專利名稱：卷繞機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種連續(xù)供紗卷繞機(jī)構(gòu)，由一個(gè)裝有兩個(gè)絡(luò)筒軸的轉(zhuǎn)動(dòng)盤式換筒器以及一個(gè)紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)接觸輥構(gòu)成，該橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥設(shè)置在紗線通道中的盤式換筒器之前，接觸輥與一個(gè)工作絡(luò)筒軸上正在形成的卷裝的圓周相接觸，并且由于盤式換筒器在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，接觸輥和工作絡(luò)筒軸的軸間距離在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)也隨著卷裝直徑的增加而變化。
專利文獻(xiàn)EP-B11359，US4，298，171和EP-B15410揭示了一種卷繞機(jī)構(gòu)，這種卷繞機(jī)構(gòu)在卷裝直徑增加時(shí)，通過(guò)盤式換筒器的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)接觸輥和絡(luò)筒軸之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。
在這種公知的卷繞機(jī)構(gòu)中，接觸輥剛性地安裝在機(jī)架上。絡(luò)筒軸安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在盤式換筒器上的擺臂上，並使絡(luò)筒軸相對(duì)于盤式換筒器可占據(jù)一個(gè)向內(nèi)和向外的徑向位置。在絡(luò)紗工作(一個(gè)絡(luò)紗周期)的開(kāi)始，而盤式換筒器處于停止?fàn)顟B(tài)時(shí)，通過(guò)擺臂繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生這個(gè)絡(luò)筒軸和接觸輥之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。此后，擺臂相對(duì)于盤式換筒器可靠固定，絡(luò)筒軸和接觸輥之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)由盤式換筒器的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生。為此，由氣缸或液壓缸在盤式換筒器上施加一個(gè)扭矩，這個(gè)扭矩，由靜止的接觸輥施加在卷裝上或相應(yīng)的絡(luò)筒軸上的力產(chǎn)生的力矩所抵消。當(dāng)卷裝的直徑增加時(shí)這個(gè)力的增加引起盤式換筒器轉(zhuǎn)動(dòng)。
在一個(gè)絡(luò)紗周期的行程中，這種卷繞機(jī)構(gòu)上接觸輥和將形成的卷裝之間的徑向力(接觸壓力)出現(xiàn)不穩(wěn)定的變化，這是由于由同一個(gè)、還要用來(lái)控制接觸輥和工作絡(luò)筒軸之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)的控制裝置來(lái)施加接觸壓力的緣故。因此，在盤式換筒器慢速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)不可避免的粘滑現(xiàn)象勢(shì)必要引出接觸壓力的波動(dòng)，特別是不穩(wěn)定的波動(dòng)。
由美國(guó)專利US4，106，710(Bag、943)所公開(kāi)的卷繞機(jī)構(gòu)，其盤式換筒器在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，以此來(lái)保持工作狀態(tài)中的絡(luò)筒軸靜止不動(dòng)。接觸輥支承在一個(gè)可大致相對(duì)于這個(gè)絡(luò)筒軸徑向移動(dòng)的滑板上。因此，接觸輥可以作相對(duì)于滑板的運(yùn)動(dòng)。由這一運(yùn)動(dòng)來(lái)控制用于補(bǔ)償滑板重量的氣缸的活塞組件。因此，接觸輥不是以滑板的全部構(gòu)件的重量，而是以一個(gè)減小了的力壓在卷裝上。當(dāng)卷裝直徑增大時(shí)，卷裝也必須因此而施加移動(dòng)滑板所需要的作用力，這個(gè)作用力和上述的減少了的作用力相一致。
由DE-OS2544773(Bag、961)進(jìn)一步公開(kāi)的卷繞機(jī)構(gòu)，其絡(luò)筒軸安裝在一個(gè)可移動(dòng)的滑板上。接觸輥安裝在一個(gè)同樣可移動(dòng)的支架上。絡(luò)筒軸的滑板的位置由氣缸保持，而氣缸的壓力決定于接觸輥支架的運(yùn)動(dòng)，由此來(lái)補(bǔ)償帶有絡(luò)筒軸和卷裝的滑板的重量。當(dāng)卷裝的直徑增加時(shí)，以滑板靠自重而降低位置的方式減少作用在氣缸上的壓力。這樣做同樣不能防止粘滑現(xiàn)象。這種卷繞機(jī)構(gòu)不適用于一種兩個(gè)交替工作的絡(luò)筒軸的無(wú)損耗絡(luò)紗，因?yàn)檫@還需要為此而附加一個(gè)裝有兩個(gè)絡(luò)筒軸的轉(zhuǎn)動(dòng)盤式換筒器。
本發(fā)明的目的是創(chuàng)造一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而緊湊的卷繞機(jī)構(gòu)，其接觸輥和卷裝間的徑向接觸壓力變化穩(wěn)定并且在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)變化很小。
其技術(shù)方案是接觸輥11安裝在一個(gè)支架上，該支架的移動(dòng)方式可以使接觸輥完成一個(gè)帶有相對(duì)工作絡(luò)筒軸的徑向分量的行程動(dòng)作，一個(gè)預(yù)定的作用力以支架的運(yùn)動(dòng)方向作用在接觸輥上換筒器與另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置相連，該轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)換筒器，使接觸輥和工作絡(luò)筒軸的軸間距離增大，該轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置包括一個(gè)帶有傳感器和轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的控制系統(tǒng)，傳感器檢測(cè)接觸輥的行程動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置在該控制系統(tǒng)中可由這個(gè)反映接觸輥的預(yù)定位置和實(shí)際位置的偏移量的傳感器來(lái)控制，使接觸輥的位置在一個(gè)絡(luò)紗周期過(guò)程中基本保持不變。
應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是，在一個(gè)絡(luò)紗周期的過(guò)程中，即使在卷裝直徑增加時(shí)，接觸輥的位置基本保持不變。這意味著，接觸輥在其支架上相對(duì)于工作絡(luò)筒軸僅做徑向微小的移動(dòng)，其移動(dòng)范圍在幾毫米以內(nèi)，最好小于1mm。在絡(luò)紗周期內(nèi)，使接觸輥和工作中的絡(luò)筒軸的軸間距適于增加的卷裝直徑所需要的相對(duì)移動(dòng)由盤式換筒器的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)完成。這個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)由電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。該電機(jī)由一個(gè)傳感器控制，這個(gè)傳感器檢測(cè)接觸輥的移動(dòng)，詳細(xì)地說(shuō)就是檢測(cè)接觸輥的支架所移過(guò)的距離。因此，應(yīng)這樣來(lái)控制盤式換筒器，使換筒器，即使在接觸輥僅有很小的移動(dòng)時(shí)每一次都作這樣一個(gè)程度的轉(zhuǎn)動(dòng)，即使卷裝直徑正在增加的絡(luò)筒軸移向接觸輥，從而使接觸輥剛剛離開(kāi)其原始位置，就再次立即返回到其原始位置。這樣，由檢測(cè)接觸輥位置的實(shí)際數(shù)值和預(yù)定數(shù)值之間偏差量的傳感器的輸出信號(hào)來(lái)起動(dòng)與盤式換筒器相連的電機(jī)(轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置)。該轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置可分段動(dòng)作。為此，將一個(gè)確定的接觸輥位置的實(shí)際數(shù)值和預(yù)定數(shù)值之間的偏差量的最大值輸入到轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置中，例如，將其編成程序輸入到轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置中。只要偏差量小于這個(gè)所輸入的偏差量最大值，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置即處于制動(dòng)狀態(tài)，使盤式換筒器不能改變其位置。如果接觸輥位置的預(yù)定數(shù)值和實(shí)際數(shù)量之間的實(shí)際偏差量大于這個(gè)所輸入的最大值，就會(huì)解除制動(dòng)，而盤式換筒器將按照預(yù)定的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，直到預(yù)定數(shù)值和實(shí)際數(shù)值之間的偏差量再次小于所輸入的偏差量的最大值。
按照另一種方法，由控制裝置和傳感器控制轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置使其按照這樣一種方式穩(wěn)定工作并不間斷地使換筒器轉(zhuǎn)動(dòng)，這種控制方式可以使接觸輥位置的預(yù)定數(shù)值和實(shí)際數(shù)值之間的偏差量被調(diào)整到一個(gè)確定的、較低的數(shù)值。
接觸輥及其支架以及處于工作狀態(tài)的絡(luò)筒軸和帶有轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置的盤式換筒器與轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置及傳感器一起形成一個(gè)控制系統(tǒng)，這個(gè)控制系統(tǒng)可保持接觸輥的位置基本不變。
與所有的已知的卷繞機(jī)構(gòu)相比，本發(fā)明的卷繞機(jī)構(gòu)的接觸輥和工作絡(luò)筒軸的軸心間距不是由兩者之間的接觸壓力決定，而是由一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置按照軸間距的檢測(cè)數(shù)據(jù)積極地傳動(dòng)盤式換筒器來(lái)決定的。
由于積極地傳動(dòng)盤式換筒器，即以一個(gè)受控制的速度而不是用一個(gè)力來(lái)傳動(dòng)盤式換筒器，盤式換筒器可不受粘滑現(xiàn)象的影響。接觸壓力的數(shù)值僅僅取決于作用在接觸輥上的作用力。絡(luò)筒軸剛性地支承在盤式換筒器上由此提供一個(gè)實(shí)際上很堅(jiān)固的結(jié)構(gòu)和一個(gè)與原先所述的卷繞機(jī)構(gòu)相比較更加穩(wěn)定的接觸壓力過(guò)程。
本發(fā)明的卷繞機(jī)構(gòu)最好用于在紡紗設(shè)備上新紡成的人造纖維的絡(luò)紗。根據(jù)本發(fā)明盤式換筒器可由轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)以與絡(luò)筒軸旋轉(zhuǎn)方向相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，紗線從最初的方向開(kāi)始在接觸輥上繞過(guò)一個(gè)大于60°的角度，紗線按一個(gè)相反的方向繞過(guò)靠在接觸輥上的卷裝，相對(duì)于盤式換筒器和接觸輥的軸線之間的接觸平面，工作絡(luò)筒軸位于從接觸輥向前送進(jìn)的紗線所在的一側(cè)，接觸輥和裝有絡(luò)筒軸的盤式換筒器的相對(duì)位置安排應(yīng)使最初的力的作用線為絡(luò)筒軸回轉(zhuǎn)圓周的割線，最初的力的作用線即接觸輥和位于其起始位置的工作絡(luò)筒軸的軸線之間的連線。
