專利名稱：傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種傳送裝置，特別涉及一種適合于傳送磁性工件、例如由鐵磁性材料或磁性材料制做的引線框架的傳送裝置。
一般來說，在加工過程中傳送帶狀材料、例如引線框架時(shí)，總是習(xí)慣于以連續(xù)形式傳送這種材料，而不會(huì)將它切成固定的長(zhǎng)度。在普通的傳送裝置里，提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)的輸送爪。當(dāng)輸送帶狀材料時(shí)，輸送爪與帶狀材料上的孔嚙合，使帶狀材料在這種情況下產(chǎn)生移動(dòng)。當(dāng)輸送爪返回時(shí)，輸送爪脫離帶狀材料上的孔，從而使帶狀材料保持不動(dòng)。此時(shí)，為了防止帶狀材料向后移動(dòng)，需要使用使帶狀材料保持不動(dòng)的輔助裝置，例如氣缸或單向離合器。
為了獲得高精度的帶狀材料停止位置，必須限制其偏移和振動(dòng)。為此，在普通的傳送裝置里，使帶狀材料在制動(dòng)鏈輪和張緊輥共同作用產(chǎn)生的張緊力之下保持不動(dòng)。
然而，在普通的傳送裝置里，由于輸送爪在輸送帶狀材料過程中脫離帶狀材料的孔，因此，其停止位置的精度在帶狀材料的定位尺寸精度(它們被累積)和帶狀材料受熱膨脹等因素作用下易受到不利影響。
此外，由于在凸輪機(jī)構(gòu)作用下輸送爪往復(fù)移動(dòng)，使輸送爪返回到初始位置的返回時(shí)間將影響間歇時(shí)間。而且速度越高，由輸送爪和凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音越大。
此外，還需要提供防止帶狀材料向后移動(dòng)的裝置，提供張緊力的裝置等等，從而增加裝置的體積。
如日本未審查實(shí)用新型專利7-35388號(hào)所公開的，建議使用一種傳送導(dǎo)向裝置，其中，由無磁性的導(dǎo)軌的上表面引導(dǎo)一引線框架，而無磁性的導(dǎo)向件設(shè)在導(dǎo)軌上表面的一側(cè)，磁鐵以適當(dāng)?shù)拈g隔埋置在導(dǎo)向件內(nèi)。
在這種情況下，引線框架的側(cè)邊被磁力吸引并與導(dǎo)向件接觸，這樣可獲得較高的定位精度。此外，不需要提供防止帶狀件向后移動(dòng)的裝置和提供張緊力的裝置等。
然而，在這種傳送裝置里，仍必須使用諸如輸送爪的傳送部件來傳送引線框架，這樣，要在低振動(dòng)和低噪聲情況下實(shí)現(xiàn)高速傳送是困難的。此外，由于引線框架與導(dǎo)向件緊密接觸，在導(dǎo)向件和引線框架之間存在著摩擦阻力，這樣，當(dāng)傳送件與引線框架嚙合以便傳送它時(shí)，一個(gè)大負(fù)載部分地作用在引線框架上，結(jié)果，有可能使引線框架擴(kuò)展或變形。
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種傳送裝置，它能夠低振動(dòng)和低噪音地傳送磁性工件，并可實(shí)現(xiàn)高精度定位。
此外，本發(fā)明還提供一種傳送裝置，它能夠傳送工件而沒有過度的負(fù)載作用在工件上。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，提供一種按照本發(fā)明的、傳送具有兩個(gè)相鄰表面磁性工件的裝置，該裝置包括一具有導(dǎo)向面的無磁性導(dǎo)軌，它滑動(dòng)地引導(dǎo)工件第一表面；一無磁性傳送件，它具有與工件第二表面接觸的傳送表面并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)傳送件、使其相對(duì)導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；以及一諸如永久磁鐵或電磁鐵的磁鐵，它安裝在導(dǎo)軌的相反側(cè)，且傳送件在它們之間，它能產(chǎn)生一磁力，而該磁力具有使工件的第二表面與傳送件緊密接觸的分力和使工件的第一表面與導(dǎo)軌接觸的分力。
較佳的是將磁軛安裝在上述磁鐵的兩磁極處，使導(dǎo)軌的導(dǎo)向面在磁鐵的一個(gè)磁極和磁軛之間的交界面的附近。
