本發(fā)明涉及物流裝卸，具體涉及一種紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備。

背景技術(shù)：

1、隨著全球化貿(mào)易的快速發(fā)展，貨物運輸?shù)男枨笕找嬖鲩L，尤其是對于制造業(yè)和國際貿(mào)易而言，高效的物流和運輸系統(tǒng)是至關(guān)重要的。在這一背景下，集裝箱化運輸因其高效、安全、標(biāo)準(zhǔn)化的特點成為國際物流的主要方式。然而，在實際應(yīng)用中，件雜貨類型多樣（如機械設(shè)備、家具、電子產(chǎn)品等包裝好的物品），這對集裝箱的裝載效率和靈活性提出了更高要求。

2、現(xiàn)階段貨物在運輸至集裝箱內(nèi)和從集裝箱運送至輸送機的過程，大部分為半自動裝卸。例如中國專利201711352243.1公開了傳送帶轉(zhuǎn)向裝置及裝卸機，其中，傳送帶轉(zhuǎn)向裝置包括兩條傳送帶，各傳送帶均首尾連接以形成兩個傳送體，且兩個傳送體的傳送面等高度對接以運送物體；兩個支撐機構(gòu)，各支撐機構(gòu)分別支撐一個傳送帶以使傳送帶保持形狀不變；驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)與兩個支撐機構(gòu)均連接，并能夠驅(qū)動支撐機構(gòu)轉(zhuǎn)動以帶動傳送體轉(zhuǎn)動。還需人力以保證裝卸作業(yè)的操作準(zhǔn)確無誤，因此在保證安全，成本和作業(yè)效率的穩(wěn)定方面存在欠缺，不利于港口的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，解決現(xiàn)有技術(shù)中還需人力以保證裝卸作業(yè)的操作準(zhǔn)確無誤、自動化程度不高的技術(shù)問題。

2、為達(dá)到上述技術(shù)目的，本發(fā)明采取了以下技術(shù)方案：

3、本發(fā)明提供了一種紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，包括：

4、第一輸送部，具有輸送方向的縱向自由度，用于沿著輸送方向伸縮長度；

5、第二輸送部，其通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動機構(gòu)對接所述第一輸送部尾端，用于左右轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)所述第二輸送部的輸送橫向位置，且所述第二輸送部具有以后端為軸的俯仰自由度，用于調(diào)節(jié)輸送的高度位置；

6、第三輸送部，其通過旋轉(zhuǎn)矯正機構(gòu)對接所述第二輸送部尾部，用于調(diào)節(jié)出貨角度；以及

7、抓取機構(gòu)，其設(shè)置在所述第三輸送部上，用于抓取貨物至第三輸送部上。

8、在一些實施例中，所述第一輸送部包括三段伸縮式輸送帶以及移動支座，所述移動支座設(shè)置在所述三段伸縮式輸送帶的底部，用于第一輸送部的位置移動。

9、在一些實施例中，所述第二輸送部包括輸送帶主體以及底部設(shè)置有萬向輪的液壓升降機構(gòu)，所述輸送帶主體的兩端分別與所述第一輸送部和所述第二輸送部對接，所述液壓升降機構(gòu)的活動端與所述輸送帶主體活動連接，用于伸縮驅(qū)動所述輸送帶主體以后端為軸進(jìn)行俯仰角度的調(diào)節(jié)。

10、在一些實施例中，所述第二輸送部還包括升降橫移機構(gòu)，所述升降橫移機構(gòu)安裝在第一輸送部上，且其活動端與所述輸送帶主體連接，所述用于降下所述輸送帶主體并橫移收納至所述第一輸送部的底部。

11、在一些實施例中，所述萬向輪通過步進(jìn)電機與所述液壓升降機構(gòu)的底部連接，用于折疊收納。

12、在一些實施例中，所述第二輸送部與第一輸送部和第三輸送部的對接處均設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，用于推動貨物至與輸送帶平行的角度。

13、在一些實施例中，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括一對驅(qū)動電機，以及一對分別設(shè)置在一對驅(qū)動電機輸出軸上的推板，一對所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述第二輸送部與第一輸送部或第三輸送部對接處的兩側(cè)，用于驅(qū)動所述推板推動貨物調(diào)整位置。

14、在一些實施例中，所述第三輸送部包括過渡輸送帶和出貨輸送帶，所述過渡輸送帶的兩端分別與所述第二輸送部和所述出貨輸送帶對接，所述出貨輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)置有靜置擋板和活動擋板，所述活動擋板通過伸縮機構(gòu)安裝在所述出貨輸送帶上，所述伸縮機構(gòu)用于推動所述活動擋板靠近或遠(yuǎn)離所述靜置擋板。

