本申請涉及巖心碼垛，特別涉及一種巖心碼垛系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著信息技術的發(fā)展，巖心存儲向自動化和信息化發(fā)展，尤其對于大型巖心庫，大量的巖心通過自動倉儲和信息化系統(tǒng)進行管理，通常是將巖心先堆放到托盤上，以托盤為單位通過自動倉儲系統(tǒng)進行出入庫管理。但是將巖心整齊擺放在托盤上和從托盤中挑出所需的巖心目前主要還是以人工為主，由于巖心的數(shù)量較多，因此不僅需要耗費大量的人力物力，管理效率也不高。

2、雖然碼垛機構的使用較為廣泛，但是一般是針對特定貨物的簡單碼垛，很少有針對巖心管理而開發(fā)的碼垛系統(tǒng)。相關技術中提出一種海洋鉆采船巖心庫巖心堆垛方法及其系統(tǒng)，該巖心堆垛系統(tǒng)包括巖心庫控制終端、標簽掃描系統(tǒng)、巖心庫、穿梭車、堆垛機和管理終端。該巖心堆垛方法主要包括以下步驟：通過標簽掃描系統(tǒng)關聯(lián)綁定巖心和巖心盒的標簽信息，并輸送至巖心庫的入庫口；管理終端獲取所述標簽掃描系統(tǒng)的標簽信息和巖心庫的庫位編碼信息建立入庫任務，并向巖心庫控制終端下發(fā)入庫任務指令；巖心庫控制終端根據(jù)庫位編碼信息的狀態(tài)和標簽掃描系統(tǒng)的標簽信息，計算堆垛機的最佳運行路徑，并發(fā)送指令給穿梭車和堆垛機，穿梭車通過堆垛機換層并移載到巖心托盤的下表面，托起巖心托盤將巖心和巖心盒運載到指定位置。但是上述巖心堆垛系統(tǒng)還存在一些缺點：巖心入庫前可能還需對巖心進行進一步的處理，而上述巖心堆垛系統(tǒng)并不能滿足巖心碼垛前的處理需求；上述巖心堆垛系統(tǒng)只提及堆垛以及入庫管理，并不能滿足巖心的碼垛及拆垛一體化的要求；上述巖心堆垛系統(tǒng)也不能實現(xiàn)目標垛型的堆垛。

技術實現(xiàn)思路

1、本申請旨在至少在一定程度上解決現(xiàn)有技術中的上述技術問題之一。為此，本申請實施例提供了一種巖心碼垛系統(tǒng)，能夠滿足巖心碼垛及拆垛一體化。

2、根據(jù)本申請實施例的巖心碼垛系統(tǒng)，包括巖心盒，用于裝載巖心；托盤，用于裝載所述巖心盒；第一傳輸機構，用于傳輸裝載有所述巖心的所述巖心盒，所述第一傳輸機構具有上料位和下料位；碼垛機構，所述碼垛機構靠近所述第一傳輸機構的所述下料位設置，所述碼垛機構的周邊布設有至少兩個第一托盤工位和至少一個第二托盤工位，所述第一托盤工位和所述第二托盤工位上均放置有所述托盤，所述碼垛機構能夠取放所述下料位、所述第一托盤工位和所述第二托盤工位的托盤上的所述巖心盒。

3、基于上述技術方案，本申請實施例至少具有以下有益效果：碼垛機構能夠取放下料位、以及第一托盤工位和第二托盤工位的托盤上的巖心盒，使得碼垛機構能夠進行巖心碼垛和拆垛作業(yè)，滿足巖心碼垛及拆垛一體化，能夠降低大量的人力成本，提高工作效率，縮短巖心出入庫的時間。

4、根據(jù)本申請實施例的巖心碼垛系統(tǒng)，所述第一傳輸機構包括依次相接的首段、至少一個中間段、尾段，所述上料位設置于所述首段上，所述下料位設置于所述尾段上，所述中間段經過巖心處理區(qū)。

5、根據(jù)本申請實施例的巖心碼垛系統(tǒng)，所述第一傳輸機構還包括分支傳輸帶，所述中間段通過第一鏈條與所述分支傳輸帶連通，使得所述中間段上的所述巖心盒能夠通過所述第一鏈條傳輸至相應的所述分支傳輸帶上。

6、根據(jù)本申請實施例的巖心碼垛系統(tǒng)，所述第一傳輸機構上設置有光感器，以識別有無所述巖心盒。

7、根據(jù)本申請實施例的巖心碼垛系統(tǒng)，所述碼垛機構包括第一底座、多關節(jié)機械臂和夾具，所述多關節(jié)機械臂的底部與所述第一底座可轉動連接，使得所述多關節(jié)機械臂能夠周向轉動，所述夾具可轉動的安裝在所述多關節(jié)機械臂的末端，所述夾具用于夾取所述巖心盒。

8、根據(jù)本申請實施例的巖心碼垛系統(tǒng)，所述夾具可伸縮設置，所述夾具上設置有第一識別系統(tǒng)，所述第一識別系統(tǒng)能夠識別出所述夾具所夾持的巖心盒的尺寸，所述碼垛機構和所述夾具均電連接于所述第一識別系統(tǒng)。

