專利名稱：玻璃水平堆垛機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于玻璃機(jī)械，特別涉及到一種玻璃水平取片、堆垛、裝箱、卸片裝置。
目前，國內(nèi)使用的玻璃水平堆垛設(shè)備有兩個(gè)種類，一類是從國外引進(jìn)的，其價(jià)格高，國內(nèi)一般工廠難以承受；另一類是國內(nèi)研制的，現(xiàn)在只有秦皇島市海港區(qū)耀華玻璃機(jī)械廠的專利產(chǎn)品－玻璃水平取片、堆垛、裝箱、卸片裝置，專利號為88213856.1。它是用電動(dòng)推桿通過杠桿驅(qū)使吸盤將玻璃吸起，通過鋼絲繩傳送機(jī)構(gòu)將玻璃輸送到堆垛工位上方，再利用電磁鐵通過拉鏈破壞吸盤真空進(jìn)行卸片，達(dá)到堆垛目的。由于其取片、輸送、卸片等環(huán)節(jié)分別由不同的動(dòng)力機(jī)構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，存在著堆片周期(堆一片玻璃所用的時(shí)間)長、啟動(dòng)和停止時(shí)振動(dòng)大等缺點(diǎn)，限制了它的推廣和應(yīng)用。
本實(shí)用新型的目的是提供一種堆垛周期短、運(yùn)行平穩(wěn)的玻璃水平取片、堆垛、裝箱、卸片裝置，可廣泛應(yīng)用于浮法玻璃生產(chǎn)線冷端，自動(dòng)對玻璃板進(jìn)行水平堆垛、裝箱。
本實(shí)用新型是一種玻璃水平堆垛機(jī)，可以把停止在取片輥道(M)上經(jīng)過正位并處于水平狀態(tài)的玻璃板水平堆疊到專用的水平堆垛平臺(tái)(N)上或其上面水平放置的木箱中，由驅(qū)動(dòng)站(A)、平面連桿機(jī)構(gòu)(B)、齒輪機(jī)構(gòu)(C)、平移裝置(D)、真空系統(tǒng)(E)、機(jī)架(3)、搖臂(4)、吸盤架(8)、吸盤(9)等組成。平面連桿機(jī)構(gòu)(B)、齒輪機(jī)構(gòu)(C)、平移裝置(D)、搖臂(4)都安裝在機(jī)架(3)上。驅(qū)動(dòng)站(A)采用交流調(diào)頻電機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)變頻調(diào)速。平面連桿機(jī)構(gòu)(B)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(如


圖1、圖2、圖3、圖4所示)，由機(jī)架(3)、曲柄(10)、頂桿(11)和大齒輪(1)組成，曲柄(10)的一端與機(jī)架(3)鉸接，另一端與頂桿(11)的一端鉸接，頂桿(11)的另一端與大齒輪(1)鉸接，大齒輪(1)的中心與機(jī)架(3)鉸接。齒輪機(jī)構(gòu)(C)中的小齒輪(2)和搖臂(4)的一端都固定在通軸(13)上并與機(jī)架(3)鉸接，搖臂(4)的另一端與吸盤架(8)鉸接，搖臂(4)的數(shù)量為1～2個(gè)。吸盤架(8)上安裝有若干個(gè)用來吸起玻璃的吸盤(9)。為了使吸盤架(8)做平移運(yùn)動(dòng)且運(yùn)行平穩(wěn)，設(shè)有平移裝置(D)，平移裝置(D)是行星鏈輪機(jī)構(gòu)(如
圖1、圖2、圖3、圖4所示)，由固定鏈輪(12)、行星鏈輪(7)、漲緊輪(5)、鏈條(6)組成，固定鏈輪(12)與機(jī)架(3)固定，行星鏈輪(7)與吸盤架(8)固定。真空系統(tǒng)(E)由真空泵(29)，真空罐(31)、控制閥(28)、真空管路(30)等組成(如圖9所示)。在控制閥(28)的控制下，真空系統(tǒng)(E)可保證在取片時(shí)吸盤(9)內(nèi)成為真空，在卸片時(shí)吸盤(9)內(nèi)失去真空。平面連桿機(jī)構(gòu)(B)，也可以是曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)(如圖5所示)，由曲柄A(16)、滑塊(17)、導(dǎo)桿(18)和機(jī)架(3)組成，曲柄A(16)的一端與機(jī)架(3)鉸接，另一端與滑塊(17)鉸接，導(dǎo)桿(18)的一端與機(jī)架(3)鉸接，滑塊(17)在導(dǎo)桿(18)上滑動(dòng)。大齒輪(1)與導(dǎo)桿(18)固定在一起或被做成連體結(jié)構(gòu)。平移裝置(D)也可以是行星齒形輪機(jī)構(gòu)(如圖6所示)，由固定齒形輪(19)、行星齒形輪(21)、漲緊輪A(22)和齒形皮帶(20)組成，固定齒形輪(19)與機(jī)架(3)固定，行星齒形輪(21)與吸盤架(8)固定。平移裝置(D)還可以是平行四邊形機(jī)構(gòu)(如圖7所示)，由機(jī)架(3)、搖臂(4)、搖桿(23)和連桿(24)組成，搖臂(4)的一端與機(jī)架(3)鉸接，另一端與連桿(24)的一端鉸接，連桿(24)的另一端與搖桿(23)的一端鉸接，搖桿(23)的另一端與機(jī)架(3)鉸接吸盤架(8)與連桿(24)固定(此時(shí)吸盤架不與搖臂鉸接)。平移裝置(D)還可以是由一個(gè)固定齒輪和若干個(gè)行星齒輪組成的行星輪系(如圖8所示)，固定齒輪(25)與機(jī)架(3)固定，行星齒輪Ⅰ(27)與吸盤架(8)固定，行星齒輪Ⅱ(26)與搖臂(4)鉸接。
