專利名稱：儲料箱運送機(jī)交叉裝置以及用于儲料箱運送機(jī)的儲料箱切換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及儲料箱運送機(jī)交叉裝置，特別涉及那些在生產(chǎn)車間中使用的運送機(jī)。本發(fā)明還涉及一種用于采用上述交叉裝置的儲料箱運送機(jī)的儲料箱切換裝置，該切換裝置補充了上述交叉裝置。
在一例如用來生產(chǎn)金屬板組件的生產(chǎn)車間中，各工站(workstation)正愈來愈多地被組合成若干制造島(island)，以完成成形作業(yè)并對一正在裝配的子配件進(jìn)行裝配作業(yè)。為了能將諸子配件或組件裝配起來，將待裝配在一起的諸部件放置在可以是各種類型的諸支承件上。當(dāng)這些支承件的體積較龐大，并且是專門用來對一給定系列組件進(jìn)行作業(yè)時，通常將它們稱為“儲料箱”。將這些儲料箱分配到一給定的制造島，并且只有這些部件從一制造島傳送到另一制造島。為了能在一制造島內(nèi)部傳送諸儲料箱，人們常常使用儲料箱運送機(jī)，使它們?yōu)楦鞴ふ痉?wù)。有時，使一個或多個運送機(jī)交叉是有用的，以便服務(wù)于各工站和/或?qū)⒁粋€或多個儲料箱供給到一主運送機(jī)上或者從其上除去一個或多個儲料箱。交叉裝置是這樣形成的，每一交叉是由一與各運送機(jī)儲料箱通道部分相連的中心部分而構(gòu)成的，所述運送機(jī)儲料箱通道部分通常是彼此相互垂直的。將諸儲料箱切換到各儲料箱通道部分上需要特殊的、象本發(fā)明所提供的交叉裝置。
更具體地說，在現(xiàn)代化的車間中，必須能使每一制造島適于裝配各種類型的子配件或組件，從而使每一制造島都具有各種與到達(dá)所述制造島的各種類型子配件相適應(yīng)的儲料箱。為了能將一預(yù)定的儲料箱放置在一運送機(jī)上，目前是使用一橫向于運送機(jī)進(jìn)行設(shè)置的儲料箱進(jìn)給裝置(pallet magazine)。這種儲料箱進(jìn)給裝置通常是一具有一垂直于運送機(jī)方向的傳送軸線的滑架(carriage)或輸送機(jī)(traverser)。所述輸送機(jī)與一傳送控制件相連，所述控制件能將它橫向地進(jìn)行放置以將適當(dāng)?shù)膬α舷浞胖迷谶\送機(jī)上。所述運送機(jī)自身設(shè)置有用來傳送儲料箱的傳送裝置，例如，由一自走式滑架構(gòu)成的傳動裝置，它包括用來將它聯(lián)接于所選儲料箱的裝置和用來在傳送過程中沿著主儲料箱通道對它進(jìn)行導(dǎo)引和進(jìn)行傳送的裝置，從而能將儲料箱放置在與所述制造島內(nèi)的各工站相關(guān)的各位置上。
但是，在這種類型的裝置中，輸送機(jī)的質(zhì)量加上輸送機(jī)移動的諸儲料箱的質(zhì)量使得所述裝置必需設(shè)置有大功率且由此變得昂貴的傳送裝置。此外，大的指令進(jìn)行響應(yīng)的所需響應(yīng)時間，從而減慢了儲料箱的切換過程。
由此看來，設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單并具有更小慣性的移動部件的儲料箱切換裝置是有用的。因此，本發(fā)明的一個目的在于提供一種用于儲料箱運送機(jī)的儲料箱切換裝置。
因此，本發(fā)明提供一種儲料箱運送機(jī)交叉裝置，它包括一中心部分和與所述中心部分相連的運送機(jī)部分，每一運送機(jī)部分設(shè)置有一用來支承諸儲料箱的儲料箱通道，并具有用來沿著所述儲料箱通道傳送諸儲料箱的傳送裝置。根據(jù)本發(fā)明，至少兩個運送機(jī)部分的儲料箱通道是設(shè)置在不同的高度上，所述中心部分設(shè)置有抬升裝置，以將一位于中心部分上的儲料箱在與運送機(jī)部分的儲料箱通道的不同高度相對應(yīng)的兩高度之間垂直移動，所述儲料箱設(shè)置有面向著至少一個運送機(jī)部分的周邊聯(lián)接裝置，通過利用上述抬升裝置垂直地移動儲料箱，所述周邊聯(lián)接裝置可以與面向著運送機(jī)部分相連的互補聯(lián)接裝置相嚙合或脫開嚙合。