此外，較佳的是傳送件包括無磁性的皮帶，驅(qū)動(dòng)件包括其上環(huán)繞著皮帶的皮帶輪和驅(qū)動(dòng)該皮帶輪的馬達(dá)。若干皮帶可互相靠近放置，以組成傳送件。此外，傳送裝置可包括一轉(zhuǎn)臺(tái)。
此外，本發(fā)明適合于傳送薄的和長(zhǎng)的工件，諸如磁性帶狀材料。
當(dāng)傳送件在驅(qū)動(dòng)件的作用下沿導(dǎo)軌移動(dòng)時(shí)，由于工件的第二表面在磁鐵的作用下與傳送件保持緊密接觸，因此工件隨傳送件一起移動(dòng)。此時(shí)，工件的第一表面由導(dǎo)軌的導(dǎo)向面可滑動(dòng)地引導(dǎo)，這樣，工件被傳送并保持穩(wěn)定的狀態(tài)。在傳送過程中，工件移動(dòng)并保持與傳送件的緊密接觸，這樣，負(fù)載不會(huì)集中地作用在工件的一部分上。因此可在沒有過度負(fù)載作用在工件上的情況下進(jìn)行傳送，從而防止工件變形或偏移。
當(dāng)傳送件突然停止時(shí)，在慣性力的作用下工件有可能會(huì)移動(dòng)。然而，在本發(fā)明中，由于工件的第二表面在磁力的作用下與傳送件緊密接觸，因此，即使傳送件突然停止，工件也能停止而不會(huì)產(chǎn)生相互移動(dòng)。此外，不需要提供防止帶狀材料向后移動(dòng)的裝置，或提供張緊力的裝置，從而可減小裝置的體積。
本發(fā)明的傳送件被驅(qū)動(dòng)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此不需要進(jìn)行返回操作，這樣，可進(jìn)行高速傳送，且雖然速度增加了仍沒有過度的振動(dòng)或噪音。
本發(fā)明的傳送件可是適于轉(zhuǎn)動(dòng)的、連續(xù)不斷的部件。它可以是皮帶，但也可以是具有圓筒形外周面的轉(zhuǎn)臺(tái)。傳送件的傳送表面不需要是光滑的。它可以具有不規(guī)則的表面。
此外，為了使磁鐵的磁力傳送通過傳送件并有效地作用在工件上，較佳的是傳送件是薄壁結(jié)構(gòu)，并由具有高磁導(dǎo)率的材料制成。
工件的兩個(gè)相鄰表面互相不一定是直角。此外，其中一個(gè)可是弧形表面。
磁鐵的磁力包括一個(gè)使工件的第二表面與傳送件緊密接觸的分力，和一個(gè)使工件的第一表面與導(dǎo)軌接觸的分力。為了使工件和導(dǎo)軌之間的滑動(dòng)摩擦盡可能地小，較佳的是確定磁鐵的位置，使工件的第二表面與傳送件緊密接觸的分力大于使工件的第一表面與導(dǎo)軌接觸的分力。
圖1是按照本發(fā)明的傳送裝置的示范的第一實(shí)施例的示意立體圖；圖2是圖1所示傳送裝置的前視圖；圖3是圖2所示傳送裝置的平面圖；圖4是圖2所示傳送裝置的左視圖；圖5是圖2所示傳送裝置的右視圖；圖6是圖2所示傳送裝置的放大的局部立體圖，它顯示了沿圖2中的VI-VI線的一個(gè)剖面；圖7是一個(gè)剖視圖，它顯示了圖2中的傳送裝置中的磁力線的方向；圖8是若干個(gè)圖1所示的傳送裝置互相連接后的示意的立體圖；圖9是另一種工件例子的立體圖；圖10是按照本發(fā)明的示范的第二實(shí)施例的傳送裝置的剖視圖；以及圖11是按照本發(fā)明的示范的第三實(shí)施例的傳送裝置的立體圖。
圖1到7顯示了本發(fā)明的第一實(shí)施例。由該傳送裝置傳送的工件是引線框架W。
如圖1和6所示，本實(shí)施例的引線框架W被切割成固定長(zhǎng)度。引線框架W是通過在薄的、例如由鐵磁性材料制做的磁性金屬板上沖壓形成的。具有輸送孔a的連板b形成于引線框架的縱向側(cè)邊上。在另一側(cè)邊上具有基本上沿垂直于連板b的方向突出的若干端子部分c。
傳送裝置具有導(dǎo)軌1，它可滑動(dòng)地支承著連板b的側(cè)表面(第一面)。導(dǎo)軌1是由無磁性的材料(例如，一種具有高的磁導(dǎo)率的材料)、諸如不銹鋼、鋁、樹脂或其它非鐵磁性材料制成的。在其上表面(導(dǎo)向面)2上適當(dāng)?shù)靥峁┖鷺渲繉踊蝾愃频奈镔|(zhì)，以降低表面2與引線框架W之間的摩擦阻力。如圖6所示，導(dǎo)軌1通過螺絲4固定在導(dǎo)軌底座3的前表面上，而該導(dǎo)軌底座3是由無磁性材料制成的。在導(dǎo)軌底座3上安裝著永久磁鐵5，而由磁性材料制成的磁軛6和7分別固定在其N和S極上。永久磁鐵5通過提供適當(dāng)間隔的磁鐵固定架8固定在導(dǎo)軌底座3上。由于磁軛6和7是具有與導(dǎo)軌底座3基本相同長(zhǎng)度的長(zhǎng)材料，因此不需要永久磁鐵5也是與磁軛6和7相同的長(zhǎng)材料。因而也可間斷地安裝永久磁鐵。磁鐵固定架8是通過螺絲9固定在導(dǎo)軌底座3上的。
