Ia的區(qū)域。而且，斜線區(qū)域2b是映出區(qū)域2a的區(qū)域。在該圖像中，區(qū)域2b還包含區(qū)域lb。區(qū)域2b稱為圖像第二區(qū)域，區(qū)域Ib也稱為圖像第一區(qū)域。
[0040]圖2是人物位于區(qū)域Ia內(nèi)外的情況下的立體圖、以及由攝像部得到的圖像的例子。圖2(al)是人物5位于區(qū)域Ia外的情況下的立體圖，圖2(bl)示出了人物5位于區(qū)域Ia內(nèi)的情況下的立體圖。另外，圖2(a2)是以攝像部3來拍攝出圖2 (al)的狀況的圖像，圖2(b2)是以攝像部3來拍攝出圖2 (bl)的狀況的圖像。如已經(jīng)說明的，在本說明書中人物5包含人以及人以外的立體物，在圖2中示出了人的情況。以矩形表示的6示出了在區(qū)域2b內(nèi)對表示人的頭部等人物5的一部分的特征部進(jìn)行檢測并保存的狀態(tài)，標(biāo)記為第一特征部6。即使人物5為人以外的物體，只要是立體物就會(huì)產(chǎn)生具有曲線或折線的輪廓，因此在此情況下，這成為第一特征部6。以曲線表示的7是在區(qū)域Ib內(nèi)因人物5位于區(qū)域Ia而產(chǎn)生的、由人物5的腳部導(dǎo)致的區(qū)域Ia的部分的遮蔽或影子或映入等。將其稱為在區(qū)域Ib內(nèi)因人物5而產(chǎn)生的第二特征部7。而且，在檢測出第一特征部6和第二特征部7 (第一特征部6與第二特征部7同時(shí)存在)的情況下，能判定為在區(qū)域Ia (區(qū)域2a)內(nèi)存在人物5。如此，如果對是否產(chǎn)生第一特征部6和第二特征部7進(jìn)行計(jì)測，則即使不對從人物5的頭部至腳底的全身進(jìn)行連結(jié)而切取出來，也能準(zhǔn)確地判斷在區(qū)域la(區(qū)域2a)內(nèi)是否存在人物。
[0041]在此，在圖16中總結(jié)區(qū)域la、區(qū)域2a、區(qū)域lb、區(qū)域2b、第一特征部6以及第二特征部I的關(guān)系。區(qū)域Ia是存在于三維空間的區(qū)域，還表示為空間第一區(qū)域，地板或地面相當(dāng)于該區(qū)域。由攝像部3對區(qū)域Ia進(jìn)行拍攝而二維空間化后的區(qū)域是區(qū)域lb，也表示為圖像第一區(qū)域。另外，第二特征部7是人或立體物在區(qū)域Ib上產(chǎn)生的遮蔽或影子、映入所形成的輪廓。另一方面，區(qū)域2a是存在于三維空間的區(qū)域，還表示為空間第二區(qū)域，位于地板或地面的上方的空間相當(dāng)于該區(qū)域