本技術(shù)屬于輸送機(jī)檢測(cè)，涉及一種原煤輸送機(jī)的故障檢測(cè)裝置。

背景技術(shù)：

1、帶式輸送機(jī)又稱膠帶輸送機(jī)，廣泛應(yīng)用于家電、電子、電器、機(jī)械、煙草、注塑、郵電、印刷、食品等各行各業(yè)，物件的組裝、檢測(cè)、調(diào)試、包裝及運(yùn)輸?shù)龋瑤捷斔蜋C(jī)是一種摩擦驅(qū)動(dòng)以連續(xù)方式運(yùn)輸物料的機(jī)械，主要由機(jī)架、輸送帶、托輥、滾筒、張緊裝置、傳動(dòng)裝置等組成，它可以將物料在一定的輸送線上，從最初的供料點(diǎn)到最終的卸料點(diǎn)間形成一種物料的輸送流程，它既可以進(jìn)行碎散物料的輸送，也可以進(jìn)行成件物品的輸送，除進(jìn)行純粹的物料輸送外，還可以與各工業(yè)企業(yè)生產(chǎn)流程中的工藝過程的要求相配合，形成有節(jié)奏的流水作業(yè)運(yùn)輸線。

2、現(xiàn)有技術(shù)方案公開了一種輸送機(jī)的智能控制裝置，包括智能控制裝置主體，智能控制裝置主體的外表面固定安裝有外殼，外殼的一側(cè)設(shè)置有儲(chǔ)物裝置，外殼的前端外表面設(shè)置有智能控制箱門，智能控制箱門的前端外表面設(shè)置有操作面板。

3、現(xiàn)有技術(shù)方案還公開了一種故障自動(dòng)追蹤磁懸浮機(jī)器人，包括磁懸浮移動(dòng)裝置、無線充電樁、遠(yuǎn)程上位機(jī)，磁懸浮移動(dòng)裝置設(shè)置在電磁導(dǎo)軌上；磁懸浮移動(dòng)裝置設(shè)有視頻攝像頭、傳感器、無線視頻收發(fā)模塊、無線控制收發(fā)模塊、磁懸浮控制模塊、無線充電模塊；無線充電樁固定在電磁導(dǎo)軌的一端，無線充電樁內(nèi)設(shè)有電磁導(dǎo)軌控制模塊、視頻收發(fā)模塊、控制收發(fā)模塊、無線充電控制模塊、plc控制器、以太網(wǎng)接口模塊，以太網(wǎng)接口模塊通過網(wǎng)絡(luò)接口與遠(yuǎn)程上位機(jī)連接。

4、現(xiàn)有技術(shù)方案還公開了一種井下帶式輸送機(jī)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括傳感器單元，用于采集煤礦井下帶式輸送機(jī)的工況參數(shù)；控制裝置，與傳感器單元電連接，用于獲取來自傳感器單元的工況參數(shù)；上位監(jiān)控機(jī)，與控制裝置電連接，用于顯示、存儲(chǔ)和分析來自控制裝置的工況參數(shù)；其中，傳感器單元包括煙霧傳感器、張力傳感器、撕裂傳感器、溫度傳感器、堆煤傳感器、跑偏傳感器和速度傳感器。

5、但是，現(xiàn)有的檢測(cè)裝置無法置身在一個(gè)干燥的環(huán)境，潮濕的環(huán)境容易使智能控制裝置內(nèi)部的器件損壞，增加檢測(cè)裝置的損壞率，且不能提前放置維修工具，輸送機(jī)發(fā)生故障時(shí)不能及時(shí)進(jìn)行檢修，且現(xiàn)有的檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不易來回挪動(dòng)檢測(cè)。因此，亟需設(shè)計(jì)開發(fā)一種故障檢測(cè)裝置，克服現(xiàn)有技術(shù)缺陷，以滿足實(shí)際應(yīng)用需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種原煤輸送機(jī)的故障檢測(cè)裝置，在本實(shí)用新型中，通過檢測(cè)箱體、遠(yuǎn)程上位機(jī)、固定底座、固定橫梁以及導(dǎo)軌的組合設(shè)置，保證了檢測(cè)箱體不易被損壞，安全性好的同時(shí)，簡(jiǎn)化了輸送機(jī)狀態(tài)觀察的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，且故障檢測(cè)裝置可以設(shè)置在原煤輸送機(jī)的任意位置，靈活性高，檢測(cè)靈敏，適合推廣。