因此，在抬升裝置動作以將位于中心部分上的儲料箱從一初始高度移至一最終高度的過程中，儲料箱的周邊聯(lián)接裝置是自動地與其高度與儲料箱最終高度相對應(yīng)的運送機(jī)部分相連的互補聯(lián)接裝置相嚙合，與此同時它們與其高度與儲料箱初始高度相對應(yīng)的運送機(jī)部分相連的互補聯(lián)接裝置脫開嚙合?？梢岳斫獾氖?，所述互補聯(lián)接裝置可以是直接或間接地與相應(yīng)運送機(jī)部分相連。更準(zhǔn)確的說，所述互補聯(lián)接裝置可以由一位于運送機(jī)部分上的儲料箱所攜帶，這些互補聯(lián)接裝置與所述儲料箱相連，或者由固定于一滑座上的、運送機(jī)部分的傳送裝置直接攜帶，安裝所述滑座是用來平行于所述運送機(jī)部分的儲料箱通道而滑動。
所述聯(lián)接裝置最好是具有互補形狀的若干鉤子。
在一特定實施例中，所述裝置包括兩個主運送機(jī)部分，這兩個主運送機(jī)部分的儲料箱通道在一主方向的中心部分的兩側(cè)以相同的高度延伸，并包含至少一個次運送機(jī)部分，所述次運送機(jī)部分的儲料箱通道在另一不同的高度、以一基本垂直于所述主方向的次方向進(jìn)行延伸。
主運送機(jī)部分的儲料箱通道所處的高度最好低于次運送機(jī)部分的儲料箱通道所處的高度。
所述裝置最好也包括兩個次運送機(jī)部分，這兩個運送機(jī)部分的儲料箱通道在所述次方向的所述中心部分的兩側(cè)以相同的高度進(jìn)行延伸。
更準(zhǔn)確地說，所述中心部分包括一具有固定的主儲料箱通道的主運送機(jī)中心部分，所述固定的儲料箱通道與兩個主運送機(jī)部分的諸儲料箱通道相連，從而使所述三個部分形成一不間斷的主運送機(jī)部分，還包括一具有一儲料箱通道的次運送機(jī)中心部分，所述儲料箱通道能在一高位置和一低位置之間進(jìn)行垂直移動，在所述高位置，所述儲料箱通道與次運送機(jī)部分的儲料箱通道相對齊地延伸，在所述低位置，所述儲料箱通道能使一儲料箱傳送經(jīng)過所述主運送機(jī)中心部分的儲料箱通道。
然后，所述主運送機(jī)部分最好形成一主運送機(jī)，所述運送機(jī)設(shè)置有傳送裝置，所述傳送裝置包括一滑座，所述滑座是用來在一滑車上平行于主運送機(jī)的儲料箱通道而滑動，并設(shè)置有可伸縮的嚙合裝置，用來使所述滑座與一由主運送機(jī)的儲料箱通道所傳送的儲料箱相聯(lián)接。
本發(fā)明還提供了一種用于儲料箱運送機(jī)的儲料箱切換裝置，所述裝置包括本發(fā)明的交叉裝置，其中，所述次運送機(jī)部分形成若干個用來放置各儲料箱的滑軌。
因此，可以將一個或多個排成若干列的儲料箱放置在由次運送機(jī)部分形成的滑軌上，同時將一儲料箱或一列儲料箱保持在主運送機(jī)上移動。為了用一放置在其中一個次運送機(jī)部分上的儲料箱來更換位于主運送機(jī)上的儲料箱，可以用與主運送機(jī)相連的傳送裝置來移動待更換的儲料箱，從而使它位于鄰近于中心部分的、主運送機(jī)的其中一個部分上。將抬升裝置設(shè)置在一其高度與其上放置有替換的儲料箱的次運送機(jī)部分的高度相對應(yīng)的位置上。驅(qū)動次運送機(jī)部分的傳送裝置從而將所述儲料箱放置在中心部分上。將抬升裝置放置在一其高度與主運送機(jī)的高度相對應(yīng)的位置上。在這個垂直移動的過程中，與其上放置由待替換儲料箱的主運送機(jī)部分相連的儲料箱的周邊聯(lián)接裝置是設(shè)置成與待替換儲料箱的對應(yīng)周邊聯(lián)接裝置相嚙合。然后，主運送機(jī)部分的傳送裝置移動以此方式而聯(lián)接在一起的兩儲料箱，從而將待替換的儲料箱放置在中心部分上，同時將替換的儲料箱放置在其它的主運送機(jī)部分上鄰近于中心的部分。這樣就將抬升裝置以及待替換的儲料箱都放置在與次運送機(jī)部分高度相對應(yīng)的高度上，所述次運送機(jī)部分是用作一滑座以停放所述儲料箱。使所述儲料箱的周邊聯(lián)接裝置與替換儲料箱上的相應(yīng)周邊聯(lián)接裝置脫開嚙合。次運送機(jī)部分的傳送裝置將待替換的儲料箱沿著所述部分進(jìn)行傳送，直到所述儲料箱到達(dá)一停駐位置(parked position)為止，在所述停駐位置，所述儲料箱與所述中心部分完全脫開嚙合，這樣就完成了所需儲料箱的更換作業(yè)。
