本技術(shù)涉及物料上料設(shè)備，具體是指一種連續(xù)上料裝置。

背景技術(shù)：

1、目前，柔性線型材料如輸液器的上料通常由人工完成，這種方式不僅效率低，而且輸液器容易沾染病菌，需要對操作工人進(jìn)行消毒，使用成本高，經(jīng)檢索，中國專利cn116573373a公開了物料自動上料方法的發(fā)明專利，其包括以下步驟：第一步，放料：將若干物料放置到送料機構(gòu)上方的載物架上；第二步，送料：啟動送料機構(gòu)，送料機構(gòu)抬起物料后，沿著移送通道向后移動，物料輸送到位后，送料機構(gòu)向下移動放下物料，物料落在載物架上，啟動送料機構(gòu)向前移動，送料機構(gòu)回到原位；第三步，頂料：將物料頂出機構(gòu)移動到物料正下方，啟動物料頂出機構(gòu)，物料頂出機構(gòu)吸住物料并向上移動頂出，使得物料高于載物架上剩余物料；第四步，取料：啟動取料機構(gòu)，取料機構(gòu)抓取被頂出的物料，將物料抬起，移動到指定工位放下，實現(xiàn)上料，物料被抓取后抬起的同時，啟動壓料機構(gòu)，壓料機構(gòu)向前伸出，并向下壓住剩余物料，使得剩余物料兩端與被夾取的物料兩端分開，壓料的同時，啟動抖料機構(gòu)，抖料機構(gòu)將剩余物料兩端抖開，避免打結(jié)；第五步，剩余物料歸攏：啟動物料歸攏機構(gòu)，物料歸攏機構(gòu)的歸攏板向后伸出，推著物料向后移動，物料后端受到載物架后端歸攏擋板的限位，歸攏板和歸攏擋板相配合將物料歸攏；第六步：重復(fù)步驟第四步到第五步，當(dāng)載物架上物料數(shù)量低于設(shè)定數(shù)量時，重復(fù)步驟第一步到第五步，直到完成物料上料數(shù)量要求，

2、上述專利的不足：一是上述專利中的送料機構(gòu)是往復(fù)式，即將物料輸送到位后，送料機構(gòu)需返回原位，進(jìn)行放料，然后再送料，這種往復(fù)式送料方式大大降低了上料速度；二是上述專利中物料需要送料機構(gòu)運送到載物架上，?物料頂出機構(gòu)頂出的物料常常是這堆物料中間的一個，物料為輸液器，輸液器一般由靜脈針或注射針、針頭護(hù)帽、輸液軟管、藥液過濾器、流速調(diào)節(jié)器、滴壺、瓶塞穿刺器、空氣過濾器等八個部分連接組成，這就使得如果物料頂出機構(gòu)頂出的是一對物料中間的一個，那么處于中間這個輸液器兩端與其他輸液器纏繞的就比較厲害，導(dǎo)致輸液器不好從物料中間完整脫離開，需要壓料機構(gòu)壓住其他物料或者手動扯開，操作十分不便，大大降低上料速度。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、連續(xù)上料、上料速度快、從物料邊緣取料、取料速度快的連續(xù)上料裝置。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型所采用的技術(shù)方案是：

3、一種連續(xù)上料裝置，包括機架，其特征在于：所述機架上設(shè)有連續(xù)上料機構(gòu)，所述連續(xù)上料機構(gòu)包括傳送帶、傳送電機和擋料塊，

4、所述機架上方設(shè)有傳送帶，所述傳送帶由傳送電機驅(qū)動，所述傳送電機安裝在機架上，所述擋料塊用于攔截傳送帶上輸送的物料，所述擋料塊與機架固定連接，以通過擋料塊攔截物料，實現(xiàn)連續(xù)上料。

5、本實用新型所述傳送帶至少包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶和第二傳送帶間隔平行設(shè)置，所述第一傳送帶上端面的高度與第二傳送帶上端面的高度相同，所述擋料塊位于第一傳送帶和第二傳送帶之間，所述擋料塊上端面的高度高于傳送帶上端面的高度，所述擋料塊下端與機架固定連接，以通過第一傳送帶和第二傳送帶形成物料連續(xù)傳輸支架。

6、本實用新型所述機架上沿著物料傳輸方向間隔設(shè)有第一支軸和第二支軸，所述第一支軸上設(shè)有兩個驅(qū)動輪，所述第一支軸由傳送電機驅(qū)動，所述兩個驅(qū)動輪間隔設(shè)置，所述驅(qū)動輪與第一支軸固定連接，所述第一支軸兩端經(jīng)軸承與機架固定連接，所述第二支軸上設(shè)有兩個從動輪，所述兩個從動輪間隔設(shè)置，所述從動輪與第二支軸固定連接，所述第二支軸兩端經(jīng)軸承與機架連接，所述驅(qū)動輪與從動輪一一對應(yīng)，驅(qū)動輪和從動輪經(jīng)第一傳送帶或第二傳送帶傳動連接，以通過第一傳送帶和第二傳送帶支撐傳送物料。