2、為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

3、本實(shí)用新型提供了一種原煤輸送機(jī)的故障檢測(cè)裝置，所述故障檢測(cè)裝置包括檢測(cè)箱體、遠(yuǎn)程上位機(jī)、至少兩個(gè)固定底座和至少一個(gè)固定橫梁；

4、兩個(gè)所述固定底座分別設(shè)置在原煤輸送機(jī)沿垂直于物料輸送方向的兩端，所述固定橫梁的兩端分別可拆卸連接兩個(gè)所述固定底座，且所述固定橫梁設(shè)置于原煤輸送機(jī)的頂部；

5、所述固定橫梁朝向原煤輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述檢測(cè)箱體設(shè)置在所述導(dǎo)軌上，且沿所述導(dǎo)軌在垂直于物料輸送的方向上移動(dòng)，所述檢測(cè)箱體電性連接所述遠(yuǎn)程上位機(jī)，所述遠(yuǎn)程上位機(jī)用于監(jiān)測(cè)并處理所述檢測(cè)箱體的反饋結(jié)果。

6、在本實(shí)用新型中，通過檢測(cè)箱體、遠(yuǎn)程上位機(jī)、固定底座、固定橫梁以及導(dǎo)軌的組合設(shè)置，保證了檢測(cè)箱體不易被損壞，安全性好的同時(shí)，簡(jiǎn)化了輸送機(jī)狀態(tài)觀察的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，且故障檢測(cè)裝置可以設(shè)置在原煤輸送機(jī)的任意位置，靈活性高，檢測(cè)靈敏，適合推廣。

7、需要說明的是，本實(shí)用新型中對(duì)檢測(cè)箱體、固定底座和固定橫梁的具體材質(zhì)、大小和固定底座與地面的連接方式等不做特殊限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。其中固定底座和地面的連接可以是螺栓連接等。

8、需要說明的是，本實(shí)用新型中的至少兩個(gè)固定底座，具體可以是固定底座的數(shù)量成對(duì)設(shè)置；例如可以是2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)、10個(gè)等，但并不僅限于所列舉的數(shù)值，該數(shù)值范圍內(nèi)其他未列舉的數(shù)值同樣適用。

9、需要說明的是，本實(shí)用新型中的至少一個(gè)固定橫梁，例如可以是1、2個(gè)、3個(gè)、4個(gè)、5個(gè)、6個(gè)等，但并不僅限于所列舉的數(shù)值，該數(shù)值范圍內(nèi)其他未列舉的數(shù)值同樣適用。

10、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述檢測(cè)箱體內(nèi)設(shè)置有獲取模塊、處理模塊、調(diào)整模塊和輸出模塊；

11、所述獲取模塊用于實(shí)時(shí)獲取原煤輸送機(jī)對(duì)應(yīng)輸送帶的狀態(tài)；

12、所述處理模塊用于對(duì)所述狀態(tài)進(jìn)行故障檢測(cè)并判別；

13、所述調(diào)整模塊用于將故障檢測(cè)的結(jié)果進(jìn)一步核實(shí)并實(shí)時(shí)調(diào)整輸送帶的位置，避免輸送帶偏離原定動(dòng)作方向；

14、所述輸出模塊用于將故障檢測(cè)的最終結(jié)果反饋至所述遠(yuǎn)程上位機(jī)。

15、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述檢測(cè)箱體朝向原煤輸送機(jī)的一側(cè)為敞口側(cè)，所述敞口側(cè)用于安裝所述獲取模塊。

16、需要說明的是，本實(shí)用新型中對(duì)敞口側(cè)的大小、形狀等不做特殊限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。其中，敞口側(cè)可以安裝一層透明玻璃或透明帶，防止檢測(cè)箱體內(nèi)的模塊被粉塵污染。