本實(shí)用新型與現(xiàn)有的水平堆垛設(shè)備相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)(1)、取片、輸送由同一動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，因此，堆片周期短；(2)、由于采用了平面連桿機(jī)構(gòu)(D)傳遞動(dòng)力，并采用調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以，所有機(jī)構(gòu)運(yùn)行平穩(wěn)，玻璃板被平穩(wěn)輸送；(3)、設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低。
圖1是本實(shí)用新型的主視圖。
圖2是本實(shí)用新型的左視圖。
圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
圖4是本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)原理示意圖。
圖5是曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)原理示意圖。
圖6是行星齒形輪機(jī)構(gòu)原理示意圖。
圖7是平行四邊形機(jī)構(gòu)原理示意圖。
圖8是行星輪系機(jī)構(gòu)原理示意圖。
圖9是真空系統(tǒng)原理示意圖。
如圖所示，驅(qū)動(dòng)站(A)為動(dòng)力源，平面連桿機(jī)構(gòu)(B)和齒輪機(jī)構(gòu)(C)用來傳遞動(dòng)力，搖臂(4)擺動(dòng)而使吸盤架(8)及玻璃板被輸送，平移裝置(D)使吸盤架(8)做平移運(yùn)動(dòng)，在吸盤架(8)上安裝的吸盤(9)用于吸起玻璃板，真空系統(tǒng)(E)使吸盤(9)內(nèi)成為真空或使之失去真空。驅(qū)動(dòng)站(A)通過鏈傳動(dòng)將動(dòng)力傳遞給曲柄軸(15)，并由固定在其上的曲柄(10)傳遞給與曲柄(10)鉸接的頂桿(11)，然后由頂桿(11)傳遞給與之鉸接的大齒輪(1)，再由大齒輪(1)傳遞給與之相嚙合的固定在通軸(13)上的小齒輪(2)，最后，使固定在通軸(13)上的搖臂(4)往復(fù)擺動(dòng)，從而使與搖臂(4)鉸接的吸盤架(8)被輸送，行星鏈輪機(jī)構(gòu)使吸盤架(8)在被輸送過程中做平移運(yùn)動(dòng)。當(dāng)玻璃板在取片輥道(M)上停止并經(jīng)正位以后，處于圖4所示位置的曲柄(10)開始在驅(qū)動(dòng)站(A)的驅(qū)動(dòng)下順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，使吸盤(9)逐漸將玻璃板壓實(shí)，同時(shí)，真空系統(tǒng)(E)使吸盤(9)內(nèi)產(chǎn)生真空，曲柄(10)繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，玻璃板被吸盤(9)吸起，完成取片動(dòng)作。同時(shí)，玻璃板隨吸盤架(8)一起被平移輸送，當(dāng)曲柄(10)轉(zhuǎn)到下死點(diǎn)位置時(shí)，玻璃板被輸送到堆垛平臺(tái)(N)的上方，此時(shí)真空系統(tǒng)(E)使吸盤(9)內(nèi)失去真空，玻璃板在其自身重力的作用下自動(dòng)水平下落到堆垛平臺(tái)(N)上，或落入堆垛平臺(tái)(N)上水平放置的木箱中，從而達(dá)到卸片和堆垛(或裝箱)的目的。曲柄(10)繼續(xù)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)到某一給定位置時(shí)，電機(jī)(14)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，各機(jī)構(gòu)停在圖4所示位置，準(zhǔn)備對下一片玻璃板進(jìn)行取片、輸送、卸片、堆垛或裝箱。堆滿一垛或一箱的處于水平狀態(tài)的玻璃被堆垛平臺(tái)(N)立起，并被吊運(yùn)到存放場地。