7、本實用新型所述機架上設(shè)有傳送漲緊機構(gòu)，以通過傳送漲緊機構(gòu)使傳送帶上端面保持漲緊狀態(tài)，方便輸送物料。

8、本實用新型所述傳送漲緊機構(gòu)可以由支架、漲緊軸、調(diào)節(jié)螺栓、傳送漲緊輪組成，所述第一傳送帶和第二傳送帶之間設(shè)有支架，所述支架上設(shè)有導(dǎo)向長孔，所述漲緊軸穿過導(dǎo)向長孔與支架上下移動連接，所述漲緊軸上方設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓與支架螺紋連接，所述調(diào)節(jié)螺栓下端與漲緊軸相抵靠，所述漲緊軸兩端經(jīng)軸承安裝有傳送漲緊輪，所述傳送漲緊輪下端面與第一傳送帶或第二傳送帶相抵靠，以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺栓，調(diào)節(jié)螺栓向下移動，調(diào)節(jié)螺栓抵著漲緊軸向下移動，帶動傳送漲緊輪向下移動，傳送漲緊輪向下移動拉扯傳送帶下端面，使得傳送帶上端面撐開，保持繃直的水平狀態(tài)。

9、本實用新型所述導(dǎo)向長孔上端開口，所述導(dǎo)向長孔上方設(shè)有調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊與支架固定連接，所述調(diào)節(jié)塊上間隔設(shè)有調(diào)節(jié)螺紋孔，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過調(diào)節(jié)螺紋孔與漲緊軸相抵靠，所述調(diào)節(jié)螺栓與調(diào)節(jié)塊螺紋連接，以通過調(diào)節(jié)塊方便安裝漲緊軸和調(diào)節(jié)螺栓。

10、本實用新型所述漲緊軸中部外壁兩側(cè)呈平面狀，所述漲緊軸與導(dǎo)向長孔配合滑動連接，以方便漲緊軸上下移動。

11、本實用新型所述傳送漲緊機構(gòu)也可以由漲緊支架、漲緊支軸、調(diào)節(jié)漲緊螺栓、漲緊支輪組成，所述第一傳送帶和第二傳送帶之間設(shè)有漲緊支架，所述漲緊支架上設(shè)有調(diào)節(jié)長孔，所述調(diào)節(jié)長孔底部設(shè)有螺紋孔，所述漲緊支軸穿過調(diào)節(jié)長孔與漲緊支架上下移動連接，所述漲緊支軸上設(shè)有軸穿孔，所述調(diào)節(jié)漲緊螺栓穿過螺紋孔、軸穿孔與定位螺母固定連接，所述調(diào)節(jié)漲緊螺栓與漲緊支架螺紋連接，所述漲緊支軸兩端經(jīng)軸承安裝有漲緊支輪，所述漲緊支輪下端面與第一傳送帶或第二傳送帶相抵靠，以通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)漲緊螺栓帶動漲緊支軸向下移動，帶動漲緊支輪向下移動，漲緊支輪向下移動推動第一傳送帶或第二傳送帶向下移動，第一傳送帶、第二傳送帶的下端面被拉扯向下，使得第一傳送帶上端面、第二傳送帶上端面撐開，保持繃直的水平狀態(tài)。

12、本實用新型所述擋料塊朝向物料傳輸方向的一側(cè)設(shè)有頂料機構(gòu)，所述頂料機構(gòu)的頂料桿側(cè)面與擋料塊相抵靠，所述頂料機構(gòu)安裝在機架上，以通過擋料塊將傳送帶上物料擋住，取出管頂出最靠近擋塊的邊緣物料，取料快速。

13、本實用新型所述頂料機構(gòu)包括頂出驅(qū)動缸，所述頂料桿由頂出驅(qū)動缸驅(qū)動，所述頂出驅(qū)動缸的缸座與機架固定連接，以通過頂出驅(qū)動缸驅(qū)動頂料桿向上伸出，頂起物料。

14、本實用新型所述頂料桿上端設(shè)有頂料槽，所述頂料槽上設(shè)有孔，所述頂料桿內(nèi)設(shè)有通道，所述孔與通道連通，所述通道內(nèi)設(shè)有物料感應(yīng)器，所述物料感應(yīng)器與頂料桿固定連接，以通過物料感應(yīng)器感應(yīng)頂料槽上是否有物料。

15、本實用新型所述物料感應(yīng)器為壓力傳感器或光電傳感器。

16、本實用新型所述頂料桿下端與氣泵連接，以通過氣泵使得頂料桿內(nèi)形成負(fù)壓，吸附物料。

17、本實用新型所述頂料機構(gòu)上方設(shè)有取料機構(gòu)，以通過取料機構(gòu)將頂出機構(gòu)頂出的物料取走。

18、本實用新型所述取料機構(gòu)包括取料夾爪和取料驅(qū)動缸、夾爪驅(qū)動移動組件，所述頂料桿上方至少設(shè)有一組取料夾爪，所述取料夾爪由取料驅(qū)動缸驅(qū)動，所述取料驅(qū)動缸經(jīng)夾爪驅(qū)動移動組件與機架連接，以通過取料夾爪進(jìn)行取料，一組取料夾爪取一個物料，多組取料夾爪可取多個物料，節(jié)省移料時間。

19、本實用新型所述傳送帶上方設(shè)有壓料機構(gòu)，所述壓料機構(gòu)包括壓料桿和壓料驅(qū)動缸，

20、所述傳送帶上方設(shè)有壓料桿，所述壓料桿設(shè)置有兩個，所述壓料桿間隔設(shè)置，所述壓料桿由壓料驅(qū)動缸驅(qū)動，所述壓料驅(qū)動缸與機架固定連接，以當(dāng)取料夾爪夾取物料后，壓料桿向下移動，壓住剩余物料，防止物料被帶起。

21、本實用新型由于采用上述結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡單、連續(xù)上料、上料速度快、從物料邊緣取料、取料速度快等優(yōu)點。