盤式換筒器與工作絡(luò)筒軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)并可實(shí)現(xiàn)一個(gè)所謂單向紗線抓取動(dòng)作。為此，參照歐洲專利申請(qǐng)0286983(EP-1575)和它的相關(guān)美國(guó)專利申請(qǐng)。
在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，裝有接觸輥的支架與裝有絡(luò)筒軸的盤式換筒器之間的相對(duì)位置安排應(yīng)使最初的力的作用線和最終的力的作用線之間的夾角小于20°，最好小于15°，最終的力的作用線是通過(guò)接觸輥的軸線到絡(luò)筒軸回轉(zhuǎn)圓周的切線。接觸壓力在最初時(shí)刻增加，這意味著，紗線在一個(gè)絡(luò)紗周期的開(kāi)始以一個(gè)較低的接觸壓力進(jìn)行卷繞，以此來(lái)防止最初紗線繞層的損壞。進(jìn)而，可保持接觸壓力變化較小。
為此，應(yīng)按照預(yù)定的最大的直徑比來(lái)安排接觸輥支架以及盤式換筒器的轉(zhuǎn)動(dòng)中心和它的絡(luò)筒軸的軸線所在的回轉(zhuǎn)圓周(絡(luò)筒軸回轉(zhuǎn)圓周)之間的相互位置，使卷裝上接觸輥的壓力變化在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)保持在預(yù)定的極限數(shù)值內(nèi)。這里直徑比應(yīng)理解為一個(gè)絡(luò)紗周期開(kāi)始時(shí)絡(luò)筒軸(空筒)的直徑與一個(gè)絡(luò)紗周期結(jié)束時(shí)絡(luò)筒軸(滿紗卷裝)的直徑的比值。這個(gè)工作直徑比在現(xiàn)代的卷繞機(jī)構(gòu)中至少為1∶3。在任何情況下，徑向接觸壓力的允許變化量都小于50%，包括以較小數(shù)值開(kāi)始并在最初階段增加到最大的數(shù)值在內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明帶有一個(gè)重力分力的接觸輥靠在絡(luò)筒軸上，并且接觸輥的支架與一個(gè)壓力釋放裝置相連，壓力釋放裝置最好為可控壓力釋放裝置，該裝置作用在支架上是為了至少部分地補(bǔ)償所說(shuō)的重力。由卷裝上的接觸輥所施加在卷裝上的徑向作用力在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)其變化量不超過(guò)10%，并且在最初的紗線層繞好之后，最好不超過(guò)5%。
本發(fā)明的卷繞機(jī)以這樣的方式工作，即，當(dāng)卷裝直徑增加時(shí)，盤式換筒器按照與工作絡(luò)筒軸相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。絡(luò)筒軸由同軸安裝的驅(qū)動(dòng)電機(jī)傳動(dòng)，每個(gè)絡(luò)筒軸聯(lián)結(jié)一個(gè)電機(jī)。
如上所述，本發(fā)明可將接觸輥和絡(luò)筒軸或被卷繞的卷裝之間的接觸壓力穩(wěn)定在一個(gè)較小的范圍以內(nèi)，這個(gè)范圍從絡(luò)紗工藝的角度來(lái)看是很小的。
在主要采用這種卷繞機(jī)構(gòu)的人造纖維的絡(luò)紗中，可以設(shè)想紗線大體上從卷繞機(jī)構(gòu)的頂部走向底部。由于接觸輥安排在一個(gè)紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作絡(luò)筒軸之間，支架和接觸輥兩者都承受重力的一個(gè)分力。壓力釋放裝置可由程序進(jìn)行控制，以這種方式使卷裝上接觸輥所產(chǎn)生的接觸壓力符合一個(gè)預(yù)定的程序，例如，使其在一個(gè)絡(luò)紗周期的過(guò)程中保持基本恒定不變。按此方式可以將接觸輥和卷裝之間徑向作用的接觸力調(diào)整到一個(gè)從絡(luò)紗工藝的角度看允許的程度。例如，為了產(chǎn)生恒定作用力的壓力偏置裝置，如一個(gè)彈簧裝置或一個(gè)活塞式氣動(dòng)缸或液壓缸可以用來(lái)作為壓力釋放裝置。
在絡(luò)紗工藝條件苛刻的情況下，也仍然是可以控制的。例如，在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)，采用一個(gè)按照接觸壓力的預(yù)定趨勢(shì)來(lái)進(jìn)行控制的液壓或氣動(dòng)的壓力釋放裝置。
如果接觸輥的安裝要使它不靠重力壓在卷裝上，可采用一個(gè)加壓的裝置，例如，一個(gè)液壓或氣動(dòng)活塞缸，這個(gè)活塞缸作用在接觸輥的支架上并產(chǎn)生必要的接觸壓力，可以這樣來(lái)設(shè)計(jì)這個(gè)加壓裝置使其可產(chǎn)生一個(gè)恒定的接觸壓力，也可以使這個(gè)施加壓裝置在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)，按照一個(gè)確定的程序編排來(lái)控制其接觸壓力。
支架的壓力釋放裝置可以以這樣的方式進(jìn)行控制即可使得接觸輥本身從工作絡(luò)筒軸上抬起一個(gè)較小的間隙。
安裝接觸輥的支架最好為一個(gè)擺臂，這個(gè)擺臂的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架上，其自由端安裝接觸輥。如果接觸輥靠其自身的重量壓在卷裝上，則擺臂將水平安裝或傾斜安裝。如果要使接觸輥靠在卷裝上而不受其自身重量的影響，則擺臂應(yīng)基本上垂直安裝。
本發(fā)明中的擺臂以一個(gè)彈性地繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在機(jī)架內(nèi)的橡膠座上，這樣便提供了一種耐磨支承，這種耐磨支承另外的優(yōu)點(diǎn)在于可使接觸輥的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)受一個(gè)隨偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)而增加的作用的支配。因此，有可能調(diào)整一個(gè)在絡(luò)紗周期的過(guò)程中穩(wěn)定的位置作為接觸輥的零位設(shè)置，而不引起任何調(diào)整的問(wèn)題。
橡膠支座中的懸浮支承還具有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即，這個(gè)橡膠支座不僅可以允許在接觸輥的微小測(cè)量偏差量的范圍內(nèi)的一個(gè)繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，而且也可以允許一個(gè)垂直于接觸輥的運(yùn)動(dòng)，即在轉(zhuǎn)動(dòng)軸線和接觸輥軸線之間的連線上的運(yùn)動(dòng)。這使接觸輥在繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方向和與該方向垂直的方向上都可以使自己保持在與絡(luò)筒軸平行的狀態(tài)。這里極為重要的是橡膠支座緩沖接觸輥的運(yùn)動(dòng)。
本發(fā)明的紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)可以是一個(gè)選自已有技術(shù)的公知的裝置，例如，詳細(xì)說(shuō)是由EP-D1114642所揭示的旋轉(zhuǎn)片式橫動(dòng)機(jī)構(gòu)，由美國(guó)專利US3，664，596公開(kāi)的帶有一個(gè)交叉螺旋槽輥的橫動(dòng)系統(tǒng)，由美國(guó)專利US3，797，767所揭示的帶有一個(gè)槽輥的橫動(dòng)系統(tǒng)或其它的紗線橫動(dòng)系統(tǒng)。紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)可以固定地安裝在機(jī)架上。
眾所周知，繞過(guò)接觸輥的紗線按照橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)規(guī)律在接觸輥上運(yùn)動(dòng)，其行程變換視橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥上紗線的接觸線之間的間距而定。這個(gè)間距的任何變化都會(huì)影響到紗線的堆積的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。
本發(fā)明中，紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在它自己的支架上，該支架在作用在接觸輥上的作用力的方向上可靠地與接觸輥的支架相連，而支架可以獨(dú)立地向與作用在接觸輥上的作用力相反的方向運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)本發(fā)明紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架為一個(gè)擺臂，這個(gè)擺臂可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在接觸輥的支架上也可以繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架中并基本上與接觸輥的擺臂同軸安裝。這樣在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)盡管接觸輥有微小移動(dòng)，橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的距離也不改變。為此，最好同樣地把橫動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在一個(gè)擺臂上，這個(gè)擺臂可以與接觸輥的擺臂同軸安裝，也可以它為軸線地安裝在接觸輥的擺臂上。這種安排使橫動(dòng)機(jī)構(gòu)在檢修時(shí)可以從接觸輥上升起，這樣接觸輥和橫動(dòng)機(jī)構(gòu)二者均便于接近。另一方面，上述方法可防止橫動(dòng)機(jī)構(gòu)在其相對(duì)于接觸輥移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生一個(gè)垂直于紗線通道的運(yùn)動(dòng)。按照本發(fā)明橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架可獨(dú)立于接觸輥的運(yùn)動(dòng);一個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)作用在橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架上而允許接觸輥和橫動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的間距在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)改變。本發(fā)明也提供了在一個(gè)絡(luò)紗周期中橫動(dòng)動(dòng)程變化的可能性。為此，按照本發(fā)明傳動(dòng)裝置在一個(gè)絡(luò)紗周期的過(guò)程中可按照一個(gè)預(yù)定的程序進(jìn)行控制。一個(gè)相應(yīng)的程序在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)，特別是在一個(gè)絡(luò)紗周期的開(kāi)始可以增加紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的間距，在這方面，可參考美國(guó)專利US4，789，112(Bag.1540)所揭示的卷裝成型方案。此外，一個(gè)相應(yīng)的程序還可以完成一個(gè)行程調(diào)整，在一個(gè)絡(luò)紗周期過(guò)程中，控制傳動(dòng)裝置使紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的間距按周期性的時(shí)間間隔增加和減小。如美國(guó)專利US4，325，517(Bag.1157)和DE-OS3723524A1(IP-1536)所揭示的那樣。同樣，可以使橫動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于接觸輥?zhàn)鬏S向的和周期性的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而以這種方式實(shí)現(xiàn)一個(gè)行程的位移。