權(quán)利要求1.一種玻璃水平堆垛機(jī)，由驅(qū)動(dòng)站(A)、機(jī)架(3)、吸盤架(8)、吸盤(9)、真空系統(tǒng)(E)組成，其特征在于(1)、吸盤架(8)與搖臂(4)相連，(2)、搖臂(4)的擺動(dòng)由平面連桿機(jī)構(gòu)(B)和齒輪機(jī)構(gòu)(C)提供，(3)設(shè)有保持吸盤架(8)平移運(yùn)動(dòng)的平移裝置(D)，(4)、搖臂(4)、平面連桿機(jī)構(gòu)(B)、齒輪機(jī)構(gòu)(C)和平移裝置(D)都安裝在機(jī)架(3)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于搖臂(4)的一端與機(jī)架(3)鉸接，另一端與吸盤架(8)鉸接，搖臂(4)的數(shù)量為1～2個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于平面連桿機(jī)構(gòu)(B)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，由曲柄(10)、頂桿(11)、大齒輪(1)、和機(jī)架(3)組成，曲柄(10)的一端與機(jī)架(3)鉸接，另一端與頂桿(11)的一端鉸接，頂桿(11)的另一端與大齒輪(1)鉸接，大齒輪(1)的中心與機(jī)架(3)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于平面連桿機(jī)構(gòu)(B)為曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，由曲柄A(16)、滑塊(17)、導(dǎo)桿(18)和機(jī)架(3)組成，曲柄A(16)的一端與機(jī)架(3)鉸接，另一端與滑塊(17)鉸接，導(dǎo)桿(18)的一端與機(jī)架(3)鉸接，滑塊(17)在導(dǎo)桿(18)上滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的玻璃水平堆垛機(jī)，其特證在于齒輪機(jī)構(gòu)(C)中的小齒輪(2)與搖臂(4)的一端都固定在通軸(13)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于齒輪機(jī)構(gòu)(C)中的大齒輪(1)與導(dǎo)桿(18)固定在一起或被做成連體結(jié)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于平移裝置(D)為行星鏈輪機(jī)構(gòu)，由固定鏈輪(12)、行星鏈輪(7)、漲緊輪(5)、鏈條(6)組成，固定鏈輪(12)與機(jī)架(3)固定，行星鏈輪(7)與吸盤架(8)固定。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于平移裝置(D)是行星齒形輪機(jī)構(gòu)，由固定齒形輪(19)、行星齒形輪(21)、漲緊輪A(22)、齒形皮帶(20)組成，固定齒形輪(19)與機(jī)架(3)固定，行星齒形輪(21)與吸盤架(8)固定。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于平移裝置(D)是平行四邊形機(jī)構(gòu)，由機(jī)架(3)、搖臂(4)、搖桿(23)和連桿(24)組成，搖臂(4)的一端與機(jī)架(3)鉸接，另一端與連桿(24)的一端鉸接，連桿(24)的另一端與搖桿(23)的一端鉸接，搖桿(23)的另一端與機(jī)架(3)鉸接，吸盤架(8)與連桿(24)固定。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的玻璃水平堆垛機(jī)，其特征在于平移裝置(D)是由一個(gè)固定齒輪和若干個(gè)行星齒輪組成的行星輪系，固定齒輪(25)與機(jī)架(3)固定，行星齒輪Ⅰ(27)與吸盤架(8)固定，行星齒輪Ⅱ(26)與搖臂(4)鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種玻璃水平堆垛機(jī)。在取片輥道上經(jīng)過正位后的玻璃板，被吸盤壓實(shí)，真空系統(tǒng)使吸盤內(nèi)產(chǎn)生真空，玻璃板被吸盤吸起并在擺動(dòng)的搖臂驅(qū)動(dòng)下隨吸盤架被輸送到堆垛平臺(tái)上方，之后，吸盤內(nèi)失去真空，玻璃自動(dòng)堆疊到堆垛平臺(tái)上或其上的木箱中，搖臂的擺動(dòng)由驅(qū)動(dòng)站通過平面連桿機(jī)構(gòu)和齒輪機(jī)構(gòu)提供。平移裝置使吸盤架及玻璃板做平移運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型具有堆片周期短、運(yùn)行平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、造價(jià)低以及便于鋪紙的特點(diǎn)。
文檔編號B65G57/04GK2186232SQ9420509
公開日1994年12月28日 申請日期1994年3月23日 優(yōu)先權(quán)日1994年3月23日
發(fā)明者徐亞麗 申請人:徐亞麗