專利名稱：用于分離堆積的扁平件的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于分離堆積的扁平件最好是軟管件的裝置，它包括轉(zhuǎn)動支承于機架內(nèi)并裝有傳動機構(gòu)的橋型基座，在該基座中，各帶一組吸取器的輥以相同角間距轉(zhuǎn)動支承在與基座轉(zhuǎn)軸同心的圓周上，位置固定的中心齒輪通過支承在基座上的中間齒輪沿與該基座轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)向驅(qū)動上述輥的傳動齒輪；在吸取器組繞成的外柱面上如此放置的疊式存儲箱，各輥的各吸取器組從該存儲箱中吸出散放工件；設(shè)置在該外柱面上、接收并繼續(xù)傳送分離出的工件的運送裝置。
在DE-PS1277655公開的這種所謂“旋轉(zhuǎn)式分送裝置”中，盛放堆料的疊式存儲箱位于吸輥繞成的外柱面上，同時待分堆料支承在吸輥和設(shè)在吸輥間的附加支承輥上，該支承輥繞成和吸輥一樣的外柱面。這種支承方式對所知的旋轉(zhuǎn)式分送裝置來說是必不可少的，因而散放在下面的工件可以被各堆料的吸輥吸走。
然而由于支承在吸輥和支承輥上的堆料在運轉(zhuǎn)過程中被吸輥和支承輥帶著運動，這些輥強迫堆料振動。在制造袋囊時，旋轉(zhuǎn)式分送裝置預(yù)設(shè)在鋪底機前面?，F(xiàn)代鋪底機的效率很高，從而旋轉(zhuǎn)式分送裝置也必須以較高轉(zhuǎn)數(shù)運轉(zhuǎn)，這樣作是為了使鋪底機以相應(yīng)提高的周期數(shù)輸送分離出的軟管件。但是在高速情況下，支承在旋轉(zhuǎn)式分送裝置的吸輥和支承輥上的堆料卻處于如此強烈的振動中，以致再也不能保證各吸輥的選取器組可靠地吸住最下方的軟管件的前端部，從而不會形成分離，或者只是不完全地吸住待分軟管件和在傾斜位置吸走軟管件。
本發(fā)明目的在于提供一種上述類型的裝置，即在高速分離的情況下能保證吸輥安全穩(wěn)定地帶走待分工件。
根據(jù)本發(fā)明如此實現(xiàn)上述發(fā)明目的，即疊式存儲箱完全托持住待分堆料。
在這種完全支承情況下，堆料不是由吸輥和支承輥支承在疊式存儲箱中，而是非支承地托持在疊式存儲箱中。
根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式，提出以下規(guī)定，即該疊式存儲箱設(shè)置在支承吸輥的基座的下方，從而各吸取器組總是將散放在最上面的垛件吸走以便分離。由于堆料完全保持在疊式存儲箱中，即堆料無振動地保持靜止狀態(tài)，所以各連續(xù)吸取器組可以安全和位置準確地吸住散放在上面的工件。
根據(jù)本發(fā)明，原則上可以將疊式存儲箱設(shè)置在旋轉(zhuǎn)式分送裝置的上方，從而可以從上面添加待分堆料，這是因為待分工件總是從下面被吸出堆料外。然而必須在這種結(jié)構(gòu)中設(shè)置支承住整個垛體的附加固定裝置。在每個過程中，吸輥放出最下方的工件。
與發(fā)明目的相應(yīng)的，支承堆料的箱底設(shè)計成可升高的結(jié)構(gòu)，從而可根據(jù)工件分離后的去料高度而升高堆料。
根據(jù)本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式，提出以下規(guī)定，即疊式存儲箱由一個垂直垛件坑構(gòu)成，其中兩對插條狀尖端從相對兩側(cè)伸入該垛件坑中，兩對尖端中的一對尖端位于水平面，而另一對尖端可克服阻力上升和下降，所有尖端可以進出垛件坑。新的待分堆料總是放在尖端對的下尖端上。接著升高該待分堆料，直到其觸及正在分離的上堆料為止。
當下堆料觸及上堆料后，支承上堆料的尖端從垛件坑中退出，下降后再插入垛件坑中，從而它作好了接收最近的堆料的準備。
與發(fā)明目的相應(yīng)的，帶插條狀尖端的導(dǎo)向機構(gòu)及其傳動機構(gòu)設(shè)置在正反運轉(zhuǎn)的環(huán)形牽引件的垂直回行段上。
根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選實施方式，提出以下規(guī)定，即在垛件坑口處設(shè)有整齊堆料的垂直板，其中設(shè)有至少兩個對置的、使垂直板振動的傳動機構(gòu)。通過振動板使所有垛件邊部被對齊，從而連續(xù)的吸輥總可以位置正確地吸住上面的工件。由于吸輥的吸取器組沿擺線運動，所以可以根據(jù)堆料如此確定吸輥的運動過程，即大致在吸取器組速度為零時的轉(zhuǎn)向點，吸取器組吸住待分工件的前端部。以這種方式，保證了穩(wěn)定和無沖擊的分離。
