本技術(shù)涉及煙箱運(yùn)輸，更具體地，涉及一種針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置。

背景技術(shù)：

1、煙箱在運(yùn)輸和裝車(chē)過(guò)程中，通常使用傳送帶將煙箱傳送至運(yùn)輸車(chē)輛附近，再由機(jī)械臂進(jìn)將煙箱夾持起來(lái)進(jìn)行裝車(chē)，煙箱運(yùn)輸時(shí)需要使用各種不同規(guī)格的貨車(chē)，包括箱式貨車(chē)卡車(chē)等，這些貨車(chē)的寬度和長(zhǎng)度均是不同的，因此導(dǎo)致煙箱在裝車(chē)之前需要對(duì)其具體的位置進(jìn)行定位；專(zhuān)利cn218778308u提出一種鏈?zhǔn)捷斔途€煙箱定位裝置，將此裝置安裝在鏈?zhǔn)捷斔途€的中間，在煙箱到位后可通過(guò)氣缸升起擋板阻止煙箱自動(dòng)前進(jìn)，避免煙箱超出報(bào)警裝置；根據(jù)分析此種鏈?zhǔn)捷斔途€煙箱定位裝置存在下列不足：第一，此種鏈?zhǔn)捷斔途€煙箱定位裝置只能對(duì)煙箱的前后移動(dòng)方位進(jìn)行定位，不能對(duì)煙箱的左右方位進(jìn)行定位；第二，此種鏈?zhǔn)捷斔途€煙箱定位裝置進(jìn)行煙箱的水平轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)，在水平轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)煙箱的一側(cè)會(huì)因?yàn)橹亓Χ麓?，?dǎo)致其在水平方向上產(chǎn)生定位誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是提供一種針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，以解決上述背景技術(shù)中所提出的問(wèn)題。

2、根據(jù)本實(shí)用新型的一方面，提供了一種針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，包括機(jī)架底座、水平轉(zhuǎn)臺(tái)以及煙箱夾具；

3、所述機(jī)架底座的內(nèi)部設(shè)有水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)置在所述機(jī)架底座上方，并與所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接，以帶動(dòng)所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)周向轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)的一側(cè)設(shè)有導(dǎo)向滑槽，所述導(dǎo)向滑槽內(nèi)活動(dòng)嵌合有橫向?qū)к?，所述煙箱夾具設(shè)置在所述橫向?qū)к壍亩瞬浚?/p>

5、所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)的頂部還設(shè)有左側(cè)定位電機(jī)，所述左側(cè)定位電機(jī)的輸出軸固定連接有齒輪，所述橫向?qū)к壣显O(shè)有齒條，所述齒輪與所述齒條適配嚙合，以帶動(dòng)所述橫向?qū)к壯刂鰧?dǎo)向滑槽移動(dòng)。

6、可選地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，所述煙箱夾具包括左端定位板、右端定位板以及右側(cè)定位電機(jī)；

7、所述左端定位板設(shè)置在所述橫向?qū)к夁h(yuǎn)離所述水平轉(zhuǎn)臺(tái)的一端，所述右端定位板通過(guò)導(dǎo)向套管套設(shè)在所述橫向?qū)к壍闹胁?，且所述右端定位板與所述橫向?qū)к壪啻怪保⑴c所述左端定位板在同一水平面內(nèi)平行；

8、所述右側(cè)定位電機(jī)固定在所述橫向?qū)к壙拷鏊睫D(zhuǎn)臺(tái)的一端，且所述右側(cè)定位電機(jī)的輸出軸固定連接有傳動(dòng)絲桿，所述導(dǎo)向套管的背側(cè)固定連接有螺母，所述傳動(dòng)絲桿與所述螺母適配嚙合，以帶動(dòng)所述右端定位板沿著所述橫向?qū)к壱苿?dòng)。

9、可選地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，所述橫向?qū)к壣习惭b有兩個(gè)限位壓觸開(kāi)關(guān)，兩個(gè)限位壓觸開(kāi)關(guān)位于所述左端定位板和所述右端定位板之間。