15、在一些實施例中，所述靜置擋板的長度大于所述活動擋板的長度。

16、在一些實施例中，所述抓取機構(gòu)包括具有上下和前后兩個自由度的導(dǎo)桿機構(gòu)，所述導(dǎo)桿機構(gòu)安裝在所述第三輸送部上，所述導(dǎo)桿機構(gòu)的活動端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)置有橫桿，所述橫桿上設(shè)置有一排氣動吸盤。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明提供的紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，通過第一輸送部、第二輸送部、第三輸送部以及抓取機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)矯正機構(gòu)的配合下，形成對紙箱件雜貨與袋裝件雜貨立方體陣列式的貨物排放，可全自動的進(jìn)行集裝箱內(nèi)貨物的準(zhǔn)確碼放以及卸貨。

技術(shù)特征：

1.一種紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，其特征在于，所述第一輸送部包括三段伸縮式輸送帶以及移動支座，所述移動支座設(shè)置在所述三段伸縮式輸送帶的底部，用于第一輸送部的位置移動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，其特征在于，所述第二輸送部包括輸送帶主體以及底部設(shè)置有萬向輪的液壓升降機構(gòu)，所述輸送帶主體的兩端分別與所述第一輸送部和所述第二輸送部對接，所述液壓升降機構(gòu)的活動端與所述輸送帶主體活動連接，用于伸縮驅(qū)動所述輸送帶主體以后端為軸進(jìn)行俯仰角度的調(diào)節(jié)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，其特征在于，所述第二輸送部還包括升降橫移機構(gòu)，所述升降橫移機構(gòu)安裝在第一輸送部上，且其活動端與所述輸送帶主體連接，所述用于降下所述輸送帶主體并橫移收納至所述第一輸送部的底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，其特征在于，所述萬向輪通過步進(jìn)電機與所述液壓升降機構(gòu)的底部連接，用于折疊收納。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，其特征在于，所述第二輸送部與第一輸送部和第三輸送部的對接處均設(shè)置有導(dǎo)向機構(gòu)，用于推動貨物至與輸送帶平行的角度。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，其特征在于，所述導(dǎo)向機構(gòu)包括一對驅(qū)動電機，以及一對分別設(shè)置在一對驅(qū)動電機輸出軸上的推板，一對所述驅(qū)動電機設(shè)置在所述第二輸送部與第一輸送部或第三輸送部對接處的兩側(cè)，用于驅(qū)動所述推板推動貨物調(diào)整位置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，其特征在于，所述第三輸送部包括過渡輸送帶和出貨輸送帶，所述過渡輸送帶的兩端分別與所述第二輸送部和所述出貨輸送帶對接，所述出貨輸送帶的兩側(cè)分別設(shè)置有靜置擋板和活動擋板，所述活動擋板通過伸縮機構(gòu)安裝在所述出貨輸送帶上，所述伸縮機構(gòu)用于推動所述活動擋板靠近或遠(yuǎn)離所述靜置擋板。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，其特征在于，所述靜置擋板的長度大于所述活動擋板的長度。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，其特征在于，所述抓取機構(gòu)包括具有上下和前后兩個自由度的導(dǎo)桿機構(gòu)，所述導(dǎo)桿機構(gòu)安裝在所述第三輸送部上，所述導(dǎo)桿機構(gòu)的活動端設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸上設(shè)置有橫桿，所述橫桿上設(shè)置有一排氣動吸盤。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種紙箱件雜貨與袋裝件雜貨自動裝卸物流裝備，包括第一輸送部、第二輸送部、第三輸送部以及抓取機構(gòu)，第一輸送部具有輸送方向的縱向自由度，用于沿著輸送方向伸縮長度；第二輸送部通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動機構(gòu)對接所述第一輸送部尾端，用于左右轉(zhuǎn)動的調(diào)節(jié)所述第二輸送部的輸送橫向位置，且所述第二輸送部具有以后端為軸的俯仰自由度，用于調(diào)節(jié)輸送的高度位置；第三輸送部通過旋轉(zhuǎn)矯正機構(gòu)對接所述第二輸送部尾部，用于調(diào)節(jié)出貨角度。本發(fā)明通過第一輸送部、第二輸送部、第三輸送部以及抓取機構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)矯正機構(gòu)的配合下，形成對紙箱件雜貨與袋裝件雜貨立方體陣列式的貨物排放，可全自動的進(jìn)行集裝箱內(nèi)貨物的準(zhǔn)確碼放以及卸貨。

技術(shù)研發(fā)人員：曹小華,高含政
受保護(hù)的技術(shù)使用者：武漢理工大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19