應(yīng)予注意的是，在這個切換作業(yè)中，所移動的質(zhì)量并不僅限于諸儲料箱的質(zhì)量，而是應(yīng)該加上它們所攜帶的任一組件和子配件的質(zhì)量，這就使得它能利用結(jié)構(gòu)簡單并且其功率比現(xiàn)有技術(shù)的輸送機(jī)裝置中所需的裝置更低的傳送裝置。此外，通過限制搬移的質(zhì)量，由于阻止傳送裝置工作的慣性較小，因此可以獲得較短的響應(yīng)時間(response time)，由此能降低用來更換一儲料箱的所需時間。
本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點將從以下結(jié)合附圖對非限制性的諸具體實施例所作的描述中變得更為清楚。在各附圖中

圖1至圖4是本發(fā)明儲料箱運送機(jī)交叉裝置的立體示意圖，它們示出了例如一儲料箱切換作業(yè)順序的各連續(xù)步驟；以及圖5是本發(fā)明儲料箱運送機(jī)交叉裝置的一較佳實施例的立體圖，所述裝置適于實現(xiàn)用于儲料箱運送機(jī)的本發(fā)明轉(zhuǎn)換裝置。
圖1至圖4示出了用于兩個儲料箱運送機(jī)的本發(fā)明的交叉裝置?？梢钥吹揭恢鬟\送機(jī)5的兩個主運送機(jī)部分1和3以一主方向進(jìn)行延伸，一次運送機(jī)11的兩個次運送機(jī)部分7和9以一基本上垂直于主方向的次方向進(jìn)行延伸。部分1、3、7和9都與一中心部分13相連，因此所述中心部分13位于所述運送機(jī)5和11的交叉口處。在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，三個儲料箱15、17和19分別設(shè)置在運送機(jī)部分1、中心部分13和運送機(jī)部分7上。
每一部分1、3、7和9都設(shè)置有一用來支承諸儲料箱的、用于運送機(jī)5的儲料箱通道25和用于運送機(jī)11的儲料箱通道27，以及用來沿著儲料箱通道傳送諸儲料箱的傳送裝置。在所示的例子中，每一儲料箱通道25、27都包括一由兩個縱向?qū)蚵肪?curb)31界定的支承臺29。所述用來傳送諸儲料箱的傳送裝置都是設(shè)計成一用來覆蓋所述支承臺29的傳送帶33。
根據(jù)本發(fā)明的一重要特征，運送機(jī)5的儲料箱通道25所處的高度與運送機(jī)11的儲料箱通道27的高度不等高。更準(zhǔn)確的說，所述儲料箱通道25所處的高度明顯低于儲料箱通道27所處的高度。此外，安裝所述中心部分13以便能在一低位置和一高位置之間進(jìn)行移動。所述低位置的高度與儲料箱通道25的高度等高，所述高位置的高度與儲料箱通道27的高度等高。因此，中心部分形成一用來將一位于中心部分上的儲料箱垂直地放置在與儲料箱通道25和27的高度相對應(yīng)的兩高度之間的抬升裝置。
根據(jù)本發(fā)明的另一重要特征，每一儲料箱15、17和19都設(shè)置有周邊聯(lián)接裝置21，這些聯(lián)接裝置是設(shè)置成當(dāng)儲料箱位于中心部分13上時，它們能面向著各自的運送機(jī)部分1、3、7和9。通過將儲料箱垂直地放置在中心部分13上，其周邊聯(lián)接裝置可以與位于其中一個運送機(jī)部分上的儲料箱上的互補聯(lián)接裝置相嚙合，或者這些周邊聯(lián)接裝置可以與這些互補裝置脫開嚙合。更準(zhǔn)確的說，這些聯(lián)接裝置是設(shè)置得能使一位于中心部分13上的儲料箱的聯(lián)接裝置與一位于一其高度與中心部分13等高的儲料箱通道上的儲料箱的聯(lián)接裝置相嚙合，并且與一位于另一高度的儲料箱通道上的儲料箱的聯(lián)接裝置脫開嚙合。在所述的例子中，諸聯(lián)接裝置21都被構(gòu)造成其分叉是水平延伸的U形鉤。
因此，在圖1所示的結(jié)構(gòu)中，中心部分13是處于低位置，即，它是位于與運送機(jī)15的部分1和3的儲料箱通道25等高的高度上。因此，面向著部分1的鉤子21與儲料箱15上的對應(yīng)鉤21相嚙合，而面向著部分7的儲料箱17的鉤子21與儲料箱19上的對應(yīng)鉤脫開嚙合。相反，在圖2所示的結(jié)構(gòu)中，中心部分13是處于高位置，即，它是在一與運送機(jī)11的儲料箱通道27等高的高度上。在這種情況中，面向著部分7的儲料箱17的鉤子21與儲料箱19上的對應(yīng)鉤21相嚙合，而面向著部分1的儲料箱17上的鉤子21與儲料箱15上的對應(yīng)鉤21脫開嚙合。