如圖2至5所示，在水平位置上的導(dǎo)軌底座3的兩端部由支承座10和11支承。包括伺服馬達(dá)或脈沖馬達(dá)或其它類似的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)12固定在一個(gè)支承座10上。馬達(dá)12的轉(zhuǎn)動(dòng)軸13通過一聯(lián)軸器14與驅(qū)動(dòng)側(cè)皮帶輪15連接。另一支承座11上設(shè)有可水平滑動(dòng)的滑動(dòng)臺(tái)16，而張緊皮帶輪18(也作為被動(dòng)皮帶輪)通過支承軸17的中介作用可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在該滑動(dòng)臺(tái)16上。張緊調(diào)整螺栓20與固定在支承座11上部的支架19螺紋連接，而張緊彈簧21安裝在螺栓20和滑動(dòng)臺(tái)16之間。結(jié)果，張緊皮帶輪18在張緊彈簧21的彈性力作用下沿著與驅(qū)動(dòng)皮帶輪15相反的方向被推壓，而此彈性力可由螺栓20調(diào)整，由此，如下所述，可調(diào)整皮帶22的張力。
由無磁性材料制成的皮帶22在驅(qū)動(dòng)皮帶輪15和張緊皮帶輪18之間的張力作用下拉緊，并被驅(qū)動(dòng)而沿水平轉(zhuǎn)動(dòng)。皮帶22可是樹脂皮帶或由不銹鋼等金屬材料制成的皮帶。皮帶22較薄，且皮帶22的傳送表面(輸送側(cè))22a能水平移動(dòng)通過上磁軛6和導(dǎo)軌1之間的間隙。皮帶22的背面由磁軛6的側(cè)面支承，而皮帶22的傳送表面22a則基本上垂直于導(dǎo)軌1的導(dǎo)向面2。傳送表面22a與引線框架W的連板b的端面(第二面)緊密接觸。
下面介紹該傳送裝置的工作情況。由于磁軛6和7安裝在永久磁鐵5的上磁極和下磁極上，磁力線如圖7所示那樣集中在磁軛6和7與永久磁鐵5之間的交界面上。由于導(dǎo)軌1的導(dǎo)向面2正好位于上磁軛6和永久磁鐵5之間的交界面的附近，在導(dǎo)向面2上滑動(dòng)的引線框架W的連板b也正好位于該磁力線集中的地方，由此受到磁力線最有效的作用。
這里，作用在引線框架W上的磁力可分成兩個(gè)分力X和Y。即分力X是使引線框架W的連板b的端面緊密接觸皮帶22的分力，而分力Y是使引線框架W的連板b的側(cè)面緊密接觸導(dǎo)軌1的分力，分力X大于分力Y。
由于永久磁鐵5的磁力如上所述，引線框架W的側(cè)面保持與導(dǎo)軌1的導(dǎo)向面2緊密接觸，而同時(shí)引線框架W的端面保持與皮帶22的傳送表面22a緊密接觸。這樣，當(dāng)皮帶22被驅(qū)動(dòng)時(shí)，引線框架W與皮帶22成一體被傳送，同時(shí)在導(dǎo)軌1上滑動(dòng)。這樣，即使皮帶22高速移動(dòng)，也可避免引線框架W的上升、偏移和變形等。此外，由于構(gòu)成傳送件的皮帶22被驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可限制振動(dòng)或噪音的發(fā)生，而在采用往復(fù)運(yùn)動(dòng)的普通的輸送爪里，這是經(jīng)常發(fā)生的。
皮帶22和引線框架W在其整個(gè)長(zhǎng)度上是互相緊密接觸的，這樣，這種接觸狀態(tài)可維持一個(gè)很長(zhǎng)的距離，從而不可能有過度的負(fù)載局部地作用在引線框架W上。由此，即使引線框架W是由薄的材料制成的，也可有效地防止引線框架W的變形、翹曲或偏移等。
當(dāng)皮帶22停止轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，引線框架W在永久磁鐵5的磁力作用下保持在停止位置上，這樣，即使在這種情況下受到振動(dòng)或沖擊，引線框架W的位置也不會(huì)偏離，由此獲得高精度的定位。這樣，當(dāng)這種傳送裝置用于組裝工序或電子零件的特定測(cè)試工序時(shí)，就電子零件的位置來說幾乎沒有什么偏移。此外，不再需要防止引線框架W向后移動(dòng)的裝置或提供張緊力的裝置，從而可減小裝置的體積并使其簡(jiǎn)化。