根據(jù)本發(fā)明紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架的移動(dòng)可不取決于接觸輥的支架，一個(gè)傳動(dòng)裝置作用于紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架上，從而改變紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的間距。傳動(dòng)裝置在一個(gè)絡(luò)紗周期的過(guò)程中，可按照一個(gè)預(yù)定的程序進(jìn)行控制。即在一個(gè)絡(luò)紗周期的過(guò)程中，特別是在一個(gè)絡(luò)紗周期的最初階段，增加紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的間距。并在一個(gè)絡(luò)紗周期的過(guò)程中，使紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的間距按照周期性的時(shí)間間隔增加和減小。
本發(fā)明還進(jìn)一步解決了落筒的問(wèn)題，使落筒動(dòng)作在紗線連續(xù)卷繞過(guò)程中進(jìn)行。為此，應(yīng)使盤式換筒器在絡(luò)紗和落筒的同時(shí)都總是按照相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
在“單向紗線捕捉”的方法中，當(dāng)引入紗線時(shí)，空筒的表面和紗線同向移動(dòng)，這種方法的特點(diǎn)在于，其紗線僅僅承受一個(gè)很小的張力波動(dòng)。這種紗線張力的微小波動(dòng)為這種方法的可靠性提供了基礎(chǔ)，按照這種方法，最好采用帶有一個(gè)捕捉紗線縫隙的絡(luò)紗筒，如DE-A3923305(Bag1650)所公開(kāi)的那樣。
按照“單向捕捉紗線”方法，盤式換筒器與工作絡(luò)筒軸同向轉(zhuǎn)動(dòng)。這意味著空載絡(luò)筒軸當(dāng)其轉(zhuǎn)到它的工作位置時(shí)必須經(jīng)過(guò)接觸輥。這使得幾何設(shè)計(jì)的可能性較窄，而按照權(quán)利要求6也同樣要避免這種情況。應(yīng)該強(qiáng)調(diào)的是，接觸輥應(yīng)僅僅進(jìn)行一個(gè)微小的運(yùn)動(dòng)，例如10mm。
同向轉(zhuǎn)動(dòng)捕捉紗線方法要求有一個(gè)可將紗線從空筒的捕紗縫隙的垂直平面偏移到滿紗卷裝的一個(gè)垂直平面的導(dǎo)紗裝置(參見(jiàn)PCT/DE89/00094)。
根據(jù)本發(fā)明的卷繞機(jī)構(gòu)，配有一塊板，板可以轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地說(shuō)是作為紗線的偏置導(dǎo)板轉(zhuǎn)動(dòng)插入已在工作位置上裝有空筒管的空置絡(luò)筒軸和裝有滿卷裝的還在被驅(qū)動(dòng)的工作絡(luò)筒軸之間的空隙，該板有一個(gè)從它的前部邊緣開(kāi)始延伸的紗線保持導(dǎo)槽，該導(dǎo)槽處于板的底部并在滿紗卷裝的一個(gè)垂直平面上;在空置絡(luò)筒軸和工作絡(luò)筒軸的遠(yuǎn)離紗線的一側(cè)，還配有一個(gè)保護(hù)板，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，具體說(shuō)可以轉(zhuǎn)動(dòng)到空置絡(luò)筒軸和工作絡(luò)筒軸之間的區(qū)域，此時(shí)，空置絡(luò)筒軸已經(jīng)移動(dòng)到工作位置，而工作絡(luò)筒軸已經(jīng)移動(dòng)到空置位置，以這種方式，在紗線被空筒抓住之前，保護(hù)板與紗線偏置導(dǎo)紗器上的板一起將空筒和滿紗卷裝隔開(kāi)。這個(gè)板形偏置紗線導(dǎo)紗器和另一個(gè)保護(hù)板一起用于保護(hù)正要進(jìn)入工作狀態(tài)的空筒使其免受仍在旋轉(zhuǎn)的滿紗卷裝的影響。特別是，很可能發(fā)生斷裂或切斷的紗頭離開(kāi)自己卷繞的還在轉(zhuǎn)動(dòng)的滿紗卷裝而損害在空筒上形成的紗線繞層的情況。這樣為滿紗卷裝在紗線被切斷或扯斷之前與空筒隔開(kāi)提供了一個(gè)完善的封閉。
根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)工作絡(luò)筒軸的一個(gè)絡(luò)紗周期完成時(shí)，可以這樣的方式對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置進(jìn)行控制，即使得盤式換筒器的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作以一個(gè)增加了的速度連續(xù)地進(jìn)行，直到帶有空筒的空置絡(luò)筒軸已進(jìn)入到接觸輥的區(qū)域，并且接觸輥已不再同工作絡(luò)筒軸上的滿紗卷裝相接合;以這樣的方式來(lái)控制帶有接觸輥的支架的移動(dòng)，即，當(dāng)空置絡(luò)筒軸進(jìn)入到接觸輥的區(qū)域時(shí)，使接觸輥和空筒之間保持一個(gè)很小的間隙，而設(shè)有檢測(cè)接觸輥行程動(dòng)作的傳感器的控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置暫時(shí)中止工作;盤式換筒器的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置脫開(kāi)，紗線從紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)移開(kāi)并由一個(gè)同橫動(dòng)機(jī)構(gòu)配合工作的導(dǎo)紗器所握持;偏轉(zhuǎn)紗線導(dǎo)紗器移動(dòng)到帶有空筒的空置絡(luò)筒軸和帶有滿紗卷裝并繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)的工作絡(luò)筒軸之間的紗線通道中，偏轉(zhuǎn)紗線導(dǎo)紗器以這樣一種方式軸向地握持紗線，即使得經(jīng)偏轉(zhuǎn)紗線導(dǎo)紗器向前送進(jìn)的紗線連續(xù)地移動(dòng)到滿紗卷裝的一個(gè)垂直平面，并且在滿紗卷裝上繞起一道疊圈，與此同時(shí)，紗線以一個(gè)增加了的環(huán)繞角度在紗筒上繞過(guò);這時(shí)導(dǎo)紗器進(jìn)行軸向位移，使空筒前的紗線到達(dá)捕紗縫隙的軸向區(qū)域，進(jìn)入并被夾持在捕紗縫隙中;帶有接觸輥的支架降低，使帶有紗線的空筒與接觸輥相接觸;從而帶有傳感器和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)再次閉合。本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)是接觸輥與一個(gè)輔助傳動(dòng)裝置相連，該輔助傳動(dòng)裝置在接觸輥與絡(luò)筒軸中斷接觸時(shí)起作用。
當(dāng)紗線在絡(luò)筒軸上增加時(shí)，盤式換筒器的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置的控制裝置重新開(kāi)始對(duì)接觸輥工作，并且接觸輥的支架再次到達(dá)它的預(yù)定位置。為了卸落滿紗卷裝，當(dāng)接觸輥抬起，轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置不工作時(shí)，一個(gè)可移出滿紗卷裝并插入空筒的自動(dòng)落筒裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。
如上所述，為了不防礙空筒移動(dòng)到它的工作位置而讓接觸輥完成一個(gè)微小的退讓運(yùn)動(dòng)，這在同向旋轉(zhuǎn)式紗線捕捉方法中是非常有利的。這樣，在本發(fā)明的范圍內(nèi)，利用接觸輥的可移動(dòng)性在一個(gè)絡(luò)紗周期的過(guò)程中根據(jù)增加的卷裝直徑來(lái)控制和調(diào)整盤式換筒器的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置。然而，這種功能當(dāng)紗線的最初繞層在空筒上形成時(shí)不起作用。所以使盤式換筒器暫時(shí)保持在它的工作位置。在這段期間，滿紗卷裝可以從絡(luò)筒軸上移出，而這個(gè)絡(luò)筒軸這時(shí)已同時(shí)移到了它的空載位置。為此，本發(fā)明所述的自動(dòng)落筒裝置是極為有用的。
在經(jīng)過(guò)一個(gè)確定的程控時(shí)間之后或在處于空載位的絡(luò)筒軸上的滿紗卷裝被換成空筒之后，由于接觸輥下降并與工作絡(luò)筒軸相接觸，用以檢測(cè)增加的卷裝直徑的接觸輥的檢測(cè)功能可重新恢復(fù)。采用本發(fā)明中的方案則不需要一個(gè)特別的控制，按照這個(gè)方案，當(dāng)卷裝直徑增大時(shí)，卷裝和接觸輥再次接觸，因而引起接觸輥支架的一個(gè)檢測(cè)偏移量，由此而恢復(fù)接觸輥的檢測(cè)功能。
最好在非接觸期間以一個(gè)基本相當(dāng)于卷裝的名義圓周速度來(lái)驅(qū)動(dòng)接觸輥。因而，DE-A3834032提出了一種適用的傳動(dòng)裝置。
以下參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作出說(shuō)明。
在附圖中

圖1是工作狀態(tài)中的卷繞機(jī)構(gòu)的一個(gè)側(cè)視圖;
圖2是工作狀態(tài)中的卷繞機(jī)構(gòu)的一個(gè)正視圖;
圖3A-C是落筒時(shí)卷繞機(jī)構(gòu)的一個(gè)正視圖;
圖4是落筒時(shí)圖1的卷繞機(jī)構(gòu)的一個(gè)側(cè)視圖;
圖5是設(shè)有一個(gè)帶有交叉螺旋槽輥的紗線橫動(dòng)系統(tǒng)的卷繞機(jī)構(gòu)的另一個(gè)實(shí)施例的一個(gè)側(cè)視圖;
圖6-7是實(shí)施例，在這些實(shí)施例中，紗線橫動(dòng)系統(tǒng)和接觸輥之間的間距是可控制的。
圖8-9是表示接觸輥和卷裝之間接觸壓力的過(guò)程的圖表;
圖10-11表示絡(luò)紗筒管;
圖12是接觸輥的支承的細(xì)部結(jié)構(gòu)圖;
圖13是在卷繞機(jī)構(gòu)上制成的卷裝的一個(gè)正視圖;
圖14是紗線橫動(dòng)系統(tǒng)和接觸輥之間間距的偏移量的一個(gè)程序;
圖15是圖1，4，5，6和7的細(xì)部圖，其中換筒器電機(jī)為制動(dòng)電機(jī)。
圖1至圖4及圖5，圖6，圖7所示的卷繞機(jī)構(gòu)僅在細(xì)部結(jié)構(gòu)上有所不同。因此，以下的說(shuō)明涉及所有的實(shí)施例。當(dāng)出現(xiàn)有所區(qū)別的細(xì)部結(jié)構(gòu)時(shí)，將做出參考說(shuō)明。