9、根據(jù)本申請實施例的巖心碼垛系統(tǒng)，還包括用于傳輸托盤的第二傳輸機構，所述第二傳輸機構包括至少兩個輸送線，每個所述輸送線與每個所述第一托盤工位連通，所述輸送線的設置數(shù)量與所述第一托盤工位的設置數(shù)量相同且一一對應，使得所述輸送線能夠將所述托盤傳輸至相對應的所述第一托盤工位上。

10、根據(jù)本申請實施例的巖心碼垛系統(tǒng)，所述第二傳輸機構還包括托盤上料工位和托盤輸送帶，所述托盤輸送帶位于所述下料位與所述碼垛機構之間，所述托盤上料工位以及所述輸送線遠離所述第一托盤工位的一端均與所述托盤輸送帶連通。

11、根據(jù)本申請實施例的巖心碼垛系統(tǒng)，所述第一托盤工位和所述第二托盤工位的上方均設置有3d相機，所述3d相機用于識別垛型。

12、根據(jù)本申請實施例的巖心碼垛系統(tǒng)，還包括第一掃碼槍和第二掃碼槍，所述巖心盒上設置有第一編碼，所述第一掃碼槍用于識別所述第一編碼，所述托盤上設置有第二編碼，所述第二掃碼槍用于識別所述第二編碼。

13、本申請的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本申請的實踐了解到。

技術特征：

1.巖心碼垛系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的巖心碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述第一傳輸機構包括依次相接的首段、至少一個中間段、尾段，所述上料位設置于所述首段上，所述下料位設置于所述尾段上，所述中間段經過巖心處理區(qū)。

3.根據(jù)權利要求2所述的巖心碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述第一傳輸機構還包括分支傳輸帶，所述中間段通過第一鏈條與所述分支傳輸帶連通，使得所述中間段上的所述巖心盒能夠通過所述第一鏈條傳輸至相應的所述分支傳輸帶上。

4.根據(jù)權利要求1至3中任一項所述的巖心碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述第一傳輸機構上設置有光感器，以識別有無所述巖心盒。

5.根據(jù)權利要求1所述的巖心碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述碼垛機構包括第一底座、多關節(jié)機械臂和夾具，所述多關節(jié)機械臂的底部與所述第一底座可轉動連接，使得所述多關節(jié)機械臂能夠周向轉動，所述夾具可轉動的安裝在所述多關節(jié)機械臂的末端，所述夾具用于夾取所述巖心盒。

6.根據(jù)權利要求5所述的巖心碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述夾具可伸縮設置，所述夾具上設置有第一識別系統(tǒng)，所述第一識別系統(tǒng)能夠識別出所述夾具所夾持的巖心盒的尺寸，所述碼垛機構和所述夾具均電連接于所述第一識別系統(tǒng)。

7.根據(jù)權利要求1所述的巖心碼垛系統(tǒng)，其特征在于：還包括用于傳輸托盤的第二傳輸機構，所述第二傳輸機構包括至少兩個輸送線，每個所述輸送線與每個所述第一托盤工位連通，所述輸送線的設置數(shù)量與所述第一托盤工位的設置數(shù)量相同且一一對應，使得所述輸送線能夠將所述托盤傳輸至相對應的所述第一托盤工位上。

8.根據(jù)權利要求7所述的巖心碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述第二傳輸機構還包括托盤上料工位和托盤輸送帶，所述托盤輸送帶位于所述下料位與所述碼垛機構之間，所述托盤上料工位以及所述輸送線遠離所述第一托盤工位的一端均與所述托盤輸送帶連通。

9.根據(jù)權利要求1所述的巖心碼垛系統(tǒng)，其特征在于：所述第一托盤工位和所述第二托盤工位的上方均設置有3d相機，所述3d相機用于識別垛型。

10.根據(jù)權利要求1所述的巖心碼垛系統(tǒng)，其特征在于：還包括第一掃碼槍和第二掃碼槍，所述巖心盒上設置有第一編碼，所述第一掃碼槍用于識別所述第一編碼，所述托盤上設置有第二編碼，所述第二掃碼槍用于識別所述第二編碼。

技術總結
本申請公開了一種巖心碼垛系統(tǒng)，巖心碼垛系統(tǒng)包括巖心盒、托盤、第一傳輸機構和碼垛機構。巖心盒用于裝載巖心，托盤用于裝載巖心盒，第一傳輸機構用于傳輸裝載有巖心的巖心盒，第一傳輸機構具有上料位和下料位；碼垛機構靠近第一傳輸機構的下料位設置，碼垛機構的周邊布設有至少兩個第一托盤工位和至少一個第二托盤工位，第一托盤工位和第二托盤工位上均放置有托盤，碼垛機構能夠取放下料位、第一托盤工位和第二托盤工位的托盤上的巖心盒。本申請能夠滿足巖心碼垛及拆垛一體化。本申請用于巖心碼垛技術領域。

技術研發(fā)人員：謝德豪,賴佩欣,李柯良,周洋,涂公平,許曉東,林文旋,于淼
受保護的技術使用者：廣州海洋地質調查局
技術研發(fā)日：20240430
技術公布日：2024/12/19