本技術(shù)涉及帶蓋周轉(zhuǎn)箱包裝，更具體地說(shuō)，涉及一種帶蓋周轉(zhuǎn)箱實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙拆碼垛的夾具。

背景技術(shù)：

1、周轉(zhuǎn)箱作為一種廣泛使用的物流容器，因其可循環(huán)使用、便于搬運(yùn)和存儲(chǔ)等優(yōu)點(diǎn)，成為了許多企業(yè)物流系統(tǒng)中不可或缺的一部分。然而，隨著生產(chǎn)需求的多樣化和個(gè)性化，周轉(zhuǎn)箱的設(shè)計(jì)也趨向于多樣化，其中不同高度的蓋板設(shè)計(jì)便是一個(gè)典型的例子。這種設(shè)計(jì)可以滿(mǎn)足不同產(chǎn)品的存儲(chǔ)需求，但同時(shí)也給自動(dòng)化搬運(yùn)和碼垛帶來(lái)了新的挑戰(zhàn)。

2、傳統(tǒng)的夾具往往只適用于特定尺寸和形狀的周轉(zhuǎn)箱，面對(duì)不同高度蓋板的周轉(zhuǎn)箱，其兼容性和適應(yīng)性顯得不足；兼容性差的夾具極易對(duì)周轉(zhuǎn)箱造成損壞。

3、為此，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N帶蓋周轉(zhuǎn)箱實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙拆碼垛的夾具，以解決上述存在的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N帶蓋周轉(zhuǎn)箱實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙拆碼垛的夾具。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N帶蓋周轉(zhuǎn)箱實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙拆碼垛的夾具采用如下的技術(shù)方案：

3、一種帶蓋周轉(zhuǎn)箱實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙拆碼垛的夾具，包括：

4、工裝板，所述工裝板的側(cè)面向外延伸設(shè)置有3d相機(jī)；

5、所述工裝板上呈直角設(shè)置有夾持組件，所述夾持組件與所述3d相機(jī)電控連接；所述夾持組件分別為短邊夾持組件和長(zhǎng)邊夾持組件，所述短邊夾持組件用于夾持周轉(zhuǎn)箱的短邊，所述長(zhǎng)邊夾持組件用于夾持周轉(zhuǎn)箱的長(zhǎng)邊；

6、所述工裝板上呈直角活動(dòng)設(shè)置有內(nèi)側(cè)邊定位組件。

7、進(jìn)一步的，所述工裝板的底部設(shè)置有第一感應(yīng)器，所述第一感應(yīng)器包括第一連接件，所述第一連接件上固定設(shè)置有第一感應(yīng)器和滑動(dòng)設(shè)置的探測(cè)件，所述探測(cè)件呈垂直滑動(dòng)方向設(shè)置在所述第一連接件上，所述第一感應(yīng)器的感應(yīng)范圍位于所述探測(cè)件的活動(dòng)范圍內(nèi)，在初始狀態(tài)下所述探測(cè)件位于所述第一感應(yīng)器感應(yīng)范圍的正下方。

8、通過(guò)上述技術(shù)方案，夾具能夠自適應(yīng)不同高度的周轉(zhuǎn)箱，通過(guò)感應(yīng)器和探測(cè)件的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)周轉(zhuǎn)箱底部的精確探測(cè)和定位，提高夾持的準(zhǔn)確性和可靠性。

9、進(jìn)一步的，所述夾持組件包括水平設(shè)置在所述工裝板頂部的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞固定連接有夾板，所述夾板垂直于所述第一氣缸的活塞，所述夾板的主體位于所述工裝板的下方。

10、通過(guò)上述技術(shù)方案，夾具的夾持力度可以通過(guò)第一氣缸進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同重量級(jí)別的周轉(zhuǎn)箱，確保夾持過(guò)程中的穩(wěn)定性和安全性。

11、進(jìn)一步的，所述夾板包括夾頭和第二連接件，所述第二連接件上設(shè)置有活塞向下的第二氣缸，所述夾頭與所述第二氣缸的活塞固定連接。

12、通過(guò)上述技術(shù)方案，夾具的夾持動(dòng)作可以更加精細(xì)和靈活，第二氣缸的設(shè)置使得夾頭可以根據(jù)需要進(jìn)行伸縮，以適應(yīng)不同高度的周轉(zhuǎn)箱蓋板，增強(qiáng)了夾具的適應(yīng)性和兼容性。

13、進(jìn)一步的，所述夾頭上設(shè)置有第二感應(yīng)器，所有的所述第二感應(yīng)器的感應(yīng)范圍直角相交。

14、通過(guò)上述技術(shù)方案，夾具能夠在夾持過(guò)程中實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)周轉(zhuǎn)箱的位置和狀態(tài)，確保夾持過(guò)程的精確性和周轉(zhuǎn)箱的穩(wěn)定性，減少因夾持不當(dāng)造成的周轉(zhuǎn)箱或產(chǎn)品損傷。