喂入系統(tǒng)17以恒定的速度將紗線3連續(xù)地送入圖示的卷繞機(jī)構(gòu)。紗線首先通過(guò)一個(gè)橫向移動(dòng)的構(gòu)成三角形頂點(diǎn)的導(dǎo)紗器1，然后沿著方向2移動(dòng)，到達(dá)一個(gè)在下文中將要說(shuō)明的橫動(dòng)機(jī)構(gòu)4。經(jīng)過(guò)橫動(dòng)機(jī)構(gòu)之后，紗線在接觸輥11上偏轉(zhuǎn)一個(gè)大于90°的角度，然后繞在卷裝6上。卷裝6在一個(gè)安裝于自由轉(zhuǎn)動(dòng)的絡(luò)筒軸5.1工作狀態(tài)的絡(luò)筒軸上的絡(luò)紗筒管10.1上形成。裝有絡(luò)紗筒管10.1的絡(luò)筒軸5.1和在絡(luò)紗筒管10.1上形成。裝有絡(luò)紗筒管10.1的絡(luò)筒軸5.1和在絡(luò)紗筒管10.1上形成的卷裝位于其工作位置的起點(diǎn)。此時(shí)，裝有絡(luò)紗筒管10.2(空筒)的第二個(gè)絡(luò)筒軸5.2(空轉(zhuǎn)絡(luò)筒軸)處于備用狀態(tài)。絡(luò)筒軸5.1和5.2可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在一個(gè)可轉(zhuǎn)動(dòng)的盤式換筒器18上。在所有的實(shí)施例中，絡(luò)筒軸5.1和5.2由同步電機(jī)29.1和29.2驅(qū)動(dòng)。同步電機(jī)29.1和29.2在盤式換筒器18上分別與絡(luò)筒軸同軸線安裝。頻率變送器30.1和30.2向同步電機(jī)供給一個(gè)可控頻率的三相電流。頻率變送器30.1和30.2由控制器31控制?？刂破?1由轉(zhuǎn)速傳感器53觸發(fā)。傳感器53檢測(cè)接觸輥的速度并且通過(guò)控制器31來(lái)控制相應(yīng)的工作絡(luò)筒軸5.1的頻率變送器30.1和30.2，以這樣的方式，保持接觸輥11的速度，并且盡管卷裝的直徑增加仍然可以保持卷裝表面的速度恒定不變。
可以用一個(gè)同步電機(jī)代替同步電機(jī)29.1和29.2。在這種情況下，控制頻率F4和F5由一個(gè)控制信號(hào)分別地加上，由控制器31分別輸入的絡(luò)筒軸額定的速度得到精確地保持。在DE-C3425064(IP-1348)中揭示了一種適用的控制系統(tǒng)。
盤式換筒器18可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在卷繞機(jī)構(gòu)的機(jī)架中，并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)33(換筒器電機(jī))帶動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)卷裝6在一個(gè)絡(luò)筒軸上繞滿時(shí)，可以使絡(luò)筒軸5.1和5.2分別交替地移動(dòng)到它們的工作位置或準(zhǔn)備位置。
換筒器電機(jī)33還用于當(dāng)卷裝直徑增加時(shí)為了加大接觸輥11和工作絡(luò)筒軸5.1的軸間距離而轉(zhuǎn)動(dòng)盤式換筒器。
換筒器電機(jī)33也可以是制動(dòng)電機(jī)。這種電機(jī)的特點(diǎn)在于，當(dāng)制動(dòng)電機(jī)沒(méi)有被接通電源時(shí)，它的轉(zhuǎn)子是固定不動(dòng)的，即，不可轉(zhuǎn)動(dòng)的。這種被設(shè)計(jì)為制動(dòng)電機(jī)的換筒器電機(jī)33示意性地圖示在圖15中。圖15是圖1、圖4、圖5、圖6、圖7的細(xì)部視圖，它表示盤式換筒器18的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)控制的方式、制動(dòng)器71由電磁鐵72驅(qū)動(dòng)。電磁鐵72與轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置54相連。作為檢測(cè)接觸輥支架48或相應(yīng)的支架63運(yùn)動(dòng)的傳感器52的一種輸出信號(hào)的功能，轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置交替地閉合換筒器電機(jī)33的轉(zhuǎn)子電路或制動(dòng)器71的電磁鐵72的電路。
換筒器電機(jī)也可以是一種以很慢的速度連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)，作為檢測(cè)接觸輥支架48或相應(yīng)的支架62運(yùn)動(dòng)的傳感器52的一種輸出信號(hào)的功能，這種電機(jī)由轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置來(lái)進(jìn)行控制。當(dāng)卷裝的直徑增加時(shí)，以這種方式可以連續(xù)地加大接觸輥11和工作的絡(luò)筒軸之間的距離。
接觸輥11安裝在支架上，以便產(chǎn)生一個(gè)帶有朝向工作的絡(luò)筒軸的徑向分量的運(yùn)動(dòng)。在圖1至圖4、圖6和圖7的實(shí)施例中擺臂48用于作為接觸輥的支架。擺臂48被支承在機(jī)架9中并繞軸50轉(zhuǎn)動(dòng)。如前所述，轉(zhuǎn)軸50以這樣方式安裝，使接觸輥能以朝向運(yùn)轉(zhuǎn)中的絡(luò)筒軸5.1的徑向分量移動(dòng)，它的安裝使用了一塊橡膠。這種橡膠體適于使擺動(dòng)臂48可以以一種彈性的方式轉(zhuǎn)動(dòng)。圖12詳細(xì)地表示了這種擺臂軸承座的一個(gè)實(shí)施例，其中橡膠支座47是一個(gè)圓筒形構(gòu)件，它插入轉(zhuǎn)動(dòng)軸50和擺臂48之間的環(huán)形空間中。該轉(zhuǎn)動(dòng)軸固裝在機(jī)架中。橡膠支座的圓周內(nèi)壁與轉(zhuǎn)動(dòng)軸50剛性連觸。橡膠支座的外壁與擺臂48的襯套的內(nèi)壁固定連接。
在圖5的實(shí)施例中，接觸輥安裝在一個(gè)可在導(dǎo)槽64中直線移動(dòng)的支架63上。
擺臂48和支架63分別可以使接觸輥相對(duì)于在處于工作狀態(tài)中的絡(luò)筒軸上的卷裝增加了的直徑后退一個(gè)很小的距離，例如2mm。
如上所述，可以利用一切可想象到的橫動(dòng)機(jī)構(gòu)。在圖1至圖4的實(shí)施例中，橫動(dòng)機(jī)構(gòu)為帶有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件12和13的旋轉(zhuǎn)片式橫動(dòng)機(jī)構(gòu)。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)件12和13通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)22相互連接并由電機(jī)14驅(qū)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)片8和9安裝在旋轉(zhuǎn)件12和13上，如圖2和圖3所示。旋轉(zhuǎn)件向不同的方向27、28旋轉(zhuǎn)，從而沿著導(dǎo)向邊緣9引導(dǎo)紗線。在這種情況下，一個(gè)旋轉(zhuǎn)片可以在一個(gè)方向上承擔(dān)紗線的導(dǎo)向使其導(dǎo)紗邊緣下部運(yùn)動(dòng)，而另一個(gè)旋轉(zhuǎn)片可以在另一個(gè)方向上承擔(dān)導(dǎo)紗使其導(dǎo)紗邊緣下部運(yùn)動(dòng)，電機(jī)14恒速轉(zhuǎn)動(dòng)，但也可以由來(lái)自程序變送器的信號(hào)進(jìn)行控制。
在圖5的實(shí)施例中，橫動(dòng)機(jī)構(gòu)采用交叉螺旋槽筒的形式。交叉螺旋槽筒23可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一個(gè)箱體內(nèi)并且按照公知的方式設(shè)有遍布其圓周表面的無(wú)端循環(huán)溝槽。橫動(dòng)導(dǎo)紗器40的一端同這個(gè)溝槽15相嚙合。橫動(dòng)導(dǎo)紗器在箱體的導(dǎo)槽44中直線移動(dòng)。這些實(shí)施例的進(jìn)一步詳細(xì)內(nèi)容涉及橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的懸掛安裝。
如在圖5的實(shí)施例中所表示的，無(wú)論哪一種形式的橫動(dòng)機(jī)構(gòu)，都可以固定地安裝同樣的箱體。在固定懸掛橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的情況下，即使當(dāng)接觸輥的檢測(cè)運(yùn)動(dòng)很小并幾乎可以忽略不計(jì)時(shí)，接觸輥11和橫動(dòng)導(dǎo)紗器40之間的間距是變化的。
在圖1至圖4、圖6和圖7的實(shí)施例中，紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)4可移動(dòng)地安裝在卷繞機(jī)構(gòu)的機(jī)架中。為此，采用一個(gè)擺臂49，它的一個(gè)自由端安裝橫動(dòng)機(jī)構(gòu)，其另一自由端以這樣一種方式安裝，使之可以轉(zhuǎn)動(dòng)并且使橫動(dòng)機(jī)構(gòu)可完成一個(gè)相對(duì)于自身和接觸輥垂直的運(yùn)動(dòng)，即平行移動(dòng)。
在圖1至圖4的實(shí)施例中，通過(guò)與擺臂48的轉(zhuǎn)動(dòng)軸50基本同軸安裝的擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)軸使擺臂可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在機(jī)架中。
在圖7的實(shí)施例中，支承橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺臂可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在擺臂48上。
在圖1至圖4的實(shí)施例中，橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的擺臂49通過(guò)支撐51擱在接觸輥11的擺臂48上。其結(jié)果，擺臂49可以跟隨擺臂48運(yùn)動(dòng)。另一方面，擺臂49可以單獨(dú)地升起，這對(duì)于接觸輥和橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的維修是一個(gè)極大的優(yōu)點(diǎn)。一個(gè)氣動(dòng)的并作用于擺臂48或相應(yīng)的支架63的底部的活塞氣缸裝置21可以部分地或全部地補(bǔ)償接觸輥的重量以及卷裝上的接觸壓力。這個(gè)負(fù)載是橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥的重量(圖1至圖4和圖7的實(shí)施例)或僅僅是接觸輥的重量(圖5和圖6的實(shí)施例)。
傳感器52固定安裝在所有實(shí)施例的機(jī)架上。這個(gè)傳感器檢測(cè)擺臂48或圖5中支架63的運(yùn)動(dòng)，它測(cè)量到擺臂48或支架63的間距，即擺臂48或相應(yīng)的支架63移動(dòng)的距離。作為一個(gè)輸出信號(hào)的功能，即，例如，當(dāng)超過(guò)一個(gè)預(yù)定的間距時(shí)，傳感器52就發(fā)出送到換筒器電機(jī)33的控制器53的輸出信號(hào)。下面將對(duì)卷繞機(jī)構(gòu)的進(jìn)一步的工作過(guò)程作出更為詳細(xì)的說(shuō)明。
對(duì)于所有的實(shí)施例，卷繞機(jī)構(gòu)的工作方式是相同的?，F(xiàn)參照?qǐng)D1至圖4說(shuō)明如下。
圖1所示的是絡(luò)筒軸5.1的工作狀態(tài)。僅有幾層紗線繞在空筒10.1上并且接觸輥11與所形成的卷裝的圓周面相接觸。當(dāng)卷裝的直徑增大時(shí)，接觸輥產(chǎn)生一個(gè)微小的徑向移動(dòng)。移動(dòng)的距離由傳感器52監(jiān)測(cè)。作為傳感器52的一種輸出信號(hào)的功能，由控制器54起動(dòng)卡盤換筒器電機(jī)33，使得換筒器可在一個(gè)方向上轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)小的角度從而增加接觸輥和工作絡(luò)筒軸5.1之間的軸間距。工作絡(luò)筒軸的旋轉(zhuǎn)方向由箭頭55標(biāo)出。由于紗線逆時(shí)針繞過(guò)接觸輥，因而它將順時(shí)針繞在工作絡(luò)筒軸和卷裝上。因此，工作絡(luò)筒軸也順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，同樣卡盤式換筒器也按方向56轉(zhuǎn)動(dòng)。對(duì)于換筒器電機(jī)的控制本發(fā)明提供了兩種可供選擇的方法如圖15所示，當(dāng)換筒器電機(jī)33為制動(dòng)電機(jī)時(shí)，換筒器電機(jī)的軸最初由制動(dòng)器鎖定在固定位置，以便使卡盤式換筒器當(dāng)卷裝直徑增加時(shí)不再能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。其結(jié)果將接觸輥11從預(yù)定的位置推到實(shí)際工作位置，接觸輥的實(shí)際位置和預(yù)定位置之間位置偏移的一個(gè)確定的、可允許的最大數(shù)值輸入到控制器54中。一旦距離傳感器52檢測(cè)出預(yù)定位置和實(shí)際位置之間的位置偏移量超過(guò)輸入的最大數(shù)值，則由電磁鐵放松制動(dòng)器，同時(shí)電機(jī)33的轉(zhuǎn)子被接通電源。其結(jié)果，換筒器電機(jī)以較慢而恒定的速度做微量的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)，直到傳感器52測(cè)出接觸輥11基本上再次到達(dá)它的預(yù)定位置。接觸輥的預(yù)定位置和實(shí)際位置之間的位置偏移量的最大數(shù)值是很小的，例如可確定為1mm。這時(shí)，換筒器電機(jī)33再次停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)代之以制動(dòng)器起作用。其結(jié)果，換筒器電機(jī)33的軸以及卡盤式換筒器再次被鎖定在非轉(zhuǎn)動(dòng)位置。