一般來說，傳送切成固定長(zhǎng)度的帶狀材料是比較困難的，所以這類傳送一向是以連續(xù)的形式進(jìn)行的。相反，在本發(fā)明中，卻可將帶狀材料切成固定的長(zhǎng)度，并以這種形狀傳送它。因而，這種傳送裝置可用于各種規(guī)格的產(chǎn)品。
此外，通過控制馬達(dá)12的驅(qū)動(dòng)，可改變引線框架W的輸送速度。除了連續(xù)輸送，也可進(jìn)行間歇輸送，向前/向后轉(zhuǎn)換等等。
雖然針對(duì)單個(gè)裝置描述了上述實(shí)施例，但也可將若干個(gè)裝置連成一排，如圖8所示。在這種情況下，傳送路線變長(zhǎng)了，而工件可在許多工序之間傳送。在這種情況下，通過控制各裝置上的馬達(dá)也可同步驅(qū)動(dòng)這些裝置上的皮帶。
這樣，可按照加工設(shè)備的需要增加或減少裝置，由此，實(shí)現(xiàn)了在設(shè)計(jì)自由度方面的改進(jìn)。
圖9顯示了工件的另一個(gè)例子，該工件可由上述實(shí)施例中的傳送裝置傳送。
這種工件W是一種(例如)由磁性材料組成的托盤，其上表面形成有許多凹槽d。在這些凹槽d里安放著小零件e，例如芯片零件。
在這種情況下，托盤W的下表面仍由導(dǎo)軌1的導(dǎo)向面2滑動(dòng)地支承，而托盤W的側(cè)表面與皮帶22緊密接觸。
為了避免芯片零件e受到凹槽d內(nèi)壁的損害，可用彈性材料、例如硅橡膠作凹槽d的內(nèi)壁。
圖10顯示了按照本發(fā)明第二實(shí)施例的傳送裝置。
該傳送裝置使用具有圓筒形外周壁31的無磁性轉(zhuǎn)臺(tái)30作為傳送件。轉(zhuǎn)臺(tái)30的轉(zhuǎn)動(dòng)軸32由馬達(dá)33驅(qū)動(dòng)。在外周壁31的內(nèi)側(cè)安裝著永久磁鐵34和在其上下磁極上的磁軛35和36。在外周壁的外側(cè)安裝著帶狀的或弧形的導(dǎo)軌37。
工件W可滑動(dòng)地置于導(dǎo)軌37上，而其側(cè)表面在永久磁鐵34的磁力作用下與轉(zhuǎn)臺(tái)30上的外周壁31緊密接觸。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，工件W與轉(zhuǎn)臺(tái)30的外周壁31一起被帶狀傳送。
在這種情況下，與第一實(shí)施例一樣，即使轉(zhuǎn)臺(tái)30高速轉(zhuǎn)動(dòng)幾乎也沒有振動(dòng)或噪音，而且就工件W相對(duì)于其運(yùn)動(dòng)方向來說，也可獲得高精度的停止位置。
圖11顯示了按照本發(fā)明第三實(shí)施例的傳送裝置。
這種傳送裝置被用來傳送較寬的工件W，如在各側(cè)具有護(hù)面f的IC(集成電路)引線框架。兩條無磁性的導(dǎo)軌41和42互相平行地安裝和固定在底座40上，而類似于圖1所示的皮帶22安裝在導(dǎo)軌41的外側(cè)。在皮帶22的內(nèi)側(cè)，安裝著一磁鐵(未畫出)和一磁軛6，并與皮帶22的運(yùn)動(dòng)方向平行。在皮帶22的一端，安裝著一驅(qū)動(dòng)皮帶輪15。該皮帶輪由安裝在底座40下面的馬達(dá)12驅(qū)動(dòng)。此外，在皮帶22的另一端，也作為被動(dòng)皮帶輪的張緊皮帶輪18可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在底座40上。
在這個(gè)實(shí)施例里，工件側(cè)面部分的下表面由一對(duì)導(dǎo)軌41和42支承，這樣，即使在較寬工件W的情況下也可進(jìn)行穩(wěn)定的傳送。
上述實(shí)施例只描述了本發(fā)明的一些例子，不用說還有許多可能的變化。
在上述實(shí)施例里，雖然滑動(dòng)地引導(dǎo)工件第一表面的導(dǎo)向面是一個(gè)水平面，而與工件第二表面接觸的傳送表面是一個(gè)垂直面，但也可以傳送表面是一個(gè)水平面，而導(dǎo)向面是一個(gè)垂直面。
此外，導(dǎo)向面和傳送表面不一定互相垂直。它們可以傾斜而不成直角。