為了能更便于理解本發(fā)明的裝置是如何工作的，圖1至圖4示出了例如將儲料箱17傳送到次運送機(jī)11的部分9上以及將儲料箱19傳送到主運送機(jī)5上的各步驟。儲料箱15和17都設(shè)置在主運送機(jī)5上，并且它們都藉各自的鉤子21而相互聯(lián)接起來，并且中心部分13是處于低位置。儲料箱19設(shè)置在次運送機(jī)11的部分7上，處于準(zhǔn)備狀態(tài)。
如圖2所示，驅(qū)動中心部分13，使它升至它的高位置，由此將儲料箱17放置在次運送機(jī)11的儲料箱通道27的高度上。在升高儲料箱17的時候，面向著儲料箱15的儲料箱17的鉤子21與所述儲料箱15上的對應(yīng)鉤子21脫開嚙合。相反，面向著儲料箱19的儲料箱17的鉤子21與所述儲料箱19上的對應(yīng)鉤子21相嚙合。因此，在圖2所示的結(jié)構(gòu)中，儲料箱17是完全不受儲料箱1 5影響的，并且可將它與儲料箱19相聯(lián)接。
如圖3所示，部分7的傳送帶33將儲料箱19朝著中心部分13傳送。儲料箱17在儲料箱19的作用下被推至部分9上，隨后又在部分9的傳送帶33作用下被傳送，從而將它整個地放置在所述部分9上。一旦將儲料箱19完全放置在中心部分13上，部分7和9的傳送帶33就停止傳送。
最后，如圖4所示，傳送中心部分13已回到其低位置，從而使面向著儲料箱17的儲料箱19的鉤子21與儲料箱17的對應(yīng)鉤子21脫開嚙合，并且面向著儲料箱15的儲料箱19的鉤子21與所述儲料箱15的對應(yīng)鉤子21相嚙合。然后，儲料箱19與儲料箱15相聯(lián)接，并由此能沿著主運送機(jī)5的儲料箱通道25而進(jìn)行傳送。
當(dāng)然，以上給出的切換例子并不是限制性的，也可以采用其它型式的交叉切換。
圖5示出了所述交叉裝置的一較佳實施例，它適于實現(xiàn)以下這種儲料箱切換裝置，這些儲料箱切換裝置用于那種在裝配車間中、特別是用來將片狀的金屬部件裝配起來的裝配車間中使用的儲料箱運送機(jī)。這種裝置包括一主運送機(jī)41，它設(shè)計成用于服務(wù)各種工站(未示)，并包括三個運送機(jī)部分，即兩個端部45和47，以及一中心部分49。這三個部分都設(shè)置有一共用的儲料箱通道，該通道設(shè)計呈兩個導(dǎo)軌51和53的形式，這兩導(dǎo)軌由一不再作具體描述的傳統(tǒng)金屬格架結(jié)構(gòu)(trellis structure)所攜帶。將所述三部分45、47、49的導(dǎo)軌51和53連接起來以形成兩個連續(xù)的導(dǎo)軌，這兩導(dǎo)軌也由相同的標(biāo)號51和53來標(biāo)示，以免使附圖混亂不清。
一儲料箱55由運送機(jī)41的導(dǎo)軌51和53所攜帶。所述儲料箱55包括一安裝在諸輪子59上的框架57，所述諸輪子立在導(dǎo)軌51和53上。在該例子中，框架57是設(shè)計呈一由包括兩平行縱向件61和一系列橫向件63在內(nèi)的諸梁所組成的組件。有六個輪子，其中每三個輪子是固定于一縱向件61上。
運送機(jī)41設(shè)置有用來沿著導(dǎo)軌51和53傳送儲料箱55的傳送裝置。在該例子中，傳送裝置是設(shè)計呈一滑座65的形式，所述滑座是用來在一縱向滑道67(runner)上滑動。在該例子中，所示的滑座65是位于一遠(yuǎn)離儲料箱55的位置上，這是為了使附圖更為清晰。但是，在工作中，所述滑座是位于儲料箱55下方以便能沿著運送機(jī)41而傳送儲料箱55。在該例子中，滑座65設(shè)置有用來使它與儲料箱55相嚙合的、可伸縮的嚙合裝置。在該例子中的所述嚙合裝置是設(shè)計呈兩個指狀物69，安裝的所述兩個指狀物可在一凸伸位置和一回縮位置之間進(jìn)行移動，在所述凸伸位置，當(dāng)滑座65位于儲料箱55的下方時，所述指狀物穿入設(shè)置在所述的兩個橫向件63內(nèi)的相關(guān)凹槽(未示)內(nèi)，以便將滑座65與儲料箱55相聯(lián)接，在所述回縮位置，滑座65可以在滑道67上滑動而與儲料箱55無關(guān)。
