本技術(shù)屬于搬運(yùn)工具領(lǐng)域，具體涉及一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、為了提高產(chǎn)品的生產(chǎn)效率，現(xiàn)在的產(chǎn)品生產(chǎn)設(shè)備都是全自動(dòng)流水線生產(chǎn)?設(shè)備。這種全自動(dòng)流水線生產(chǎn)設(shè)備設(shè)有多工序工位，每個(gè)工位負(fù)責(zé)加工一種工序，多種工序同時(shí)進(jìn)行，節(jié)省了生產(chǎn)時(shí)間。當(dāng)加工件在某一個(gè)工位上完成某道工序后，需要進(jìn)入下一個(gè)工位完成下一個(gè)工序。目前的方法就是在每?jī)蓚€(gè)工位之間設(shè)有一個(gè)可移動(dòng)的機(jī)械爪，將前一個(gè)工位上的加工件運(yùn)送到下一個(gè)工位上。但是這種設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)使得相鄰兩個(gè)工位之間需要設(shè)有一個(gè)搬運(yùn)裝置，一般搬運(yùn)裝置由線性導(dǎo)軌滑塊副和機(jī)械爪組成，這就使得生產(chǎn)設(shè)備總體長(zhǎng)度會(huì)很長(zhǎng)，空間占用較大，而且這么多搬運(yùn)裝置運(yùn)送時(shí)比較難配合好，萬一其中一個(gè)搬運(yùn)裝置故障，該搬運(yùn)裝置的前一個(gè)工位上的加工件將無法傳送到下一個(gè)工位上，造成整個(gè)生產(chǎn)線空載，生產(chǎn)停滯。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、因此，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于克服目前多工序工位生產(chǎn)設(shè)備會(huì)在每相鄰工位之間設(shè)有一個(gè)加工件搬運(yùn)裝置，使得生產(chǎn)設(shè)備總體長(zhǎng)度較長(zhǎng)，且多個(gè)搬運(yùn)裝置之間比較難配合，移送銜接度比較差，花費(fèi)的時(shí)間較多。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支架、升降裝置、步進(jìn)水平位移裝置、固定桿和若干手抓，所述支架底部固定在工作臺(tái)上，所述固定桿通過所述升降裝置和所述水平位移裝置連接在所述支架的頂部，所述固定桿水平設(shè)置，所述固定桿下方間隔固設(shè)若干手抓，相鄰兩個(gè)所述手抓的間距為l,所述升降裝置使得所述手抓能夠沿著?z軸方向升降，所述步進(jìn)水平位移裝置使得所述手抓每次步進(jìn)位移一個(gè)行程s，且l=s。

3、優(yōu)選的，所述升降裝置為豎直電動(dòng)滑軌，所述步進(jìn)水平位移裝置為水平電動(dòng)滑軌，所述固定桿與所述豎直電動(dòng)滑軌的移動(dòng)模塊固定，所述豎直電動(dòng)滑軌與所述水平電動(dòng)滑軌的移動(dòng)模塊固定。

4、優(yōu)選的，所述固定桿與所述豎直電動(dòng)滑軌的移動(dòng)模塊通過t型塊和豎直板連接，所述豎直板與所述豎直電動(dòng)滑軌前側(cè)面貼合，所述豎直板的一端與所述豎直電動(dòng)滑軌的移動(dòng)模塊固定，所述豎直板的另一端與所述固定桿的后側(cè)面固定，所述t型塊包括頭部橫桿和尾部豎桿，所述頭部橫桿與所述固定桿的頂面固定，所述尾部豎桿與所述豎直板貼合固定。

5、優(yōu)選的，所述手抓包括手指氣缸、接口殼夾爪和膠條卡爪，所述接口殼夾爪包括左右相對(duì)設(shè)置的第一指套和第二指套，所述手指氣缸設(shè)有手指的一端朝下，所述第一指套和所述第二指套分別固定在所述手指氣缸的兩個(gè)夾指上，所述膠條卡爪固定在所述手指氣缸的缸體上，所述膠條卡爪底部間隔設(shè)有兩個(gè)卡指，兩個(gè)所述卡指的間隙構(gòu)成一個(gè)卡口。

