本技術(shù)涉及包裝設(shè)備，尤其涉及一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、石英坩堝，具有高純度、耐溫性強(qiáng)、尺寸大、精度高、保溫性好、節(jié)約能源、質(zhì)量穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用越來越廣泛，隨著石英坩堝向大型化發(fā)展，石英坩堝的體積越來越大，重量越來越重，人工裝箱工作費(fèi)時(shí)費(fèi)力，目前，通常采用抱爪機(jī)構(gòu)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工裝箱，但是，現(xiàn)有的抱爪機(jī)構(gòu)不僅容易掉坩鍋，而且抱爪抱坩堝受力面積小易抱碎鍋。因此，急需開發(fā)一種新型的裝箱抱爪機(jī)構(gòu)以解決上述技術(shù)問題。

2、有鑒于此，特提出本實(shí)用新型。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，專門為石英坩堝裝箱而設(shè)計(jì)，以減少人工勞動強(qiáng)度，提高裝箱效率，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，不僅能夠增強(qiáng)抱堝的穩(wěn)定性，防止出現(xiàn)坩堝掉落現(xiàn)象，還可以有效防止坩堝碎裂，增強(qiáng)設(shè)備的安全性，適用范圍廣，具有廣闊的應(yīng)用前景，有利于推廣應(yīng)用。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，包括呈十字狀的抱爪支撐梁，所述抱爪支撐梁上固接有兩條垂直交叉的滑軌，所述抱爪支撐梁包括四根梁柱，所述梁柱的兩側(cè)設(shè)有抱爪支撐板，其中一根梁柱的外端設(shè)有一臺電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上固接有一個(gè)同步帶輪，另外三根梁柱的外端各設(shè)有一個(gè)同步帶輪，所述電機(jī)與四個(gè)同步帶輪均與抱爪支撐梁固接，所述抱爪支撐梁的中心處對稱固接有四個(gè)惰輪，四個(gè)同步帶輪與四個(gè)惰輪上安裝有一條同步帶，所述同步帶距離惰輪等距處的同側(cè)分別固接有一個(gè)同步帶壓板，所述同步帶壓板與抱爪固定板固接，所述抱爪固定板固定在滑塊上，所述滑塊設(shè)置在滑軌上，所述抱爪固定板的底部固接有抱爪梁，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動同步帶連同抱爪梁沿滑軌同步運(yùn)動，所述抱爪梁的內(nèi)側(cè)均布有若干用于加持坩堝側(cè)面的聚氨酯滾輪一，所述抱爪梁的底部向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)有用于托起坩堝底部圓弧處的聚氨酯滾輪二，所述抱爪梁的內(nèi)側(cè)還設(shè)有用于檢測坩堝大小的傳感器一以及用于檢測坩堝有無的傳感器二。

3、優(yōu)選地，所述梁柱的底部設(shè)有風(fēng)琴罩。

4、優(yōu)選地，所述風(fēng)琴罩的一側(cè)通過風(fēng)琴罩固定板固定在梁柱的外端，另一側(cè)通過螺絲固定在抱爪固定板上。

5、優(yōu)選地，所述抱爪支撐梁的頂部設(shè)有抱爪護(hù)板。

6、優(yōu)選地，所述抱爪梁底部的聚氨酯滾輪二通過滾輪固定板固定在抱爪梁上。

7、優(yōu)選地，所述同步帶壓板通過固定板與抱爪固定板固接。

8、優(yōu)選地，所述傳感器一的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)抱爪梁的內(nèi)側(cè)各設(shè)置一個(gè)。

9、優(yōu)選地，所述傳感器二的數(shù)量為一個(gè)，設(shè)置于其中一個(gè)抱爪梁的內(nèi)側(cè)。

10、優(yōu)選地，所述傳感器一為機(jī)械式傳感器。

11、本實(shí)用新型提供的一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，具有如下有益效果。

12、1．本實(shí)用新型增加了抱爪與坩堝的接觸面積，可以夾抱到坩堝底部圓弧處，提高了設(shè)備的穩(wěn)定性和安全性，減少了坩堝掉落的幾率，減少了人工勞動強(qiáng)度，增強(qiáng)了設(shè)備的安全性，提高了裝箱的效率。