根據(jù)本發(fā)明另一個優(yōu)選實施方式，提出以下規(guī)定，即接收并繼續(xù)傳送分離出的工件的運送裝置包括至少一個可轉(zhuǎn)動支承的吸取器組，該吸取器組以這種方式間斷運行，即當繞擺線轉(zhuǎn)動的吸輥的吸取器組也在吸輥轉(zhuǎn)向點經(jīng)過間歇位置時，吸取器大致在靜止狀態(tài)吸住工件。通過這種結(jié)構(gòu)，在繼續(xù)傳送的運送裝置中可以保證，該運送裝置幾乎在靜止狀態(tài)下從旋轉(zhuǎn)式分送裝置處取走分離出的工件并繼續(xù)傳送。
與發(fā)明目的相應(yīng)的，自由轉(zhuǎn)動的滑輪支承在吸取器組的軸上，該滑輪構(gòu)成雙帶運送裝置的一條平行環(huán)形皮帶的轉(zhuǎn)向輪，該雙帶運送裝置傳送分離出的工件。第二條傳送帶的環(huán)形皮帶與繞轉(zhuǎn)向輪運行的環(huán)形帶一起工作，第二條傳送帶夾緊第一條環(huán)形皮帶。
下面將根據(jù)附圖進一步描述本發(fā)明的實施例。圖中所示為

圖1是根據(jù)本發(fā)明帶有疊式存儲箱和分送工件的運送裝置的旋轉(zhuǎn)式分送裝置的示意側(cè)視圖；圖2是從旋轉(zhuǎn)式分送裝置處接收分離出的工件的旋轉(zhuǎn)吸取器組的截面圖；圖3是如圖1所示的疊式存儲箱的放大視圖。
從圖1中可清楚看到的旋轉(zhuǎn)式分送裝置1由具有在未示出的機架內(nèi)繞軸2轉(zhuǎn)動支承并具有未示出的旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)的星形支承臂3，例如該星形支承臂由橋型基座的側(cè)輪構(gòu)成，八個中間齒輪4可自由轉(zhuǎn)動地固定在該星形支承臂上。這些中間齒輪一方面與固定中心齒輪5嚙合，另一方面與齒輪6嚙合，齒輪6與可自由轉(zhuǎn)動地支承在星形支承臂3上的吸輥7同軸。各吸輥7在外形輪廓線上有一組吸取器8。就此點而論，這種旋轉(zhuǎn)式分送裝置與DE-PS1277655披露的旋轉(zhuǎn)式分送裝置是一樣的，對此將另作說明。
在該旋轉(zhuǎn)式分送裝置下面，盛放待分堆料11用的疊式存儲箱10設(shè)置在該機架內(nèi)。該疊式存儲箱10包括一個垛件坑，繞轉(zhuǎn)向輥和驅(qū)動輥的環(huán)形牽引件設(shè)在該垛件坑側(cè)，用于移入和移出該垛件坑的插條狀尖端16、16’和17、17’的導(dǎo)向機構(gòu)14、14’和15、15’固定在牽引件靠近該垛件坑的回行段12、12’和13、13’上。該插條狀尖端配有未示出的傳動機構(gòu)，該尖端可以通過上述傳動機構(gòu)沿雙箭頭A方向進出垛件坑10。支承導(dǎo)向機構(gòu)的環(huán)形輸送件的回行段可沿雙箭頭B方向正反移動，所以根據(jù)分離后的去料高度升高上堆料11，下堆料11放在上堆料附近，可以向下移動插條狀上尖端以移動新加入的堆料。
在垛件坑10的上出口處設(shè)有垂直側(cè)板20、21，該側(cè)板通過未示出的振動傳動機構(gòu)沿雙箭頭C方向振動，從而升高的堆料11邊部被對齊。星形支承臂3沿箭頭D方向轉(zhuǎn)動，同時所有吸輥沿箭頭E方向運動。另外如此相應(yīng)確定幾何形狀，如圖3所示，在吸取器組速度約為零時的轉(zhuǎn)向點，繞擺線轉(zhuǎn)動的吸取器組將待分工件的前端部吸住。
由旋轉(zhuǎn)式分送裝置分出的工件被該分送裝置轉(zhuǎn)給繼續(xù)輸送的運送裝置24。該運送裝置24包括在未示出的機架內(nèi)支承的軸25，該軸設(shè)有兩個吸孔26、27，該吸孔通過未示出的旋轉(zhuǎn)通道與真空源相通。彼此間隔180度角的吸取器28、29安裝在軸25上，支承吸取器體的吸管與吸孔26、27相通?？烧{(diào)速的伺服電機31通過皮帶30驅(qū)動軸25。可自由轉(zhuǎn)動的滑輪32安裝在軸25上，雙帶運送裝置的上部分的環(huán)形皮帶33通過滑輪32運轉(zhuǎn)，這部分與該雙帶運送裝置的下部分的皮帶34協(xié)同工作。