按照另一種方法，換筒器電機(jī)33恒定地接通電源。由距離傳感器52和轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置54控制換筒器電機(jī)33以極慢的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，使接觸輥不離開(kāi)它的預(yù)定位置，或者保持實(shí)際位置和預(yù)定位置之間的位置偏移量不變并且盡可能小。這種實(shí)施例要求換筒器電機(jī)33的轉(zhuǎn)速不受扭矩的影響。因此，在使用這種換筒器電機(jī)的情況下，接觸輥11和工作絡(luò)筒軸5.1或相應(yīng)地在軸上形成的卷裝之間的壓力不能導(dǎo)致前一種方法中的盤式換筒器轉(zhuǎn)動(dòng)，或者不能引起后一種方法中的盤式換筒器的轉(zhuǎn)動(dòng)速度增加。
卷裝的最終位置由標(biāo)號(hào)(6)標(biāo)示，工作絡(luò)筒軸的最終位置由標(biāo)號(hào)(5.1)標(biāo)示。在一個(gè)絡(luò)紗周期中，當(dāng)盤式換筒器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，絡(luò)筒軸的中心沿著絡(luò)筒軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的一個(gè)部分或工作區(qū)域移動(dòng)。這個(gè)工作區(qū)域由圖1中標(biāo)號(hào)57標(biāo)示。徑向接觸壓力的最大變量產(chǎn)生在初始位置和工作絡(luò)筒軸5.1的軸線所在園弧的切線位置之間，所說(shuō)的初始位置就是工作絡(luò)筒軸首次接觸接觸輥11的位置，所說(shuō)的切線就是從接觸輥11的中心伸向絡(luò)筒軸的轉(zhuǎn)動(dòng)圓周的工作區(qū)域的切線。絡(luò)筒軸5.1的中心相對(duì)于接觸輥11的中心移動(dòng)的角度α應(yīng)盡量小。為了獲得較好的圖示效果，在圖1中夸大地表示了這個(gè)角度。實(shí)際上，這個(gè)角度相當(dāng)小，最好小于15°。本發(fā)明的一個(gè)特有的優(yōu)點(diǎn)就是，在直徑比(空筒的直徑與繞滿的卷裝的直徑之比)小于1∶3，甚至在紗線繞過(guò)接觸輥11的角度大于90°時(shí)，仍然可以保持接觸壓力的變化量較小。如圖1所示，另一個(gè)可看到的優(yōu)點(diǎn)在于，當(dāng)卷裝直徑增大時(shí)，在接觸輥上環(huán)繞角是增加而不是減小。環(huán)繞角的減小會(huì)導(dǎo)致紗線在接觸輥上有較大的滑移?；频脑黾訉⒁鸺喚€張力的變化，特別是當(dāng)驅(qū)動(dòng)接觸輥時(shí)，或以大于空載輸出的輸出動(dòng)力驅(qū)動(dòng)接觸輥時(shí)更是如此(參見(jiàn)De-OS3513796＝Bag.1400)。
另一個(gè)進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)在于，接觸壓力從一個(gè)較低的數(shù)量開(kāi)始并且在絡(luò)紗循環(huán)過(guò)程中特別是在這個(gè)過(guò)程的初期增大。這是考慮到接觸壓力在最初的幾層紗線卷繞時(shí)應(yīng)當(dāng)較小，然后增大的情況。
從實(shí)際情況來(lái)看，除了按照絡(luò)紗技術(shù)的觀點(diǎn)來(lái)看變化量很小以外，這些優(yōu)點(diǎn)還可以使接觸輥的位置保持不變。公知的卷繞機(jī)構(gòu)的接觸壓力是由作用在盤式換筒器上的扭矩施加的，因此在很大程度上取決于絡(luò)筒軸和接觸輥之間的相互位置，與之相比，本發(fā)明的卷繞機(jī)構(gòu)的接觸壓力是由接觸輥的移動(dòng)和作用在接觸輥上的力來(lái)施加的。
為了最大限度地縮小接觸輥的卷裝之間的壓力波動(dòng)，圖8和圖9再次表示出本發(fā)明的卷繞機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案。圖8和圖9表示了卷繞機(jī)構(gòu)的橫截面的幾何圖形以及處于絡(luò)紗循環(huán)的初始位置的接觸輥11和絡(luò)筒軸5.1，還有絡(luò)筒軸回轉(zhuǎn)圓周的工作區(qū)域B，這個(gè)絡(luò)筒軸的回轉(zhuǎn)圓周是由盤式換筒器上絡(luò)筒軸的軸線的軌跡形成的。在絡(luò)線循環(huán)的過(guò)程中，絡(luò)筒軸的軸線在絡(luò)筒軸回轉(zhuǎn)圓周S上的A1點(diǎn)和A2點(diǎn)之間移動(dòng)。A1點(diǎn)和A2點(diǎn)之間的部分在這里被表示為工作區(qū)域B，在圖1中被表示為工作區(qū)域57。在不同的幾何位置上表示的是支承接觸輥11的擺臂48和擺臂48繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸50。
使接觸輥11靠在卷裝上的壓力的方向?yàn)榻佑|輥的中心K和絡(luò)筒軸的軸線A之間連線的方向。最初的極限方向?yàn)镵點(diǎn)和A1點(diǎn)的連線方向，A1點(diǎn)即絡(luò)紗循環(huán)周期的初始時(shí)刻絡(luò)筒軸的軸線所在位置。第二個(gè)極限方向是從軸線K到絡(luò)筒軸回轉(zhuǎn)圓周S的工作區(qū)域B的切線方向。如圖8和圖9所注明的，由接觸輥所施加的力G的作用線其方向?yàn)榻佑|輥移動(dòng)的方向，即通過(guò)K點(diǎn)而垂直于擺臂48的垂直方向。在一個(gè)絡(luò)紗周期的開(kāi)始時(shí)刻，力G可被分解為一個(gè)起動(dòng)接觸壓力P1。該壓力P1通過(guò)絡(luò)筒軸線的初始位置A1，和一個(gè)平行于擺臂48的力。在極限情況下，力G又被分解為擺臂48的平行力和作用于切線T上的極限接觸壓力PE。
又如圖8和圖9所表明的，由于力P1的初始方向(K和A1間的連線)從絡(luò)筒軸的回轉(zhuǎn)圓周S上切出的弧線僅具有很小的高度H，因此初始力P1和最終壓力PE之間的差值是相當(dāng)小的。由此而確定的是盤式換筒器的中心MR的相對(duì)位置、絡(luò)筒軸回轉(zhuǎn)圓周的半徑以及接觸輥11的位置和絡(luò)紗周期的起始位置A1。
圖8還進(jìn)一步表明，如果使由樞軸50的位置確定的接觸輥11的移動(dòng)方向或相應(yīng)的力G的方向相交于絡(luò)筒軸回轉(zhuǎn)圓周S的工作區(qū)域B，就可以使初始接觸壓力P1與最終接觸壓力PE之間的差值進(jìn)一步減小。按照這種極其有利的幾何布置，在一個(gè)絡(luò)紗周期的最初階段，接觸壓力略微減小，直到精確地達(dá)到作用力G的數(shù)值。然后接觸壓力再略微增加達(dá)到極限數(shù)值，此后又再次減小。因此，這種幾何布置是可供選擇的極佳方案。是裝有接觸輥的支架與裝有絡(luò)筒軸的盤式換筒器之間的相對(duì)位置安排應(yīng)使最初的力的作用線和最終的力的作用線之間的α角小于20°，最好小于15°，最終的力的作用線是通過(guò)接觸輥的軸線到絡(luò)筒軸回轉(zhuǎn)圓周的切線。
關(guān)于紗線橫動(dòng)的方法可參照?qǐng)D1、圖4、圖5、圖6和圖7的實(shí)施例。這些圖中表示出橫動(dòng)機(jī)構(gòu)4可移動(dòng)地支承在擺臂49上，以這種方式使橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥11之間的間距可以變化。
在圖1和圖4的實(shí)施例中，在一個(gè)絡(luò)紗周期的整個(gè)過(guò)程中要保持的橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥11之間的最小間距由限位器51確定。這意味著，這個(gè)最小間距在一個(gè)絡(luò)紗周期的整個(gè)過(guò)程中是不變的。然而，在卷繞機(jī)構(gòu)需要維修調(diào)整時(shí)，這個(gè)距離可以增大。
圖6和圖7的實(shí)施例附加地設(shè)置了驅(qū)動(dòng)裝置和控制裝置，這使得橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥11之間的間距在一個(gè)絡(luò)紗周期的過(guò)程中也能夠改變。該驅(qū)動(dòng)裝置帶有一個(gè)活塞式氣缸66。這個(gè)活塞式氣缸的活塞和活塞桿67安裝在擺臂49上，在圖6的實(shí)施例中，氣缸安裝在機(jī)架中，而在圖7的實(shí)施例中，氣缸安裝在接觸輥的擺臂48上?？刂蒲b置68主要是由一個(gè)程序變送器構(gòu)成，這個(gè)程度變送器根據(jù)一個(gè)預(yù)定的程序來(lái)控制驅(qū)動(dòng)裝置66的壓力。在圖6和圖7中，行程修正程序就是作為這樣一種程序而輸入的。按照這種行程修正程序，橫動(dòng)行程(見(jiàn)上文)被周期性地縮短和加長(zhǎng)，例如5%左右。為此，可參照上文所述的方法。行程修正是為了避免損壞卷裝的邊緣，特別是為了避免加厚卷裝的圓周尺寸，并且避免產(chǎn)生有損于卷裝的端部表面。按照通常的方法，行程修正是通過(guò)橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的軌跡的相應(yīng)縮短和加長(zhǎng)來(lái)完成的。然而，使用圖示的及前述的橫動(dòng)機(jī)構(gòu)就不可能這樣做。本發(fā)明提出了一種修正行程的方法，按照這種方法，盡管橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的軌跡保持不變?nèi)匀豢梢愿淖儥M動(dòng)行程。
按照本發(fā)明，根據(jù)一個(gè)預(yù)定的程序來(lái)修正行程，通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置66使橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的間距連續(xù)地增大和減小。為此，應(yīng)該看到，由于接觸輥和橫動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的間距擴(kuò)大，在接觸輥上，紗線的實(shí)際橫動(dòng)行程就會(huì)減小。在卷裝上也是如此。如果橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的間距減小，在接觸輥和卷裝上紗線的實(shí)際橫動(dòng)行程就會(huì)相應(yīng)增大。
據(jù)我們所知，還可以輸入另一種程序。例如，用于生產(chǎn)如圖13所示的卷裝和在上文提到的美國(guó)專利US4，789，112中公開(kāi)的卷裝的程序就是這類程序中的一種。如圖14所示，根據(jù)這樣一種程序，在一個(gè)絡(luò)紗周期的開(kāi)始增加橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的間距，然后在使之保持恒定。在間距增加的階段，要完成一個(gè)不超過(guò)卷裝的整個(gè)繞層厚度10%的基礎(chǔ)繞層。橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的間距保持不變的時(shí)間應(yīng)該足以使卷裝的整個(gè)直徑的至少80%繞成。然后，可以再次減小間距。圖14表示了一個(gè)間距對(duì)應(yīng)于時(shí)間的示意性圖表，其中，γ表示空筒管的半徑，b表示繞層的厚度，SB表示基礎(chǔ)繞層的厚度。