所述裝置還包括兩個次運送機(jī)部分71和73，它們彼此面對地連接于運送機(jī)41的中心部分49。在該例子中，這兩運送機(jī)部分是相同的，并且每一運送機(jī)部分都設(shè)置有一儲料箱通道，該通道設(shè)計呈兩個導(dǎo)軌75和77的形式，所述兩導(dǎo)軌與主運送機(jī)41的導(dǎo)軌51和53基本垂直，并且都安裝在一傳統(tǒng)的承重金屬格架結(jié)構(gòu)上，該結(jié)構(gòu)不再作進(jìn)一步的具體描述。諸導(dǎo)軌75和77還設(shè)置有諸輥子條(roller strip)81，這些輥子條設(shè)置有多個輥子83，以使一諸如儲料箱55的儲料箱能沿著諸導(dǎo)軌75和77滑動。
根據(jù)本發(fā)明的一重要特征，諸導(dǎo)軌75和77在一與運送機(jī)41的導(dǎo)軌51和53不等高的高度進(jìn)行延伸。在該例子中，諸導(dǎo)軌75和77的高度明顯高于導(dǎo)軌51和53的高度。
所述裝置還包括一位于次運送機(jī)部分71和73之間的次運送機(jī)中心部分85，并包括一用來在一高位置和一低位置之間垂直移動的儲料箱通道，在所述高位置，儲料箱通道的高度與次運送機(jī)部分71和73的導(dǎo)軌75和77的高度等高，在所述低位置，儲料箱通道的高度低于主運送機(jī)的導(dǎo)軌51和53的高度，高，在所述低位置，儲料箱通道的高度低于主運送機(jī)的導(dǎo)軌51和53的高度，以便使儲料箱55能傳送經(jīng)過運送機(jī)41的中心部分49。在該例子中，次運送機(jī)中心部分85的儲料箱通道是由三個導(dǎo)軌分段組成的，它們包括兩個在高位置設(shè)置成與次運送機(jī)部分71和73的導(dǎo)軌75相對齊的分段87，以及兩個在低位置被設(shè)置成與次運送機(jī)部分71和73的導(dǎo)軌77相對齊的分段89。每一導(dǎo)軌分段87、89都設(shè)置有一輥子條91，該輥子條與輥子條81相似，設(shè)置有次運送機(jī)部分71和73的諸導(dǎo)軌。中心部分85和主運送機(jī)41的中心部分49形成一中心交叉部分。
在所示的例子中，中心部分85藉助一抬升機(jī)構(gòu)而垂直地設(shè)置。對于每一導(dǎo)軌分段87、89來說，這種機(jī)構(gòu)包括一可樞轉(zhuǎn)安裝的支承件93，該支承件安裝在運送機(jī)41的承重結(jié)構(gòu)上從而能圍繞一基本垂直于所述運送機(jī)總方向的軸線95而樞轉(zhuǎn)。所述樞轉(zhuǎn)安裝的支承件95還鉸接于一繞軸線99樞轉(zhuǎn)的鉸鏈97，所述軸線與軸線95相平行并與之隔開。鉸鏈97向下延伸，并且其底端設(shè)置有一滑板101，從而能沿著一固定于運送機(jī)41的承重結(jié)構(gòu)、與所述運送機(jī)方向基本平行的滑道103而滑動。此外，諸鉸鏈97的端部都藉助一桿件105而成對地連接在一起。所述桿件藉助其端部而鉸接于在那些與同一個次運送機(jī)部分71和73附近的諸導(dǎo)軌分段87、89相連的諸鉸鏈97的諸端部上。由同一桿件105相互連接起來的每一對滑板101藉助一傳送桿105而移動，所述傳送桿105藉助其一端而鉸接于與導(dǎo)軌分段87相連的鉸鏈97的底端，并藉助其另一端而鉸接于一旋轉(zhuǎn)桿107，所述旋轉(zhuǎn)桿是用來在一固定于運送機(jī)41的部分45的承重結(jié)構(gòu)的中空桿109上樞轉(zhuǎn)。所述旋轉(zhuǎn)桿107被迫與一用來在中空桿109內(nèi)旋轉(zhuǎn)并能藉助一旋轉(zhuǎn)桿113而旋轉(zhuǎn)的銷111一起旋轉(zhuǎn)，所述旋轉(zhuǎn)桿113本身又藉助其另一端而鉸接于一諸如液壓或氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制件110之傳送桿116。
每一個次運送機(jī)部分71和73都設(shè)置有用來傳送儲料箱55的傳送裝置。在該例子中，所述傳送裝置是由一可滑動安裝的、安裝在相應(yīng)部分上從而能以所述次運送機(jī)部分的方向進(jìn)行滑動的滑座115來構(gòu)成的。在該例子中，所述滑座115設(shè)置有兩個滑板117，所述兩滑板安裝在相關(guān)滑道119上，當(dāng)滑座115滑動時所述滑道能導(dǎo)引所述滑座。所述滑座115由一傳送件來傳送，在該例子中，所述傳送件是設(shè)置成一傳送導(dǎo)軌121的形式，在所述傳送導(dǎo)軌121上，一滑軌履123與一傳送機(jī)構(gòu)相聯(lián)接，所述傳送機(jī)構(gòu)可以諸如是一由電動機(jī)(在各附圖中都不能看到)傳送并設(shè)置在導(dǎo)軌121內(nèi)的鏈條(在各附圖中都不能看到)，或者是一氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