在上述實(shí)施例里，磁軛固定在永久磁鐵的磁極上，但也可不使用磁軛而使工件由導(dǎo)向面和傳送表面吸引。然而，如使用磁軛，可增加磁力線密度，從而可更有效地吸引工件。
本發(fā)明使用的磁鐵不限定于永久磁鐵。也可以使用電磁鐵。特別是，當(dāng)從傳送裝置上提取工件時(shí)，可通過使電磁鐵消磁而容易地提取工件。
從上面的描述可看到，按照本發(fā)明，工件的第一表面由無磁性的導(dǎo)軌滑動(dòng)地引導(dǎo)，而通過其第二表面與無磁性的傳送件緊密接觸來有效地傳送工件，這樣，即使在高速傳送的情況下，也可獲得高精度的定位。此外，由于工件的第一和第二表面分別被導(dǎo)軌和傳送件吸引，因而工件的狀態(tài)是穩(wěn)定的，并可以突然地停止工件的傳送，而不會(huì)產(chǎn)生工件位置的偏移。
此外，由于傳送件是被驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)的，因此不需要象輸送爪那樣進(jìn)行返回操作，由此可在低振動(dòng)和低噪聲的情況下進(jìn)行高速傳送。
此外，不需要提供防止工件向后移動(dòng)的裝置或提供張緊力的裝置，從而可減小傳送裝置的體積并使其簡(jiǎn)化。
本發(fā)明通過實(shí)施例進(jìn)行了描述。然而，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離由附后的權(quán)利要求書限定的本發(fā)明的范圍和構(gòu)思的情況下還可作出許多其它的變化和改進(jìn)。
權(quán)利要求
1.一種傳送具有兩個(gè)相鄰表面磁性工件的裝置，該裝置包括一無磁性導(dǎo)軌，它具有滑動(dòng)地引導(dǎo)所述工件第一表面的導(dǎo)向面；一無磁性傳送件，它具有與所述工件第二表面保持接觸的傳送表面并可相對(duì)所述導(dǎo)軌移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)所述傳送件并使其相對(duì)所述導(dǎo)軌移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；以及一磁鐵，它安裝在所述導(dǎo)軌的相反側(cè)，且所述傳送件在它們之間，它產(chǎn)生一磁力，而該磁力具有使工件的第二表面與所述傳送件緊密接觸的分力和使工件的第一表面與所述導(dǎo)軌接觸的分力。
2.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，磁軛固定安裝在所述磁鐵的磁極處，并且所述導(dǎo)軌的導(dǎo)向面在所述磁鐵的一個(gè)磁極和磁軛之間的交界面的附近。
3.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送件包括無磁性的皮帶，而所述驅(qū)動(dòng)裝置包括其上環(huán)繞著皮帶的皮帶輪和驅(qū)動(dòng)所述皮帶輪的馬達(dá)。
4.如權(quán)利要求2所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送件包括無磁性的皮帶，而所述驅(qū)動(dòng)裝置包括其上環(huán)繞著皮帶的皮帶輪和驅(qū)動(dòng)所述皮帶輪的馬達(dá)。
5.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述無磁性傳送件包括諸無磁性的皮帶，而所述驅(qū)動(dòng)裝置包括其上分別環(huán)繞著皮帶的諸皮帶輪和驅(qū)動(dòng)所述諸皮帶輪的至少一個(gè)馬達(dá)。
6.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述無磁性傳送件包括一轉(zhuǎn)臺(tái)。
7.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述工件包括磁性帶狀材料。
8.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述無磁性導(dǎo)軌包括非鐵磁性材料。
9.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述無磁性導(dǎo)軌包括用來降低所述導(dǎo)軌和所述工件之間摩擦阻力的涂層。