如果按照這個(gè)程序，就會(huì)形成一個(gè)其兩端部的基礎(chǔ)繞層略帶錐形的卷裝。按另一種方法，卷裝將為圓筒形?？梢月晕⒌馗淖冮g距，使基礎(chǔ)繞層的長(zhǎng)度變化不易察覺(jué)，并使這種改進(jìn)僅僅有助于卷裝所有繞層的穩(wěn)定支撐。
關(guān)于卷裝的落筒方法，當(dāng)工作絡(luò)筒軸已到達(dá)圖1中它的端點(diǎn)位置(5.1)時(shí)，也同樣存在問(wèn)題。為此，可給壓力釋放裝置21加壓使之偏移，以這種方式，使接觸輥11從繞滿的卷裝上升起。在圖示的實(shí)施例中，壓力釋放裝置為一個(gè)活塞式氣缸21，這個(gè)氣缸21作用于接觸輥的擺臂48和相應(yīng)的支架63(見(jiàn)圖5)。在此，僅僅完成一個(gè)不超過(guò)10mm的微小移動(dòng)。此時(shí)，換筒器進(jìn)一步按照方向56轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)繼續(xù)驅(qū)動(dòng)工作絡(luò)筒軸51。其結(jié)果，空載的絡(luò)筒軸到達(dá)工作區(qū)域的起始位置，即圖1所示的工作絡(luò)筒軸5.1所在的位置。
為了使空筒以標(biāo)定的圓周速度轉(zhuǎn)動(dòng)，應(yīng)增設(shè)用于預(yù)先起動(dòng)空載絡(luò)筒軸的驅(qū)動(dòng)電機(jī)29.2。參見(jiàn)圖4，位于絡(luò)筒軸5.2上的空筒10.2在此位置上與接觸輥11形成一個(gè)供紗線穿過(guò)的間隙。
當(dāng)帶有筒管10.2的絡(luò)筒軸5.2進(jìn)入它的工作位置時(shí)，它移動(dòng)到接觸輥11和繞滿的卷裝6之間的紗線通道。這樣，空筒管10.2沿著紗線方向的接觸長(zhǎng)度移動(dòng)。因此，這里所述的方法稱作同向旋轉(zhuǎn)紗線捕捉法(commonrotationyarncatching)。應(yīng)該注意到，由橫動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)的紗線這時(shí)還在作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而，移置在繞滿的卷裝6上的紗線至少要超過(guò)完整的橫動(dòng)行程H。
下述紗線升頭裝置僅為一個(gè)實(shí)例。
所示紗線升頭裝置25在圖2和圖3A中轉(zhuǎn)過(guò)90°度角，它帶有一根平行于紗線橫移方向及接觸輥軸線和絡(luò)筒軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)軸34。紗線升頭裝置的V型前緣35以兩個(gè)支腳相交于轉(zhuǎn)動(dòng)軸34上并且在其移出位置(圖1B)形成兩個(gè)導(dǎo)向邊緣，這兩個(gè)導(dǎo)向邊緣傾斜于紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)并匯交于導(dǎo)向槽36。導(dǎo)向槽36最初在處于橫動(dòng)行程以內(nèi)的絡(luò)筒軸的垂直平面內(nèi)延伸。然而，紗線升頭裝置可以沿著它的軸線34向箭頭45的方向移動(dòng)(見(jiàn)圖2和圖3A)，直到導(dǎo)向槽36位于某一個(gè)垂直平面，在這個(gè)垂直平面內(nèi)，每個(gè)絡(luò)紗筒10.1和10.2都設(shè)有一個(gè)捕捉紗線的縫隙37.1或37.2。在本申請(qǐng)中，這個(gè)垂直平面稱作紗線捕捉平面。捕紗縫隙是一個(gè)在筒管的表面上加工出來(lái)的窄槽，它伸過(guò)部分圓周或整個(gè)圓周并可以制成一種特殊形狀，對(duì)此將在下面作出更為詳細(xì)的說(shuō)明。應(yīng)該指出，捕紗縫隙37位于正常卷繞的橫動(dòng)行程H的外側(cè)。
圖10和圖11表示了捕紗縫隙的適用實(shí)施例，下面將對(duì)此作出更為詳細(xì)的說(shuō)明。紗線升頭裝置25的另一個(gè)適用實(shí)施例也將在下面予以說(shuō)明。
為了換接紗線，即將同一根紗線從繼續(xù)旋轉(zhuǎn)并繞滿紗線的卷裝6上分開(kāi)并且將其引導(dǎo)到已經(jīng)轉(zhuǎn)動(dòng)的空筒10.2上，可使紗線升頭裝置25繞軸向前轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4所示，通過(guò)這個(gè)紗線升頭裝置25的轉(zhuǎn)動(dòng)，使紗線從橫動(dòng)機(jī)構(gòu)4的旋轉(zhuǎn)片7和8的接觸區(qū)域移開(kāi)到不接觸狀態(tài)。因而，紗線沿著一個(gè)傾斜邊緣35滑移并進(jìn)入導(dǎo)向槽36。
在紗線升頭裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，送紗裝置26也同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)。送紗裝置由一個(gè)擺桿41構(gòu)成，它的自由端裝有一個(gè)由板片39構(gòu)成的偏轉(zhuǎn)裝置。轉(zhuǎn)動(dòng)軸38的設(shè)置及擺桿4的長(zhǎng)度及其形狀的選擇均應(yīng)以這樣的方式來(lái)確定;即使板片39可以在已移向其工作位置的空載絡(luò)筒軸5.2的圓周和已移向其準(zhǔn)備位置的繞滿的卷裝6的圓周之間移動(dòng)。
圖3A和圖3B表示了板片39的形狀。應(yīng)注意到，圖3B所表示的是板片39的正前視圖。圖3A與圖3B的區(qū)別僅在于為了得到較好的圖示效果，將其所表示的紗線升頭裝置25和送紗裝置26旋轉(zhuǎn)了90°。
板片39從紗線向前送進(jìn)的一側(cè)移動(dòng)到空筒和繞滿的卷裝之間的間隙中。
如圖3B所示，板片的前部邊緣，即當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)紗線最初與其接觸的邊緣構(gòu)成一個(gè)滑動(dòng)邊緣42。在板片中設(shè)置一個(gè)基本上垂直于滑動(dòng)邊緣42的導(dǎo)槽43。該導(dǎo)槽位于一個(gè)仍與滿紗卷裝6相交的垂直平面上，即與橫動(dòng)行程相交的垂直平面上，但位于一個(gè)靠近絡(luò)紗筒上捕紗縫隙37的端部區(qū)域內(nèi)。在本申請(qǐng)中，由于在這個(gè)垂直平面中，為了完成卷裝而在其上卷繞的紗線形成了一個(gè)紗線疊圈，因此這個(gè)平面稱作疊圈面(beadplane)。
當(dāng)紗線升頭裝置25移出并且送紗裝置26轉(zhuǎn)到相應(yīng)的圖2和圖3B所示的位置時(shí)，紗線首先沿著V形邊緣35滑移，其結(jié)果又使紗線同時(shí)沿著板片39的滑動(dòng)邊緣42滑移。這樣，紗線即進(jìn)紗線升頭裝置25的導(dǎo)槽36并且也進(jìn)入送紗裝置26的保持導(dǎo)槽43。這里應(yīng)強(qiáng)調(diào)的是，導(dǎo)槽36和保持導(dǎo)槽43最初應(yīng)基本上安排在同一垂直平面。因此，最初紗線在空筒管10.2和滿紗卷裝6的卷繞區(qū)域向前送進(jìn)而不進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，因而在滿紗卷裝6上形成一個(gè)紗線疊圈。這時(shí)，紗線升頭裝置25向設(shè)有捕紗縫隙的卷裝的端部方向移動(dòng)，即向箭頭45的方向移動(dòng)，一直移動(dòng)到使導(dǎo)向槽36基本上位于空筒10.2上捕紗縫隙所在的垂直平面(捕紗平面)。當(dāng)紗線升頭裝置25完成這種向箭頭45方向的運(yùn)動(dòng)時(shí)，紗線即夾持在縫隙43中。另一方面，通過(guò)導(dǎo)槽36，紗線前進(jìn)到空筒10.2上捕紗縫隙的區(qū)域，在夾持紗線的工作過(guò)程中，最好驅(qū)動(dòng)接觸輥11幫助在紗線上建立一個(gè)張力。這里應(yīng)注意到，板片39上的保持導(dǎo)槽應(yīng)具有這樣一種形狀，這種形狀可以保證板片39進(jìn)入滿紗卷裝和空筒之間足夠的深度以便該導(dǎo)槽為了使紗線在空筒10.2上有較大的環(huán)繞角度而以使紗線偏轉(zhuǎn)。
紗線這樣向前移動(dòng)到基本上位于一個(gè)相同的垂直平面的捕紗縫隙37。然而，由于板片39上的導(dǎo)槽43使紗線向橫動(dòng)行程的中心方向偏移，使紗線離開(kāi)捕紗縫隙的方向與進(jìn)入捕紗縫隙的方向構(gòu)成一個(gè)銳角。圖3A和圖3B在表示了紗線以一個(gè)銳角方向離開(kāi)捕紗縫隙的同時(shí)，由于為了示意性地依次表示出橫動(dòng)機(jī)構(gòu)、接觸輥、絡(luò)筒軸和送紗裝置的順序排列，因而未能表明紗線的空間環(huán)繞狀態(tài)。為此，可參見(jiàn)圖4，由于捕紗縫隙的特殊形狀和較大的環(huán)繞角度，紗線最初應(yīng)較深地進(jìn)入捕紗縫隙。由于要將紗線從捕紗縫隙中引出，因此紗線應(yīng)牢固地被夾持在捕紗縫隙中，以便使紗線不能脫離捕紗縫隙，并且在紗線的纖度較小時(shí)拉斷它。如未拉斷，可在這時(shí)使紗線切斷裝置動(dòng)作，這種情況下斷紗裝置可附設(shè)在板片39上保持導(dǎo)槽43的端部區(qū)域。
切斷紗線之后，由導(dǎo)槽握持的紗線這時(shí)可卷繞在絡(luò)筒軸5.2的空筒10.2上。然后，紗線升頭裝置25轉(zhuǎn)回到它的非工作位置。因此，紗線再次由橫動(dòng)機(jī)構(gòu)4握持并進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。其結(jié)果，卷裝的最初的繞層在空筒上形成。將要形成的卷裝和接觸輥11之間的間隙保持一定時(shí)間。這表明處于工作狀態(tài)的絡(luò)筒軸52這時(shí)還沒(méi)有達(dá)到一個(gè)形成卷裝的穩(wěn)定的圓周速度。因此，有必要使紗筒軸以一個(gè)恒定的速度運(yùn)轉(zhuǎn)，這個(gè)速度應(yīng)這樣來(lái)預(yù)先確定，即使空筒和紗線最初繞層的圓周速度達(dá)到紗線速度所要求的數(shù)值。然而，在接觸輥沒(méi)有靠在正在形成的卷裝上的期間內(nèi)，盤式換筒器18也不工作。就是說(shuō)，盤式換筒器18停止轉(zhuǎn)動(dòng)。這時(shí)，卷裝從絡(luò)筒軸5.1上脫落，從而由空筒替換了滿紗卷裝。
圖3C是用于落筒的卷裝傳送裝置65的局部視圖。這個(gè)卷裝傳送裝置65沿著卷繞機(jī)構(gòu)的前部移動(dòng)。當(dāng)接觸輥從絡(luò)筒軸5.1 S C 和在該軸上將要形成的新的卷裝上升起時(shí)，在帶有滿紗卷裝6的絡(luò)筒軸5.1所處的高度位置上，卷裝傳送裝置65設(shè)有一個(gè)對(duì)準(zhǔn)絡(luò)筒軸5.2 S C 的紗軸66。此時(shí)，推卸裝置67起作用。這樣一種推卸裝置在德國(guó)專利2438363和相關(guān)的美國(guó)專利US3，974，973(Bag.906)中已作出了說(shuō)明。推卸裝置也可以是一個(gè)平行于絡(luò)筒軸5.1移動(dòng)的撥叉，這個(gè)撥叉在卷繞機(jī)構(gòu)的側(cè)面與絡(luò)紗筒10.1的端表面相接合，并將絡(luò)紗筒10.1從絡(luò)筒軸5.1推到絡(luò)紗軸66上。按照相應(yīng)的方法，也可以將空筒推到絡(luò)筒軸5.2上。
其它適用的落紗方法公開(kāi)在，例如，德國(guó)專利2449415(Bag.917)和DE-OS2455739(Bag.923)中。如上所述，當(dāng)接觸輥從絡(luò)筒軸5.2和在其上形成的卷裝上抬起時(shí)，落筒動(dòng)作開(kāi)始進(jìn)行。
重新起動(dòng)盤式換筒器的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置可以有兩種方法。按照第一種方法，落筒工序所需要的時(shí)間已經(jīng)在時(shí)間變送器中排好程序并由這個(gè)時(shí)間變送器預(yù)先確定。預(yù)先確定這個(gè)時(shí)間不僅是為了滿足落紗工序的需要，也是出于卷繞工藝方面的考慮。這將在下面予以說(shuō)明。在預(yù)定的時(shí)間過(guò)去之后，時(shí)間變送器重新起動(dòng)盤式換筒器的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置，使壓力釋放裝置21的壓力再次減小到正常工作時(shí)所期望的數(shù)值。其結(jié)果，接觸輥再次下降直到它壓在卷裝上。作為一種接觸輥的檢測(cè)運(yùn)動(dòng)功能，傳感器21
