本技術屬于倉庫貨物堆垛設備，具體涉及一種堆垛天車的伸縮式升降軌道。

背景技術：

1、目前，隨著經(jīng)濟發(fā)展，倉儲成本越來越高，為了更加充分利用存儲空間降低倉儲成本，倉庫內貨物堆垛高度越來越高，立體倉庫的應用越來越多，立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物，由于立體倉庫高度較高，相應的貨物的搬運及出入庫作業(yè)必須依靠搬運設備。

2、目前，應用于倉庫內貨物搬運及堆垛用的搬運設備主要有叉車、巷道式堆垛機及堆垛天車，叉車的碼垛高度一般在3米以內，導致貨物堆垛高度受限，造成倉庫的存儲空間浪費，而且，叉車轉向半徑較大，倉庫的貨架之間需要給叉車留下足夠的操作空間，同樣造成倉庫存儲空間的浪費。巷道式堆垛機只能沿鋪設在貨架之間的過道內的軌道移動，不僅移動行程大，無用功多，增大了能源耗費，而且容易出現(xiàn)磕碰危險。堆垛天車是在倉庫天車的移動小車下端懸吊設置升降軌道，升降軌道上設置能夠沿升降軌道上下移動的裝有貨叉的承載臺，利用貨叉及承載臺實現(xiàn)貨物在倉庫高度的移動，利用天車及移動小車實現(xiàn)貨物在倉庫寬度方向及長度方向的移動，從而實現(xiàn)貨物碼垛。如專利號為“zl2019217063580”，名稱為“一種立體倉庫堆垛天車”的中國實用新型專利，其公開的堆垛天車能夠實現(xiàn)貨物的提升，但是，其在天車帶動下移動貨物時，由于升降軌道懸吊在貨架之間，受貨架高度的影響及堆垛的貨物高度的影響，升降軌道仍然是只能在貨架之間的過道移動，不僅移動行程大，無用功多，增大了能源耗費，而且容易出現(xiàn)磕碰危險。

技術實現(xiàn)思路

1、綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術問題的不足，本實用新型提供了一種堆垛天車的伸縮式升降軌道，其將懸吊在移動小車下端的升降軌道設計成伸縮式軌道，升降軌道在堆垛天車的帶動下移動時，將升降軌道收縮至貨架上方，使其不再受貨架高度的影響，能夠有效的縮短貨物搬運堆垛時的移動距離，減少能源消耗，同時也能減少磕碰危險，保證生產(chǎn)安全。

2、為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

3、一種堆垛天車的伸縮式升降軌道，其中，包括：固定軌道及活動軌道，所述的固定軌道與堆垛天車的移動小車的下端固定連接，所述的活動軌道位于固定軌道內側，并能夠沿固定軌道上下移動，所述的堆垛天車的貨叉架設置在活動軌道上，并能夠沿活動軌道上下移動。

4、進一步，還包括升降架，所述的升降架的上端與移動小車的下端固定連接，所述的升降架與固定軌道固定連接，貨叉架上的貨叉及升降架分別位于固定軌道的兩側。

5、進一步，所述的升降架包括與固定軌道平行布置的鋼柱，位于鋼柱及固定軌道上端的端板，連接鋼柱與固定軌道的至少一個加強連接件，所述的固定軌道及鋼柱均與端板固定連接，所述的端板與移動小車緊固連接。

6、進一步，所述的加強連接件為一個時，該加強連接件位于固定軌道下端，加強連接件為多個時，多個加強連接件沿固定軌道的高度方向均勻布置。

7、進一步，所述的端板與固定軌道之間設置有連接固定軌道與端板的斜撐板，所述的端板與鋼柱之間設置有連接端板與鋼柱的斜撐板。

8、進一步，還包括中間滾輪，所述的中間滾輪位于固定軌道與活動軌道之間，所述的中間滾輪與活動軌道緊固連接，并能夠沿固定軌道滾動。

9、進一步，所述的活動軌道的上下兩端均設置有限位擋塊，所述的固定軌道的下端也設置有限位擋塊。

10、進一步，所述的固定軌道為兩個槽型軌道開口相對布置組成的門架式固定軌道。

11、進一步，所述的活動軌道為兩個槽型軌道開口相對布置組成的門架式活動軌道，活動軌道的兩個槽型軌道通過連接橫梁連接，所述的門架式活動軌道位于門架式固定軌道的兩個槽型軌道之間。