儲料箱55還設(shè)置有周邊聯(lián)接裝置125、127、129和131，當(dāng)儲料箱55和73。聯(lián)接裝置125和127彼此互補，并且通過將導(dǎo)軌87和89所攜帶的儲料箱垂直地設(shè)置，能與一由運送機(jī)141的諸導(dǎo)軌51和53所攜帶的相鄰儲料箱的對應(yīng)聯(lián)接裝置127和125相嚙合，或者使這些聯(lián)接裝置脫開嚙合。在該例子中，這些裝置是設(shè)計呈諸鉤子的形式，這些鉤子固定于各縱向件61上，并且通過使它們的形狀互補能與相應(yīng)的裝置相鉤連。因此，每一鉤子127具有一圓柱形端部127.1，而每一鉤子125具有一互補的環(huán)形端部125.1，該環(huán)形端部向著對應(yīng)鉤子127的端部127.1開放。
通過垂直地放置由導(dǎo)軌87和89攜帶的儲料箱，與次運送機(jī)部分71和73相連的聯(lián)接裝置129和131可以與設(shè)置有諸滑座115的互補聯(lián)接裝置133相嚙合，或者與這些互補聯(lián)接裝置脫開嚙合。在該例子中，每一聯(lián)接裝置129和131都設(shè)計成兩個與鉤子125相同的鉤子，這些鉤子安裝在各自的凸伸短梁135上，所述凸伸短梁固定于儲料箱55的諸縱向件61，而位于每一滑座上的聯(lián)接裝置133是設(shè)計呈兩個與儲料箱55的鉤子127相同的鉤子。而且，儲料箱55的鉤子129和131，以及滑座115的鉤子133是設(shè)計成當(dāng)儲料箱55位于運送機(jī)41的中心部分49上時，并且當(dāng)中心部分85處于低位置時，鉤子129和131與鉤子133脫開嚙合，并且，當(dāng)中心部分85處于高位置時并且該中心部分將儲料箱55升至次運送機(jī)部分71和73的高度時，諸鉤子129或諸鉤子131與一對應(yīng)滑座115的諸鉤子133相嚙合，這將在下文中作更具體的描述。
圖5僅僅示出了位于運送機(jī)41上的儲料箱，以便不會使該圖混亂，這種機(jī)構(gòu)當(dāng)然只是理論上的。在工作中，這種儲料箱切換裝置設(shè)置有三個與儲料箱55相同的儲料箱，一個儲料箱放置在運送機(jī)41上，而另兩個儲料箱是放置在次運送機(jī)部分71和73上。位于次運送機(jī)部分71和73上的儲料箱藉助這些儲料箱上與諸滑座上的諸鉤子133相嚙合的諸鉤子129和131而與各滑座115相聯(lián)接。每一滑座115都位于遠(yuǎn)離運送機(jī)41的后退位置。
現(xiàn)在，讓我們假定用次運送機(jī)部分71上的儲料箱來更換運送機(jī)41上的儲料箱。為此，一經(jīng)將導(dǎo)軌87和89放置在高位置，滑座115就推動聯(lián)接在中心部分85的導(dǎo)軌87和89上的儲料箱。應(yīng)予注意的是兩鉤子133設(shè)置有協(xié)同工作的、與儲料箱相連的兩鉤子129，因此保證了將儲料箱保持在次運送機(jī)部分71個73的縱向方向上，而不需要設(shè)置其它用來將儲料箱導(dǎo)引經(jīng)過這些部分的裝置。
然后，藉助抬升機(jī)構(gòu)移動中心部分95的導(dǎo)軌87和89以使它們到達(dá)其低位置，從而能放置所述儲料箱并使導(dǎo)軌支承在運送機(jī)41的中心部分49的導(dǎo)軌51和53上。在下降的過程中，位于中心部分85上的儲料箱的諸鉤子127與儲料箱55的諸鉤子125相嚙合，所述儲料箱55藉助滑座65而準(zhǔn)確定位從而能在垂直方向上發(fā)生這種嚙合。由此將位于運送機(jī)41上的兩個儲料箱聯(lián)接在一起。