S
C
這時(shí)再次起作用并控制盤式換筒器的旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置。
按照第二種可以采用的方法，當(dāng)許多紗線繞層繞在這時(shí)處于工作狀態(tài)的絡(luò)筒軸5.2的空筒10.1
S
C
上時(shí)，這就要使正在增大的卷裝同接觸輥相接合，由此產(chǎn)生一個(gè)由傳感器52來(lái)檢測(cè)的擺臂48的偏移。其輸出信號(hào)這時(shí)也同樣用于減小壓力釋放裝置21的壓力使之達(dá)到正常工作所期望的數(shù)值。
如上所述，從處于工作狀態(tài)的空筒10.2和絡(luò)筒軸5.2上升起接觸輥的第一個(gè)原因是為了從處于準(zhǔn)備狀態(tài)的絡(luò)筒軸5.1上卸落卷裝。而第二個(gè)原因則涉及到卷繞工藝。當(dāng)卷繞最初的紗線繞層而接觸輥位于非接觸狀態(tài)時(shí)，卷裝還是相當(dāng)硬的。因此，接觸輥與紗線最初的繞層相接觸就會(huì)導(dǎo)致?lián)p環(huán)紗線的危險(xiǎn)。本發(fā)明可以避免這種危險(xiǎn)，因本發(fā)明考慮到預(yù)定時(shí)間時(shí)的卷繞工藝狀況，在這個(gè)預(yù)定的時(shí)間內(nèi)使接觸輥處于非工作狀態(tài)。
另外，本發(fā)明還提供了預(yù)定接觸輥在卷裝上的作用力的可能性，同時(shí)也提供了以這種方式，在絡(luò)紗周期內(nèi)程序控制該作用力的可能性，這從卷繞工藝的觀點(diǎn)上考慮是所期望的或必要的。如果希望得到一個(gè)恒定的接觸壓力，在接觸輥和卷裝接觸之后的絡(luò)紗工作過(guò)程中，壓力釋放裝置將施壓一個(gè)微小的壓力，這個(gè)壓力保持恒定并用于補(bǔ)償擺臂48和接觸輥以及橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的總重量的一部分，使由接觸輥施壓在卷裝上的壓力調(diào)整到正確的數(shù)值。如上所述，還可以按照這樣一種方式控制壓力，即在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)實(shí)現(xiàn)接觸壓力的一個(gè)預(yù)定過(guò)程。根據(jù)本發(fā)明轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置可由傳感器再次這樣的方式進(jìn)行控制，即當(dāng)接觸輥的位置的預(yù)定數(shù)值和實(shí)際數(shù)值出現(xiàn)非允許偏移量時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置起動(dòng)，當(dāng)接觸輥的位置的預(yù)定數(shù)值和實(shí)際數(shù)值相同和呈現(xiàn)出許可偏移量時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)。由傳感器控制轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其控制方法可使接觸輥的位置的預(yù)定數(shù)值和實(shí)際數(shù)值之間的偏移量被調(diào)整到一個(gè)允許的、較小的數(shù)值。
當(dāng)卷繞最初的紗線層時(shí)，存在這一種危險(xiǎn)，就是在仍然旋轉(zhuǎn)并還需制動(dòng)的滿紗卷裝6上的切斷或斷裂的紗頭被旋繞的危險(xiǎn)。防止這一危險(xiǎn)的一個(gè)有效保護(hù)措施申板片39提供。還附加地設(shè)置了一個(gè)如圖1和圖4所示的保護(hù)板60。保護(hù)板60安裝成可轉(zhuǎn)動(dòng)的。它的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行于絡(luò)筒軸的軸線。當(dāng)工作時(shí)，保護(hù)板從盤式換筒器和分別置于其上的卷裝或絡(luò)筒軸的運(yùn)動(dòng)可能達(dá)到的范圍內(nèi)移出并由電磁鐵61將其吸住在它的閑置位置。如圖4所示，為了卸落卷裝的目的，在送紗裝置26的擺臂41轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，保護(hù)板60向換筒器方向轉(zhuǎn)動(dòng)。于是，保護(hù)板60的自由端靠在板39的自由端上。由于保護(hù)板60在遠(yuǎn)離紗線通道的一側(cè)移動(dòng)，而在紗線沒(méi)有斷開(kāi)或被切斷時(shí)，板39從紗線通道的一側(cè)轉(zhuǎn)入滿紗卷裝和空筒10.2之間的間隙，板39和保護(hù)板60兩者共同提供了一個(gè)局部的、完善的、臨時(shí)的保護(hù)，以此來(lái)防止?jié)M紗卷裝上的旋繞紗頭對(duì)在空筒10.2上卷繞的新的卷裝有所影響。自然，保持導(dǎo)槽43應(yīng)設(shè)計(jì)得很窄，使?jié)M紗卷裝上旋繞紗頭不能通過(guò)該保持導(dǎo)槽。
圖10和圖11表示展開(kāi)的筒管的左端以及沿捕紗縫隙的A-A線剖開(kāi)的局部截面視圖。
筒管10在其圖示的一端設(shè)有一個(gè)捕紗縫隙37，這個(gè)捕紗縫隙37的位置與筒管的端部相距一個(gè)確定的距離并沿著圓周方向展開(kāi)一個(gè)角度，例如120°。假設(shè)筒管10的表面和紗線兩者都向箭頭55的方向移動(dòng)，捕紗縫隙開(kāi)始于一個(gè)進(jìn)口部分74。這個(gè)進(jìn)口部分74的特征在于，它具有一個(gè)與紗線直徑相比較寬的寬度，并繞過(guò)卷裝圓周一個(gè)角度、例如45°。進(jìn)口部分74的后部與持紗部分75相接。捕紗部分75在兩個(gè)圖示的實(shí)例中有所區(qū)別。在圖10的實(shí)施例中，捕紗部分75是這樣形成的，即其捕紗縫隙的錐槽在圓周方向繞過(guò)一個(gè)較短的圓周長(zhǎng)度，例如20°。
在圖11的實(shí)施例中，捕紗部分的形狀是這樣的，即在其每個(gè)側(cè)壁上都帶有鋸齒狀的凸出的徑向邊緣，這些鋸齒狀突起連續(xù)地在圓周方向排列，其排列間距可為2mm。如前所述，相對(duì)的側(cè)壁邊緣互相錯(cuò)開(kāi)一個(gè)位置并且象鋸齒狀，突起的角度為銳角。設(shè)置徑向邊縫的兩個(gè)垂直平面之間的軸向間距要小于紗線直徑(yarnthicknee)。該間距可以為0或負(fù)數(shù)。鋸齒邊最好指向筒管運(yùn)動(dòng)的方向。
相鄰的圖表示每個(gè)沿A-A線剖開(kāi)的捕紗縫隙的局部截面視圖。
在運(yùn)轉(zhuǎn)中，為了捕捉住紗線引導(dǎo)紗線進(jìn)入捕紗縫隙37的垂直平面內(nèi)。由于紗線和筒管表面向箭頭55所示的同一方面移動(dòng)，因此進(jìn)口部分74首先接觸紗線。紗線可基本上落入捕紗縫隙的底部。其結(jié)果是紗線的前進(jìn)速度略高于捕紗縫隙或相應(yīng)筒管的移動(dòng)速度，一般高1%。然而，由于進(jìn)口部分74的寬度足以使它在任何程度上都不會(huì)防礙紗線，因此這樣形成的相對(duì)速度對(duì)于作用在紗線上的摩擦力的形成是不起作用的。因此，紗線張力足以將紗線盡可能深地拉入捕紗縫隙或它的進(jìn)口部分。捕紗部分75的形狀可以使對(duì)紗線的夾持力迅速建立。這是由于捕紗部分在這樣一個(gè)程度上突然變窄，即可以使紗線和捕紗縫隙的側(cè)壁之間實(shí)際上產(chǎn)生一個(gè)可靠的嵌入。這里應(yīng)該考慮到，如果紗線為合成復(fù)合長(zhǎng)絲，則為與紙板制成的紗筒的可靠嵌入提供了更多的接觸機(jī)會(huì)。
圖10 S C 的突然變窄的切邊式捕紗部分75足以獲得一個(gè)實(shí)際上可靠的嵌入。在圖11 S C 的捕紗部分的實(shí)施例中，紗線被迅速偏折成Z字形，這實(shí)際上導(dǎo)致一種可靠的嵌入。
由此可見(jiàn)，深深地進(jìn)入到捕紗縫隙然后被夾持住的紗線被牢固地把持，當(dāng)其在本發(fā)明的裝置所設(shè)的捕紗縫隙側(cè)向退出時(shí)被拉斷或切斷。
權(quán)利要求
1.連續(xù)供紗卷繞機(jī)構(gòu)，由一個(gè)裝有兩個(gè)絡(luò)筒軸5.1和5.2的轉(zhuǎn)動(dòng)盤式換筒器18以及一個(gè)紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)接觸輥構(gòu)成，該橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥設(shè)置在紗線通道中的盤式換筒器18之前，接觸輥與在一個(gè)絡(luò)筒軸(工作絡(luò)筒軸)上正在形成的卷裝的圓周相接觸，并且由于盤式換筒器在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)可以轉(zhuǎn)動(dòng)，接觸輥和工作絡(luò)筒軸的軸間距離在一個(gè)絡(luò)紗周期內(nèi)也隨著卷裝直徑的增加而變化，其特征在于，接觸輥11安裝在一個(gè)支架上，該支架的移動(dòng)方式可以使接觸輥完成一個(gè)帶有相對(duì)工作絡(luò)筒軸5.1的徑向分量的行程動(dòng)作，一個(gè)預(yù)定的作用力以支架的運(yùn)動(dòng)方向作用在接觸輥11上；換筒器與一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置相連，該轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置可以驅(qū)動(dòng)換筒器18，使接觸輥11和工作絡(luò)筒軸5.1的軸間距離增大，該轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置33包括一個(gè)帶有傳感器52和轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置54的控制系統(tǒng)，傳感器52檢測(cè)接觸輥11的行程動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置33在該控制系統(tǒng)中可由這個(gè)反映接觸輥的預(yù)定位置和實(shí)際位置的偏移量的傳感器來(lái)控制，使接觸輥的位置在一個(gè)絡(luò)紗周期過(guò)程中基本保持不變。
2.按照權(quán)利要求1所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，盤式換筒器18可由轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置33驅(qū)動(dòng)以與絡(luò)筒軸旋轉(zhuǎn)方向相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，紗線從最初的方向開(kāi)始在接觸輥上繞過(guò)一個(gè)大于60°的角度，紗線按一個(gè)相反的方向繞過(guò)靠在接觸輥上的卷裝，相對(duì)于盤式換筒器和接觸輥的軸線之間的接觸平面，工作絡(luò)筒軸5.1位于從接觸輥向前送進(jìn)的紗線所在的一側(cè)，接觸輥和裝有絡(luò)筒軸的盤式換筒器的相對(duì)位置安排應(yīng)使最初的力的作用線為絡(luò)筒軸回轉(zhuǎn)圓周的割線，最初的力的作用線即接觸輥和位于其起始位置的工作絡(luò)筒軸5.1的軸線之間的連線。
3.按照權(quán)利要求2所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，裝有接觸輥的支架與裝有絡(luò)筒軸的盤式換筒器之間的相對(duì)位置安排應(yīng)使最初的力的作用線和最終的力的作用線之間的α角小于20°，最好小于15°，最終的力的作用線是通過(guò)接觸輥的軸線到絡(luò)筒軸回轉(zhuǎn)圓周的切線。
4.按照上述權(quán)利要求之一所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，帶有一個(gè)重力分力的接觸輥靠在絡(luò)筒軸上，并且接觸輥的支架與一個(gè)壓力釋放裝置21相連，壓力釋放裝置21最好為可控壓力釋放裝置，該裝置作用在支架上是為了至少部分地補(bǔ)償所說(shuō)的重力。