10.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，還包括第二條無磁性導(dǎo)軌。
11.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述無磁性傳送件包括非鐵磁性材料。
12.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述磁鐵是電磁鐵和永久磁鐵中的一種。
13.如權(quán)利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，使工件的第二表面與所述傳送件緊密接觸的所述分力大于使工件的第一表面與所述導(dǎo)軌接觸的所述分力。
14.一種傳送具有兩個(gè)相鄰表面磁性工件的裝置，該裝置包括一滑動(dòng)地引導(dǎo)所述工件第一表面的導(dǎo)向面；一與所述工件第二表面保持接觸的傳送表面并可相對(duì)所述導(dǎo)向面移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)所述傳送表面并使其相對(duì)所述導(dǎo)向面移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；以及一磁鐵，它安裝在所述導(dǎo)向面的相反側(cè)，且所述傳送表面在它們之間，它產(chǎn)生一磁力，而該磁力具有使工件的第二表面與所述傳送表面緊密接觸的分力和使工件的第一表面與所述導(dǎo)向面接觸的分力。
15.如權(quán)利要求14所述的傳送裝置，其特征在于，磁軛固定安裝在所述磁鐵的磁極處，并且所述導(dǎo)向面在所述磁鐵的一個(gè)磁極和磁軛之間的交界面的附近。
16.如權(quán)利要求14所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送表面在一皮帶上，而所述驅(qū)動(dòng)裝置包括其上環(huán)繞著皮帶的皮帶輪和驅(qū)動(dòng)所述皮帶輪的馬達(dá)。
17.如權(quán)利要求14所述的傳送裝置，其特征在于，所述無磁性傳送表面在一轉(zhuǎn)臺(tái)上。
18.如權(quán)利要求14所述的傳送裝置，其特征在于，使工件的第二表面與所述傳送表面緊密接觸的所述分力大于使工件的第一表面與所述導(dǎo)向面接觸的所述分力。
19.一種傳送具有兩個(gè)相鄰表面磁性工件的方法，該方法包括以下步驟沿一導(dǎo)向面滑動(dòng)地引導(dǎo)所述工件的第一表面；使一傳送表面與所述工件的第二表面保持接觸，且所述傳送表面可相對(duì)所述導(dǎo)向面移動(dòng)；驅(qū)動(dòng)所述傳送表面并使其相對(duì)所述導(dǎo)向面移動(dòng)；以及產(chǎn)生一磁力，而該磁力具有使工件的第二表面與所述傳送表面緊密接觸的分力和使工件的第一表面與所述導(dǎo)向面接觸的分力。
20.如權(quán)利要求19所述的方法，其特征在于，所述產(chǎn)生磁力的步驟還包括使工件的第二表面與所述傳送表面緊密接觸的所述分力大于使工件的第一表面與所述導(dǎo)向面接觸的所述分力。
全文摘要
這里公開一種傳送裝置，它能在高速、低振動(dòng)和低噪音情況下傳送磁性工件，且能使其高精度定位。該傳送裝置包括一無磁性導(dǎo)軌，它具有滑動(dòng)地引導(dǎo)工件第一表面的導(dǎo)向面，以及一無磁性傳送皮帶，它具有與工件第二表面接觸的傳送表面并可沿導(dǎo)軌移動(dòng)。皮帶由一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)。一磁鐵安裝在導(dǎo)軌的相反側(cè)，且皮帶在它們之間，它產(chǎn)生一磁力，而該磁力具有使工件的第二表面與皮帶緊密接觸的分力和使工件的第一表面與導(dǎo)軌接觸的分力。
文檔編號(hào)B65G54/02GK1163227SQ9710228
公開日1997年10月29日 申請(qǐng)日期1997年1月16日 優(yōu)先權(quán)日1996年1月16日
發(fā)明者大槻勝已, 大川輝雄, 原正敏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社村田制作所