17、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述檢測(cè)箱體遠(yuǎn)離所述導(dǎo)軌的一側(cè)表面設(shè)置有開合結(jié)構(gòu)，所述開合結(jié)構(gòu)上設(shè)置有按鈕，所述按鈕用于控制所述開合結(jié)構(gòu)的開閉狀態(tài)，所述開合結(jié)構(gòu)用于在其打開時(shí)，操作人員對(duì)所述檢測(cè)箱體進(jìn)行觀察并檢修。

18、需要說明的是，本實(shí)用新型中對(duì)開合結(jié)構(gòu)的具體大小、形狀和材質(zhì)等不做特殊限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。其中開合結(jié)構(gòu)可以是普通的門+合頁結(jié)構(gòu)。

19、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述固定底座包括橫梁和豎梁，所述橫梁和所述豎梁的一端固定連接組成t型的固定底座。

20、本實(shí)用新型中限定t型結(jié)構(gòu)的固定底座，可以保證固定底座的穩(wěn)固性，還可以在t型的豎梁開設(shè)開口，方便與固定橫梁進(jìn)行位置上的靈活調(diào)整。

21、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述豎梁朝向原煤輸送機(jī)的一側(cè)設(shè)置有至少兩個(gè)開口，例如可以是2個(gè)、4個(gè)、6個(gè)、8個(gè)、10個(gè)等，但并不僅限于所列舉的數(shù)值，該數(shù)值范圍內(nèi)其他未列舉的數(shù)值同樣適用；所述開口用于可拆卸連接所述固定橫梁。

22、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述開口設(shè)置有內(nèi)螺紋。

23、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述內(nèi)螺紋的直徑為5～10cm，例如可以是5cm、5.5cm、6cm、6.5cm、7cm、7.5cm、8cm、8.5cm、9cm、9.5cm、10cm等，但并不僅限于所列舉的數(shù)值，該數(shù)值范圍內(nèi)其他未列舉的數(shù)值同樣適用。

24、本實(shí)用新型中限定內(nèi)螺紋的直徑為5～10cm，是因?yàn)樵摮叽绶秶鷥?nèi)使得固定橫梁和固定底座可以穩(wěn)定連接，若小于該尺寸限定，會(huì)導(dǎo)致固定橫梁固定不穩(wěn)定，容易在檢測(cè)箱體運(yùn)行時(shí)，發(fā)生折斷，若大于該尺寸限定，容易使得檢測(cè)箱體的檢測(cè)盲區(qū)增大，不利于故障檢測(cè)的準(zhǔn)確性。

25、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌設(shè)置有至少一條，例如可以是1條、2條、3條、4條、5條、6條等，但并不僅限于所列舉的數(shù)值，該數(shù)值范圍內(nèi)其他未列舉的數(shù)值同樣適用。

26、需要說明的是，本實(shí)用新型中若設(shè)置有兩條及以上的導(dǎo)軌，各個(gè)導(dǎo)軌之間的位置可以是平行，也可以是垂直、交叉，互不干擾即可。

27、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述導(dǎo)軌的一側(cè)固定連接在所述固定橫梁上，另一側(cè)通過滾輪滑動(dòng)連接所述檢測(cè)箱體的一端。

28、需要說明的是，本實(shí)用新型對(duì)滾輪的具體形狀、大小和數(shù)量不做特殊限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整。

29、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果為：

30、在本實(shí)用新型中，通過檢測(cè)箱體、遠(yuǎn)程上位機(jī)、固定底座、固定橫梁以及導(dǎo)軌的組合設(shè)置，保證了檢測(cè)箱體不易被損壞，安全性好的同時(shí)，簡(jiǎn)化了輸送機(jī)狀態(tài)觀察的復(fù)雜結(jié)構(gòu)，且故障檢測(cè)裝置可以設(shè)置在原煤輸送機(jī)的任意位置，靈活性高，檢測(cè)靈敏，適合推廣。