5.按照權(quán)利要求4所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，壓力釋放裝置可由程序進(jìn)行控制，以這種方式使卷裝上接觸輥所產(chǎn)生的接觸壓力符合一個(gè)預(yù)定的程序，例如，使其在一個(gè)絡(luò)紗周期的過(guò)程中保持基本恒定不變。
6.按照權(quán)利要求4所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，支架的壓力釋放裝置可以這樣的方式來(lái)進(jìn)行控制，即可使得接觸輥本身從工作絡(luò)筒輥上抬起一個(gè)較小的間隙。
7.按照上述權(quán)利要求之一所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，接觸輥11的支架為一個(gè)擺臂48，該擺臂48可轉(zhuǎn)動(dòng)地掛置在機(jī)架上并在其自由端裝有接觸輥。
8.按照權(quán)利要求7所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，擺臂48以一個(gè)彈性地繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式安裝在機(jī)架內(nèi)的橡膠座上。
9.按照上述權(quán)利要求之一所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在它自己的支架49上，該支架在作用在接觸輥上的作用力的方向上可靠地與接觸輥11的支架相連，而支架49可以獨(dú)立地向與作用在接觸輥上的作用力相反的方向運(yùn)動(dòng)。
10.按照權(quán)利要求9所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架49為一個(gè)擺臂，這個(gè)擺臂可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在接觸輥的支架48上。
11.按照權(quán)利要求9所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架49為一個(gè)擺臂，這個(gè)擺臂可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在機(jī)架中，并基本上與接觸輥的擺臂48同軸線安裝。
12.一個(gè)有紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和一個(gè)接觸輥構(gòu)成的卷繞機(jī)構(gòu)，特別是按照上述權(quán)利要求之一所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架可獨(dú)立于接觸輥運(yùn)動(dòng)，一個(gè)傳動(dòng)裝置作用于紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)的支架上，從而允許改變紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的間距。
13.按照權(quán)利要求12所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動(dòng)裝置在一個(gè)絡(luò)紗周期的過(guò)程中，可按照一個(gè)預(yù)定的程序進(jìn)行控制。
14.按照權(quán)利要求12所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動(dòng)裝置可按這樣一種方式進(jìn)行控制，即在一個(gè)絡(luò)紗周期的過(guò)程中，特別是在一個(gè)絡(luò)紗周期的最初階段，增加紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的間距。
15.按照權(quán)利要求12所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動(dòng)裝置可按這樣一種方式進(jìn)行控制，即在一個(gè)絡(luò)紗周期的過(guò)程中，使紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥之間的間距按照周期性的時(shí)間間隔增加和減小。
16.按照權(quán)利要求12所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，傳動(dòng)裝置可以控制紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于絡(luò)筒軸的相對(duì)位置，以這種方式，橫動(dòng)機(jī)構(gòu)可在兩個(gè)方向按照周期性的時(shí)間間隔進(jìn)行軸向位移。
17.按照權(quán)利要求1的前序部分，特別是按照上述權(quán)利要求之一所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于機(jī)構(gòu)配有一塊板39，可以轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地說(shuō)是作為紗線的偏轉(zhuǎn)導(dǎo)板轉(zhuǎn)動(dòng)插入已在工作位置上裝有空筒管10.2的空置絡(luò)筒軸5.2和裝有滿卷裝6的還在被驅(qū)動(dòng)的工作絡(luò)筒軸5.1之間的空隙。該板有一個(gè)從它們前部邊緣42開(kāi)始延伸的紗線保持導(dǎo)槽43，該導(dǎo)槽43處于板的底部并在滿紗卷裝的一個(gè)垂直平面上;在空置絡(luò)筒軸和工作絡(luò)筒軸的遠(yuǎn)離紗線的一側(cè);還配有一個(gè)保護(hù)板60，可轉(zhuǎn)動(dòng)，說(shuō)是轉(zhuǎn)動(dòng)到空置絡(luò)筒軸和工作絡(luò)筒軸之間的區(qū)域，此時(shí)，空置絡(luò)筒軸已經(jīng)移動(dòng)到工作位置，而工作絡(luò)筒軸已經(jīng)移動(dòng)到空置位置，以這種方式，在紗線被空筒抓住之前，保護(hù)板60與紗線偏轉(zhuǎn)導(dǎo)紗器26上的板39一起將空筒10.2和滿紗卷裝隔開(kāi)。
18.在上述權(quán)利要求之一所述的卷繞機(jī)構(gòu)上落筒的方法，其特征在于，當(dāng)工作絡(luò)筒軸的一個(gè)絡(luò)紗周期完成時(shí)，可以這樣的方式對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置進(jìn)行控制，即使得盤式換筒器的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作56以一個(gè)增加了的速度連續(xù)地進(jìn)行，直到帶有空筒管10.2的空置絡(luò)筒軸5.2已進(jìn)入到接觸輥11的區(qū)域，并且接觸輥已不再同工作絡(luò)筒軸上的滿紗卷裝相接合;以這樣的方式來(lái)控制帶有接觸輥11的支架的移動(dòng)，即，當(dāng)空置絡(luò)筒軸進(jìn)入到接觸輥的區(qū)域時(shí)，使接觸輥和空筒之間保持一個(gè)很小的間隙，而設(shè)有檢測(cè)接觸輥行程動(dòng)作的傳感器52的控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置33暫時(shí)中止工作;盤式換筒器18的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置33脫開(kāi)，紗線從紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)4移開(kāi)并由一個(gè)同橫動(dòng)機(jī)構(gòu)配合工作的導(dǎo)紗器25所握持;偏轉(zhuǎn)紗線導(dǎo)紗器26移動(dòng)到帶有空筒的空置絡(luò)筒軸和帶有滿紗卷裝并繼續(xù)被驅(qū)動(dòng)的工作絡(luò)筒軸之間的紗線通道中，偏轉(zhuǎn)紗線導(dǎo)紗器26以這樣一種方式軸向地握持紗線，即使得經(jīng)偏轉(zhuǎn)紗線導(dǎo)線器向前送進(jìn)的紗線連續(xù)地移動(dòng)到滿紗卷裝6的一個(gè)垂直平面，并且在滿紗卷裝上繞起一道疊圈，與此同時(shí)，紗線以一個(gè)增加了的環(huán)繞角度在紗筒上繞過(guò);這時(shí)導(dǎo)紗器25進(jìn)行軸向位移，使空筒10.2前的紗線到達(dá)捕紗縫隙37的軸向區(qū)域，進(jìn)入并被夾持在捕紗縫隙37中;帶有接觸輥11的支架降低，使帶有紗線的空筒10.2與接觸輥相接觸;從而帶有傳感器和轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置的控制系統(tǒng)再次閉合。
19.按照權(quán)利要求18所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，接觸輥11與一個(gè)輔助傳動(dòng)裝置相連，該輔助傳動(dòng)裝置在接觸輥11與絡(luò)筒軸中斷接觸時(shí)起作用。
20.按照權(quán)利要求18和19所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)紗層在絡(luò)筒軸上增加時(shí)，盤式換筒器的轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置的控制裝置重新開(kāi)始對(duì)接觸輥工作，并且接觸輥的支架再次到達(dá)它的預(yù)定位置。
21.按照權(quán)利要求18至20中任何一項(xiàng)所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，為了卸落滿紗卷裝，當(dāng)接觸輥升起，轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置不工作時(shí)，一個(gè)可移出滿紗卷裝并插入空筒管的自動(dòng)落筒裝置進(jìn)入工作狀態(tài)。
22.按照權(quán)利要求1所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置可由傳感器以這樣的方式進(jìn)行控制，即當(dāng)接觸輥的位置的預(yù)定數(shù)值和實(shí)際數(shù)值出現(xiàn)非允許偏移量時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置起動(dòng)，當(dāng)接觸輥的位置的預(yù)定數(shù)值和實(shí)際數(shù)值相同和呈現(xiàn)出許可偏移量時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置處于制動(dòng)狀態(tài)。
23.按照權(quán)利要求1所述的卷繞機(jī)構(gòu)，其特征在于，由傳感器控制轉(zhuǎn)動(dòng)傳動(dòng)裝置連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，其控制方法可使接觸輥的位置的預(yù)定數(shù)值和實(shí)際數(shù)值之間的偏移量被調(diào)整到一個(gè)允許的、較小的數(shù)值。
全文摘要
一種連續(xù)供紗式卷繞機(jī)構(gòu)和用于該卷繞機(jī)構(gòu)的落筒方法。該卷繞機(jī)構(gòu)由帶有兩個(gè)絡(luò)筒軸的盤式換筒器、紗線橫動(dòng)機(jī)構(gòu)和接觸輥構(gòu)成，換筒器的傳動(dòng)裝置包括一個(gè)帶有傳感器和轉(zhuǎn)動(dòng)控制裝置的控制系統(tǒng)，傳感器反應(yīng)接觸輥的預(yù)定位置和實(shí)際位置的偏差量并通過(guò)控制系統(tǒng)來(lái)控制換筒器的動(dòng)作從而使接觸壓力保持穩(wěn)定。按照該落筒方法，可在卷繞機(jī)構(gòu)連續(xù)工作的過(guò)程中卸落卷裝并換上空筒。
文檔編號(hào)B65H54/34GK1043679SQ89109429
公開(kāi)日1990年7月11日 申請(qǐng)日期1989年12月21日 優(yōu)先權(quán)日1988年12月22日
發(fā)明者里哈德·貝爾恩斯, 漢斯·喬欽·巴奇, 西格馬·杰哈茲, 德·埃里奇·里奈克, 赫爾曼·韋斯特里奇 申請(qǐng)人:巴馬格公司