回縮滑座65的諸指狀物69從而使所述滑座不再與儲料箱55相連?；?4獨立于儲料箱55而滑動，直到將它放置在中心部分49上的儲料箱的下方為止。諸指狀物69是分散布置的，并嚙合在所述儲料箱橫向件63內(nèi)的相關(guān)凹槽(未示)內(nèi)以便使滑座65與所述儲料箱可靠聯(lián)接?；?5朝著部分45滑動以使最初位于中心部分49上的儲料箱位于部分45上，并使最初位于部分47上的儲料箱55位于中心部分49上。
藉助抬升機(jī)構(gòu)將中心部分85的諸導(dǎo)軌87和89放置在其高位置，從而能升高儲料箱55以將它放置在次運送機(jī)部分71和73的高度處。在抬升過程中，所述儲料箱的諸鉤子125與位于運送機(jī)41儲料箱通道部分45上的儲料箱的諸鉤子127脫開嚙合，而儲料箱55的諸鉤子129與和部分71相連的滑座115的諸鉤子133相嚙合。然后，將儲料箱55與滑座115相聯(lián)接，并向著離開運送機(jī)41的方向滑動所述滑座，從而使得儲料箱55滑動到部分71上。一旦儲料箱55停止滑動，并且與中心部分85完全脫開，將所述中心部分的導(dǎo)軌87和89下降到它們的低位置。因此，可使運送機(jī)上的儲料箱沿著所述運送機(jī)自由地滑動。
以相同方式，可以用次運送機(jī)部分73上的儲料箱來更換運送機(jī)41上的儲料箱。
本發(fā)明并不限制于上述諸具體實施例，而是本發(fā)明可以拓展到任何一種使用等效裝置以再現(xiàn)所述基本特征的裝置。
雖然以上的描述是關(guān)于一種用于儲料箱運送機(jī)的儲料箱切換裝置，但顯然，還可以有類似的、用于一種使用其它類型支承件以支承子配件或組件的運送機(jī)的裝置。例如，如果，諸支承件是重量很輕的諸如一些小盒，在構(gòu)造待組裝組件的過程中，這些小盒與裝配在一起的各部件仍保持相連，那么，可以得到與上述儲料箱切換裝置相類似的盒承載裝置，利用次運送機(jī)部分以使所述運送機(jī)具有各種類型的小盒。然后，在遠(yuǎn)離運送機(jī)的端部，為次運送機(jī)部分設(shè)置小盒饋送系統(tǒng)，并使每一次運送機(jī)部分承接一預(yù)定類型的小盒。然后，可以藉助一個或其它的用作所需類型小盒的次運送機(jī)部分來供給運送機(jī)。藉助設(shè)置在該供給裝置下游位置的切換或回收裝置和類似結(jié)構(gòu)，可以將以此方式設(shè)置在運送機(jī)上的小盒逐一地進(jìn)行回收。
權(quán)利要求
1.一種儲料箱運送機(jī)交叉裝置，它包括一中心部分(13；49，85)和與所述中心部分(13；49，85)相連的運送機(jī)部分(1，3，7，9；45，47，71，73)，每一運送機(jī)部分設(shè)置有一用來支承諸儲料箱(15，17，19；55)的儲料箱通道(25；51，53，75，77)，并具有用來沿著所述儲料箱通道傳送諸儲料箱的傳送裝置(33；65，115)，所述交叉裝置的特征在于，至少兩個運送機(jī)部分(1，3，7，9；45，47，71，73)的儲料箱通道(25；51，53，75，77)是設(shè)置在不同的高度上，中心部分(13；49，85)設(shè)置有抬升裝置(13；85)，以將一位于中心部分上的儲料箱(15，17，19；55)在與運送機(jī)部分(1，3，7，9；45，47，71，73)的儲料箱通道(25，；51，53，75，77)的不同高度相對應(yīng)的兩高度之間垂直地移動，所述儲料箱設(shè)置有面向著至少一個運送機(jī)部分的周邊聯(lián)接裝置(21；125，127，129，131)，通過利用上述抬升裝置垂直地移動儲料箱，所述周邊聯(lián)接裝置可以與面向著運送機(jī)部分相連的互補聯(lián)接裝置(21；125，127，133)相嚙合或脫開嚙合。
2.如權(quán)利要求1所述的儲料箱運送機(jī)交叉裝置，其特征在于，與運送機(jī)部分(1，3，7，9；45，47)相連的、面向著儲料箱(17；55)的周邊聯(lián)接裝置(21；125，127)的所述互補聯(lián)接裝置(21；125，127)由一位于所述運送機(jī)部分(1，3，7，9；45，47)上的儲料箱(15，19；5)所攜帶。
3.如前述任一權(quán)利要求所述的儲料箱運送機(jī)交叉裝置，其特征在于，與運送機(jī)部分(71，73)相連的、面向著儲料箱(55)的周邊聯(lián)接裝置(129，131)的所述互補聯(lián)接裝置(133)由一滑座(115)所攜帶，所述滑座平行于所述運送機(jī)部分的儲料箱通道(75，77)而滑動。