6、優(yōu)選的，所述手指氣缸的頂部固定一個(gè)連接板，所述連接板還與所述固定桿連接。

7、優(yōu)選的，所述膠條卡爪設(shè)有兩個(gè)，分別固定在所述手指氣缸缸體的前后兩側(cè)。

8、本實(shí)用新型技術(shù)方案，具有如下有益效果：

9、本實(shí)用新型搬運(yùn)機(jī)構(gòu)是一個(gè)整體結(jié)構(gòu)，設(shè)置在工位上方，包括固定桿，固定桿上設(shè)有若干手抓，通過固定桿的升降使得手抓升降，當(dāng)手抓下降時(shí)，方便手抓能夠抓取到加工件，當(dāng)手抓上升后，方便手抓步進(jìn)移動(dòng)時(shí)與生產(chǎn)設(shè)備其他部件相互干涉。通過固定桿的步進(jìn)位移使得手抓每次步進(jìn)位移一個(gè)行程，從而將加工件每次從一個(gè)工位轉(zhuǎn)移到下一道工序的工位上。本實(shí)用新型由于安裝在工位上方，且將手抓集成在一起，避免了每相鄰兩個(gè)工位之間設(shè)置一個(gè)搬運(yùn)裝置而使得生產(chǎn)設(shè)備總體長(zhǎng)度較長(zhǎng)的問題，而且本實(shí)用新型的步進(jìn)位移只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)源，不會(huì)存在搬運(yùn)時(shí)相互間銜接不好的問題，保證了同步性，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支架（1）、升降裝置和步進(jìn)水平位移裝置、固定桿（4）和若干手抓（5），所述支架（1）底部固定在工作臺(tái)上，所述固定桿（4）通過所述升降裝置和所述水平位移裝置連接在所述支架（1）的頂部，所述固定桿（4）水平設(shè)置，所述固定桿（4）下方間隔固設(shè)若干手抓（5），相鄰兩個(gè)所述手抓（5）的間距為l,所述升降裝置使得所述手抓（5）能夠沿著?z軸方向升降，所述步進(jìn)水平位移裝置使得所述手抓（5）每次步進(jìn)位移一個(gè)行程s，且l=s；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述升降裝置為豎直電動(dòng)滑軌（2），所述步進(jìn)水平位移裝置為水平電動(dòng)滑軌（3），所述固定桿（4）與所述豎直電動(dòng)滑軌（2）的移動(dòng)模塊固定，所述豎直電動(dòng)滑軌（2）與所述水平電動(dòng)滑軌（3）的移動(dòng)模塊固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定桿（4）與所述豎直電動(dòng)滑軌（2）的移動(dòng)模塊通過t型塊（6）和豎直板（7）連接，所述豎直板（7）與所述豎直電動(dòng)滑軌（2）前側(cè)面貼合，所述豎直板（7）的一端與所述豎直電動(dòng)滑軌（2）的移動(dòng)模塊固定，所述豎直板（7）的另一端與所述固定桿（4）的后側(cè)面固定，所述t型塊（6）包括頭部橫桿和尾部豎桿，所述頭部橫桿與所述固定桿（4）的頂面固定，所述尾部豎桿與所述豎直板（7）貼合固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手指氣缸（51）的頂部固定一個(gè)連接板（8），所述連接板（8）還與所述固定桿（4）連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述膠條卡爪（53）設(shè)有兩個(gè)，分別固定在所述手指氣缸（51）缸體的前后兩側(cè)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于產(chǎn)品自動(dòng)化裝配設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多工位自動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括支架、升降裝置、步進(jìn)水平位移裝置、固定桿和若干手抓，所述支架底部固定在工作臺(tái)上，所述固定桿通過所述升降裝置和所述水平位移裝置連接在所述支架的頂部，所述固定桿水平設(shè)置，所述固定桿下方間隔固設(shè)若干手抓，相鄰兩個(gè)所述手抓的間距為L(zhǎng),所述升降裝置使得所述手抓能夠沿著Z軸方向升降，所述步進(jìn)水平位移裝置使得所述手抓每次步進(jìn)位移一個(gè)行程S，且L=S，本技術(shù)可以避免生產(chǎn)設(shè)備總體長(zhǎng)度較長(zhǎng)的問題，減少占用空間，且保證了加工件搬運(yùn)的同步性，提高了生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：施廣旭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：嘉興市日新自動(dòng)化科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240429
技術(shù)公布日：2024/12/19