15、進(jìn)一步的，所述工裝板的底部設(shè)置有第三氣缸，所述工裝板的底部設(shè)置有第三連接件，所述內(nèi)側(cè)邊定位組件與所述第三連接件滑動(dòng)連接，所述第三氣缸的活塞與所述內(nèi)側(cè)邊定位組件固定連接。

16、通過(guò)上述技術(shù)方案，夾具的內(nèi)側(cè)邊定位組件可以根據(jù)周轉(zhuǎn)箱的實(shí)際尺寸進(jìn)行調(diào)節(jié)，確保夾具能夠緊密貼合周轉(zhuǎn)箱的內(nèi)側(cè)邊，提高夾持的穩(wěn)定性和定位的準(zhǔn)確性。

17、綜上所述，本申請(qǐng)包括以下至少一個(gè)有益技術(shù)效果：

18、(1)本申請(qǐng)的夾具能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同高度蓋板的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行準(zhǔn)確且穩(wěn)定的夾持，同時(shí)通過(guò)3d相機(jī)和感應(yīng)器的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)周轉(zhuǎn)箱位置的精確識(shí)別和定位，確保無(wú)間隙拆碼垛的高效進(jìn)行。

技術(shù)特征：

1.一種帶蓋周轉(zhuǎn)箱實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙拆碼垛的夾具，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶蓋周轉(zhuǎn)箱實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙拆碼垛的夾具，其特征在于：所述工裝板(1)的底部設(shè)置有第一感應(yīng)器(6)，所述第一感應(yīng)器(6)包括第一連接件(7)，所述第一連接件(7)上固定設(shè)置有第一感應(yīng)器(6)和滑動(dòng)設(shè)置的探測(cè)件(8)，所述探測(cè)件(8)呈垂直滑動(dòng)方向設(shè)置在所述第一連接件(7)上，所述第一感應(yīng)器(6)的感應(yīng)范圍位于所述探測(cè)件(8)的活動(dòng)范圍內(nèi)，在初始狀態(tài)下所述探測(cè)件(8)位于所述第一感應(yīng)器(6)感應(yīng)范圍的正下方。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶蓋周轉(zhuǎn)箱實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙拆碼垛的夾具，其特征在于：所述夾持組件包括水平設(shè)置在所述工裝板(1)頂部的第一氣缸(9)，所述第一氣缸(9)的活塞固定連接有夾板，所述夾板垂直于所述第一氣缸(9)的活塞，所述夾板的主體位于所述工裝板(1)的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種帶蓋周轉(zhuǎn)箱實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙拆碼垛的夾具，其特征在于：所述夾板包括夾頭(10)和第二連接件(11)，所述第二連接件(11)上設(shè)置有活塞向下的第二氣缸(12)，所述夾頭(10)與所述第二氣缸(12)的活塞固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種帶蓋周轉(zhuǎn)箱實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙拆碼垛的夾具，其特征在于：所述夾頭(10)上設(shè)置有第二感應(yīng)器(15)，所有的所述第二感應(yīng)器(15)的感應(yīng)范圍直角相交。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶蓋周轉(zhuǎn)箱實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙拆碼垛的夾具，其特征在于：所述工裝板(1)的底部設(shè)置有第三氣缸(13)，所述工裝板(1)的底部設(shè)置有第三連接件(14)，所述內(nèi)側(cè)邊定位組件(5)與所述第三連接件(14)滑動(dòng)連接，所述第三氣缸(13)的活塞與所述內(nèi)側(cè)邊定位組件(5)固定連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于帶蓋周轉(zhuǎn)箱包裝技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種帶蓋周轉(zhuǎn)箱實(shí)現(xiàn)無(wú)間隙拆碼垛的夾具，包括：工裝板，所述工裝板的側(cè)面向外延伸設(shè)置有3D相機(jī)；所述工裝板上呈直角設(shè)置有夾持組件，所述夾持組件與所述3D相機(jī)電控連接；所述夾持組件分別為短邊夾持組件和長(zhǎng)邊夾持組件，所述短邊夾持組件用于夾持周轉(zhuǎn)箱的短邊，所述長(zhǎng)邊夾持組件用于夾持周轉(zhuǎn)箱的長(zhǎng)邊；所述工裝板上呈直角活動(dòng)設(shè)置有內(nèi)側(cè)邊定位組件；本申請(qǐng)的夾具能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)不同高度蓋板的周轉(zhuǎn)箱進(jìn)行準(zhǔn)確且穩(wěn)定的夾持，同時(shí)通過(guò)3D相機(jī)和感應(yīng)器的配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)周轉(zhuǎn)箱位置的精確識(shí)別和定位，確保無(wú)間隙拆碼垛的高效進(jìn)行。

技術(shù)研發(fā)人員：莫疊忠,劉超,李強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海松盛機(jī)器人系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240514
技術(shù)公布日：2024/12/19