4.如前述任一權(quán)利要求所述的儲料箱運送機(jī)交叉裝置，其特征在于，所述聯(lián)接裝置(21；125，127，129，131，133)是具有互補形狀的鉤子。
5.如前述任一權(quán)利要求所述的儲料箱運送機(jī)交叉裝置，其特征在于，它包括兩個主運送機(jī)部分(1，3；45，47)，這兩個主運送機(jī)部分的儲料箱通道(25；51，53)沿一主方向在中心部分(13；49，85)的兩側(cè)以相同的高度延伸，并包含至少一個次運送機(jī)部分(7，9；71，73)，所述次運送機(jī)部分的儲料箱通道(27；75，77)在一不同高度、以一基本垂直于所述主方向的次方向進(jìn)行延伸。
6.如權(quán)利要求5所述的儲料箱運送機(jī)交叉裝置，其特征在于，主運送機(jī)部分(1，3；45，47)的儲料箱通道(25；51，53)的所處高度低于次運送機(jī)部分(13；49，85)的儲料箱通道所處的高度。
7.如權(quán)利要求4或6所述的儲料箱運送機(jī)交叉裝置，其特征在于，它包括兩個次運送機(jī)部分(7，9；71，73)，這兩個運送機(jī)部分的儲料箱通道(27；75，77)在所述次方向在所述中心部分(13；49，85)的兩側(cè)以相同的高度進(jìn)行延伸。
8.如權(quán)利要求6所述的儲料箱運送機(jī)交叉裝置，其特征在于，所述中心部分(49，85)包括一具有固定的儲料箱通道(51，53)的主運送機(jī)中心部分(49)，所述固定的儲料箱通道與兩個主運送機(jī)部分(45，47)的諸儲料箱通道(51，53)互相連接，從而使所述三個部分形成一不間斷的主運送機(jī)部分(41)；所述中心部分(49，85)還包括和一具有一儲料箱通道(87，89)的次運送機(jī)中心部分(85)，該中心部分(85)能在一高位置和一低位置之間進(jìn)行垂直移動，在所述高位置，所述中心部分與次運送機(jī)部分(71，73)的儲料箱通道(75，77)相對齊，在所述低位置，所述中心部分允許一儲料箱(55)傳送經(jīng)過所述主運送機(jī)中心部分(49)的儲料箱通道(51，53)。
9.如權(quán)利要求8所述的儲料箱運送機(jī)交叉裝置，其特征在于，所述主運送機(jī)部分(45，47，49)形成一主運送機(jī)(41)，所述運送機(jī)設(shè)置有傳送裝置，所述傳送裝置包括一滑座(65)，所述滑座是用來在一滑道上平行于主運送機(jī)(41)的儲料箱通道(51，53)而滑動，并設(shè)置有可伸縮的嚙合裝置(69)，用來使所述滑座與一由主運送機(jī)(41)的儲料箱通道(51，53)所傳送的儲料箱(55)相聯(lián)接。
10.一種用于儲料箱運送機(jī)的儲料箱切換裝置，其特征在于，它包括權(quán)利要求5至9中任一權(quán)利要求所述的交叉裝置，其中，所述次運送機(jī)部分(71，73)形成若干個用來停放各儲料箱的滑軌。
全文摘要
一種儲料箱運送機(jī)交叉裝置，它包括一中心部分(49，85)和與所述中心部分(49，85)相連的運送機(jī)部分(45，47，71，73)，每一運送機(jī)部分設(shè)置有一儲料箱通道(51，53，75，77)，并具有用來沿著所述儲料箱通道傳送諸儲料箱的傳送裝置(65，115)。至少兩個運送機(jī)部分(45，47，71，73)的儲料箱通道(51，53，75，77)設(shè)置在不同的高度上，中心部分(49，85)設(shè)置有抬升裝置(13；85)，以將一位于中心部分上的儲料箱(55)在與運送機(jī)部分(45，47，71，73)的儲料箱通道(51，53，75，77)的不同高度相對應(yīng)的兩高度之間垂直地移動，所述儲料箱設(shè)置有面向著至少一個運送機(jī)部分的周邊聯(lián)接裝置(125，127，129，131)，通過利用上述抬升裝置垂直地移動儲料箱，所述周邊聯(lián)接裝置可以與面向著運送機(jī)部分相連的互補聯(lián)接裝置(125，127，133)相嚙合或脫開嚙合。
文檔編號B65G47/53GK1168124SQ96191359
公開日1997年12月17日 申請日期1996年1月8日 優(yōu)先權(quán)日1995年1月10日
發(fā)明者達(dá)尼埃爾·比多迪 申請人:Abb普里西弗萊克斯體系公司