10、可選地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，所述機(jī)架底座的內(nèi)部還設(shè)有電控系統(tǒng)，兩個(gè)限位壓觸開(kāi)關(guān)電性連接所述電控系統(tǒng)的輸入端，所述電控系統(tǒng)的輸出端電性連接所述左側(cè)定位電機(jī)和所述右側(cè)定位電機(jī)以及所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

11、可選地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)和左側(cè)定位電機(jī)為蝸輪蝸桿減速電機(jī)或行星減速電機(jī)。

12、可選地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，所述左端定位板和所述右端定位板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有水平齒紋。

13、可選地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，所述水平齒紋由橡膠材料制成。

14、可選地，根據(jù)本實(shí)用新型所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，所述機(jī)架底座的底側(cè)設(shè)置有前后移動(dòng)輪。

15、本實(shí)用新型的有益效果如下：

16、1、該種針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，令左端定位板和右端定位板互相遠(yuǎn)離，則傳送帶上的煙箱能夠順暢的進(jìn)入二者之間，然后先通過(guò)左端定位板擋接煙箱的左側(cè)，再通過(guò)右端定位板擋接煙箱的右側(cè)，如此就將煙箱的左側(cè)和右側(cè)均實(shí)現(xiàn)了定位，當(dāng)煙箱被定位夾持后，可通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的運(yùn)輸設(shè)備上進(jìn)行裝車(chē)。

17、2、該種針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，在左端定位板和右端定位板相對(duì)的一側(cè)設(shè)有水平齒紋，水平齒紋能夠令左端定位板和右端定位板牢固的夾持住煙箱，避免煙箱在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)因?yàn)橹亓σ欢讼麓?，令煙箱在水平方位上保持定位?/p>

18、通過(guò)以下參照附圖對(duì)本實(shí)用新型的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，其特征在于，包括機(jī)架底座、水平轉(zhuǎn)臺(tái)以及煙箱夾具；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述煙箱夾具包括左端定位板、右端定位板以及右側(cè)定位電機(jī)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述橫向?qū)к壣习惭b有兩個(gè)限位壓觸開(kāi)關(guān)，兩個(gè)限位壓觸開(kāi)關(guān)位于所述左端定位板和所述右端定位板之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述機(jī)架底座的內(nèi)部還設(shè)有電控系統(tǒng)，兩個(gè)限位壓觸開(kāi)關(guān)電性連接所述電控系統(tǒng)的輸入端，所述電控系統(tǒng)的輸出端電性連接所述左側(cè)定位電機(jī)和所述右側(cè)定位電機(jī)以及所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)和左側(cè)定位電機(jī)為蝸輪蝸桿減速電機(jī)或行星減速電機(jī)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述左端定位板和所述右端定位板相對(duì)的一側(cè)均設(shè)有水平齒紋。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述水平齒紋由橡膠材料制成。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，其特征在于，所述機(jī)架底座的底側(cè)設(shè)置有前后移動(dòng)輪。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，包括機(jī)架底座、水平轉(zhuǎn)臺(tái)以及煙箱夾具；該種針對(duì)不同規(guī)格運(yùn)輸車(chē)的煙箱自動(dòng)定位裝置，令左端定位板和右端定位板互相遠(yuǎn)離，則傳送帶上的煙箱能夠順暢的進(jìn)入二者之間，然后先通過(guò)左端定位板擋接煙箱的左側(cè)，再通過(guò)右端定位板擋接煙箱的右側(cè)，如此就將煙箱的左側(cè)和右側(cè)均實(shí)現(xiàn)了定位，當(dāng)煙箱被定位夾持后，可通過(guò)水平旋轉(zhuǎn)電機(jī)，轉(zhuǎn)入相應(yīng)的運(yùn)輸設(shè)備上進(jìn)行裝車(chē)。本技術(shù)在左端定位板和右端定位板相對(duì)的一側(cè)設(shè)有水平齒紋，水平齒紋能夠令左端定位板和右端定位板牢固的夾持住煙箱，避免煙箱在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)因?yàn)橹亓σ欢讼麓?，令煙箱在水平方位上保持定位?br/>
技術(shù)研發(fā)人員：崔建華,王偉,趙鵬,孟瑾,琚志博,侯帥,付曉坤,劉丹丹,齊嘉,朱丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：20240423
技術(shù)公布日：2024/12/19