13、2．本實(shí)用新型適用范圍廣闊，可適用于不同直徑、不同高度的坩堝，兼容的尺寸范圍大。

14、3．本實(shí)用新型能夠使坩堝受力均勻，受力面積增大，從而防止坩堝發(fā)生掉落和抱碎現(xiàn)象，有效提高了坩堝包裝效率，減少了經(jīng)濟(jì)損失。

技術(shù)特征：

1.一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括呈十字狀的抱爪支撐梁，所述抱爪支撐梁上固接有兩條垂直交叉的滑軌，所述抱爪支撐梁包括四根梁柱，所述梁柱的兩側(cè)設(shè)有抱爪支撐板，其中一根梁柱的外端設(shè)有一臺電機(jī)，所述電機(jī)的輸出軸上固接有一個(gè)同步帶輪，另外三根梁柱的外端各設(shè)有一個(gè)同步帶輪，所述電機(jī)與四個(gè)同步帶輪均與抱爪支撐梁固接，所述抱爪支撐梁的中心處對稱固接有四個(gè)惰輪，四個(gè)同步帶輪與四個(gè)惰輪上安裝有一條同步帶，所述同步帶距離惰輪等距處的同側(cè)分別固接有一個(gè)同步帶壓板，所述同步帶壓板與抱爪固定板固接，所述抱爪固定板固定在滑塊上，所述滑塊設(shè)置在滑軌上，所述抱爪固定板的底部固接有抱爪梁，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動同步帶連同抱爪梁沿滑軌同步運(yùn)動，所述抱爪梁的內(nèi)側(cè)均布有若干用于加持坩堝側(cè)面的聚氨酯滾輪一，所述抱爪梁的底部向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)有用于托起坩堝底部圓弧處的聚氨酯滾輪二，所述抱爪梁的內(nèi)側(cè)還設(shè)有用于檢測坩堝大小的傳感器一以及用于檢測坩堝有無的傳感器二。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述梁柱的底部設(shè)有風(fēng)琴罩。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述風(fēng)琴罩的一側(cè)通過風(fēng)琴罩固定板固定在梁柱的外端，另一側(cè)通過螺絲固定在抱爪固定板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抱爪支撐梁的頂部設(shè)有抱爪護(hù)板。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抱爪梁底部的聚氨酯滾輪二通過滾輪固定板固定在抱爪梁上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述同步帶壓板通過固定板與抱爪固定板固接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳感器一的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)抱爪梁的內(nèi)側(cè)各設(shè)置一個(gè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳感器二的數(shù)量為一個(gè)，設(shè)置于其中一個(gè)抱爪梁的內(nèi)側(cè)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述傳感器一為機(jī)械式傳感器。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種裝箱抱爪機(jī)構(gòu)，抱爪支撐梁上固接有兩條垂直交叉的滑軌，四個(gè)同步帶輪與四個(gè)惰輪上安裝有一條同步帶，同步帶距離惰輪等距處的同側(cè)分別固接有一個(gè)同步帶壓板，同步帶壓板與抱爪固定板固接，抱爪固定板固定在滑塊上，滑塊設(shè)置在滑軌上，抱爪固定板的底部固接有抱爪梁，通過電機(jī)旋轉(zhuǎn)帶動同步帶連同抱爪梁沿滑軌同步運(yùn)動，抱爪梁的內(nèi)側(cè)均布有若干用于加持坩堝側(cè)面的聚氨酯滾輪一，抱爪梁的底部向內(nèi)側(cè)延伸設(shè)有用于托起坩堝底部圓弧處的聚氨酯滾輪二，本技術(shù)減少了人工勞動強(qiáng)度，提高了裝箱效率，結(jié)構(gòu)簡單，維修方便，不僅能夠增強(qiáng)抱堝的穩(wěn)定性，防止出現(xiàn)坩堝掉落現(xiàn)象，還可以有效防止坩堝碎裂，增強(qiáng)設(shè)備的安全性，適用范圍廣。

技術(shù)研發(fā)人員：朱瑋,左立超,周鼎軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津康帝德科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19