該伺服電機31如此控制軸25，即旋轉(zhuǎn)式分送裝置1的吸輥7的吸取器組28、29定時接收單個工件，吸取器組8此該時刻在吸取器組繞其轉(zhuǎn)動的擺線的轉(zhuǎn)向點的速度恰好約為零。當速度約為零時，工件可通過這種方式被吸輥吸走，從而保正了無沖擊傳送。
在吸取器組28、29吸走工件后，伺服電機31使軸25從靜止狀態(tài)加速到雙輸送帶的運行速度，從而這些工件可以由雙帶運送裝置勻速和位置準確地帶走。
權(quán)利要求
1.用于分離堆積的扁平件特別是軟管件的裝置，它包括轉(zhuǎn)動支承在機架內(nèi)并裝有傳動機構(gòu)的橋型基座，在該基座中，帶一組吸取器的輥以相同角間距轉(zhuǎn)動支承在與基座轉(zhuǎn)軸同心的圓周上，位置固定的中心齒輪通過支承在基座上的中間齒輪沿與該基座轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)向驅(qū)動該輥的傳動齒輪；在由該吸取器組繞成的外柱面上如此放置的疊式存儲箱，即各輥的各吸取器組從該存儲箱中吸出散放(未折疊)工件；設(shè)置在該外柱面上的、接收并繼續(xù)傳送分離出的工件的運送裝置；其特征在于，該疊式存儲箱完全保固定住上述待分堆料。
2.如權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，該疊式存儲箱設(shè)置在該基座之下，從而各吸取器組總是將散放在最上面的垛件吸走以便分開。
3.如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，支承堆料的垛箱底部設(shè)計成可升高的結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1-3中任何一個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，該疊式存儲箱包括垂直的垛件坑，兩對插條狀尖端從相對側(cè)伸入該垛件坑中，兩對尖端中的一對尖端位于水平面上，另一對尖端可克服阻力而實現(xiàn)上升和下降，這些尖端都可以移入和移出該垛件坑。
5.如權(quán)利要求1-4中任何一個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，帶插條狀尖端的導(dǎo)向機構(gòu)及其傳動機構(gòu)設(shè)置在正反運行的環(huán)形牽引件的垂直回行段上。
6.如權(quán)利要求1-5中任何一個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，在垛件坑口處設(shè)有整齊堆料的垂直板，其中設(shè)有至少兩個對置的并使該垂直板振動的傳動機構(gòu)。
7.如權(quán)利要求1-6中任何一個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，接收并繼續(xù)輸送分離出的工件的運送裝置包括至少一個可轉(zhuǎn)動支承的吸取器組，該吸取器組以這種方式間斷運行，即當繞擺線轉(zhuǎn)動的吸輥的吸取器組在吸輥轉(zhuǎn)向點也經(jīng)過其間歇位置時，吸取器大致在靜止狀態(tài)下吸住工件。
8.如權(quán)利要求1-7中任何一個權(quán)利要求所述的裝置，其特征在于，自由轉(zhuǎn)動的滑輪支承在吸取器組的軸上，該滑輪構(gòu)成雙帶運送裝置的一條平行環(huán)形皮帶的轉(zhuǎn)向輪，該雙帶運送裝置輸送分離出的工件。
全文摘要
一種用于分離堆積扁平工件的裝置包括在機架內(nèi)轉(zhuǎn)動支承的并裝有傳動機構(gòu)的橋型基座，在該基座中，帶一組吸取器的輥以相同角間距轉(zhuǎn)動支承在與基座轉(zhuǎn)軸同心的圓周上，位置固定的中心齒輪通過支承在基座上的中間齒輪沿與該基座轉(zhuǎn)向相反的轉(zhuǎn)向驅(qū)動該輥的傳動齒輪；在由該吸取器組繞成的外柱面上如此放置的疊式存儲箱，即各輥的吸取器組從該存儲箱處吸出散放工件；設(shè)置在該外柱面上的、接收并繼續(xù)傳送分離出的工件的運送裝置。為了避免堆料被運動輥帶著振動，疊式存儲箱完全固定住堆料。
文檔編號B65H3/10GK1165107SQ9710188
公開日1997年11月19日 申請日期1997年2月14日 優(yōu)先權(quán)日1996年2月14日
發(fā)明者F·阿基利波爾 申請人:溫德莫勒及霍爾希爾公司