12、本實用新型的有益效果為：

13、本實用新型是將懸吊在堆垛天車的移動小車下端的升降軌道設計成伸縮式軌道，升降軌道在堆垛天車的帶動下移動時，將升降軌道收縮至貨架上方，使其不再受貨架高度的影響，能夠有效的縮短貨物搬運堆垛時的移動距離，減少能源消耗，同時也能減少磕碰危險，保證生產(chǎn)安全。本實用新型的升降架的設置，能夠有效的提高升降軌道的剛度，減少升降軌道因高度過高而造成的擺動。

技術特征：

1.一種堆垛天車的伸縮式升降軌道，其特征在于：包括：固定軌道及活動軌道，所述的固定軌道與堆垛天車的移動小車的下端固定連接，所述的活動軌道位于固定軌道內側，并能夠沿固定軌道上下移動，所述的堆垛天車的貨叉架設置在活動軌道上，并能夠沿活動軌道上下移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的堆垛天車的伸縮式升降軌道，其特征在于：還包括升降架，所述的升降架的上端與移動小車的下端固定連接，所述的升降架與固定軌道固定連接，貨叉架上的貨叉及升降架分別位于固定軌道的兩側。

3.根據(jù)權利要求2所述的堆垛天車的伸縮式升降軌道，其特征在于：所述的升降架包括與固定軌道平行布置的鋼柱，位于鋼柱及固定軌道上端的端板，連接鋼柱與固定軌道的至少一個加強連接件，所述的固定軌道及鋼柱均與端板固定連接，所述的端板與移動小車緊固連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的堆垛天車的伸縮式升降軌道，其特征在于：所述的加強連接件為一個時，該加強連接件位于固定軌道下端，加強連接件為多個時，多個加強連接件沿固定軌道的高度方向均勻布置。

5.根據(jù)權利要求3所述的堆垛天車的伸縮式升降軌道，其特征在于：所述的端板與固定軌道之間設置有連接固定軌道與端板的斜撐板，所述的端板與鋼柱之間設置有連接端板與鋼柱的斜撐板。

6.根據(jù)權利要求1所述的堆垛天車的伸縮式升降軌道，其特征在于：還包括中間滾輪，所述的中間滾輪位于固定軌道與活動軌道之間，所述的中間滾輪與活動軌道緊固連接，并能夠沿固定軌道滾動。

7.根據(jù)權利要求6所述的堆垛天車的伸縮式升降軌道，其特征在于：所述的活動軌道的上下兩端均設置有限位擋塊，所述的固定軌道的下端也設置有限位擋塊。

8.根據(jù)權利要求1~7任一項所述的堆垛天車的伸縮式升降軌道，其特征在于：所述的固定軌道為兩個槽型軌道開口相對布置組成的門架式固定軌道。

9.根據(jù)權利要求8所述的堆垛天車的伸縮式升降軌道，其特征在于：所述的活動軌道為兩個槽型軌道開口相對布置組成的門架式活動軌道，活動軌道的兩個槽型軌道通過連接橫梁連接，所述的門架式活動軌道位于門架式固定軌道的兩個槽型軌道之間。

技術總結
本技術涉及一種堆垛天車的伸縮式升降軌道，包括固定軌道及活動軌道，所述的固定軌道與堆垛天車的移動小車的下端固定連接，所述的活動軌道位于固定軌道內側，并能夠沿固定軌道上下移動，所述的堆垛天車的貨叉架設置在活動軌道上，并能夠沿活動軌道上下移動。升降軌道在堆垛天車的帶動下移動時，將升降軌道收縮至貨架上方，使其不再受貨架高度的影響，能夠有效的縮短貨物搬運堆垛時的移動距離，減少能源消耗，同時也能減少磕碰危險，保證生產(chǎn)安全。

技術研發(fā)人員：王德中,王德豪,魏麗,李紫晴
受保護的技術使用者：河南礦金重工起重機有限公司
技術研發(fā)日：20240521
技術公布日：2024/12/19