本發(fā)明涉及pv包裝帶裁剪設(shè)備，具體涉及一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、片煙箱是一種用于包裝煙草產(chǎn)品的箱子，主要用于卷煙的生產(chǎn)過程中；這種箱子通常用于存放和運輸片煙，即切成薄片的煙草。

2、目前各煙廠的片煙箱式包裝，均采用內(nèi)外層紙箱，紙箱采用pv包裝帶捆扎的方式，現(xiàn)有拆包生產(chǎn)線一般采用機器人或?qū)Ｓ?軸機械手的方式裁剪pv捆扎帶，此類裁剪設(shè)備由視覺識別捆扎帶的位置，通過機械手對捆扎帶進行勾取，在用剪刀剪斷后，由機械手將其抽出。但是目前各煙廠生產(chǎn)線均存在視覺誤識別以及識別不到位、機械手抓取不到pv捆扎帶或捆扎帶抽取不出等現(xiàn)象，對生產(chǎn)線的運行產(chǎn)生干擾，需要人工介入處理，不能滿足高效生產(chǎn)需要，因此提出一種新的裁剪設(shè)備十分有必要。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明目的是解決上述技術(shù)問題，提供一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，對pv包裝帶進行裁剪，不需要對pv包裝帶進行視覺識別，不僅節(jié)約制造成本，也保證了裁剪的可靠性。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，包括支撐裝置、裁剪裝置和抓取機構(gòu)，所述支撐裝置用于放置煙箱，所述支撐裝置中部設(shè)置有避讓裁剪裝置的缺口，所述裁剪裝置包括有直線模組，所述直線模組的直線移動端安裝有移動支架，所述移動支架上固定連接有擋桿，所述擋桿上固定連接有導向桿，所述導向桿沿朝向煙箱方向延伸且導向桿遠離擋桿一端用于抵接在煙箱底面上，所述導向桿的遠離擋桿一端向上彎曲以在直線模組驅(qū)動進行移動中導向桿插入至煙箱底部的包裝帶內(nèi)并將包裝帶向下?lián)纹鹈撾x煙箱底面；所述移動支架上安裝有用于裁剪包裝帶的切割刀，所述切割刀位于擋桿的靠近包裝帶一側(cè)以將穿入至導向桿底部的包裝帶切斷，所述抓取機構(gòu)位于支撐裝置上方并用于將煙箱上剪斷后的包裝帶抓取移出。

4、進一步的，所述移動支架上安裝有升降氣缸，所述切割刀安裝在升降氣缸的活塞桿端部。

5、進一步的，所述切割刀采用圓形刀、菱形、三角形或者矩形刀中的一種。具體的，切割刀采用圓形刀時可以與升降氣缸的活塞桿端部轉(zhuǎn)動連接或者固定連接，以采用旋轉(zhuǎn)運動方式進行切割或者直線運動方式進行切割。

6、進一步的，所述導向桿中間設(shè)置有切割縫，在裁剪時所述切割刀位于切割縫中。

7、進一步的，所述移動支架上設(shè)置有彈性的觸動板，所述觸動板位于擋桿與切割刀之間，所述擋桿上安裝有接近開關(guān)傳感器，所述觸動板移動觸發(fā)接近開關(guān)傳感器電信號變化以實現(xiàn)接近開關(guān)傳感器識別觸動板移動。

8、進一步的，所述抓取機構(gòu)包括移動塊和鉸接在移動塊上的抓鉤，所述抓鉤的，所述抓鉤包括支板和固定在支板下端的鉤爪，所述鉤爪與支板之間設(shè)置有容納包裝帶的凹腔，所述凹腔的開口朝向所需抓取的包裝帶，所述鉤爪的遠離支板一端用于抵接在煙箱的上表面以將包裝帶勾取至凹腔中；所述移動塊上安裝有彈性元件，所述彈性元件的一端抵接在支板遠離鉤爪一側(cè)以將鉤爪頂向煙箱的上表面上。

9、進一步的，所述支板上鉸接連接有限制板，所述限制板的下端搭接在鉤爪上，所述限制板與鉤爪的靠近凹腔一側(cè)夾角大于90°。

10、進一步的，所述支撐裝置上方設(shè)置有桁架機械手，所述移動塊安裝在桁架機械手的末端，所述桁架機械手帶動移動塊移動以將煙箱上的包裝帶勾取。

11、進一步的，所述彈性元件優(yōu)選為彈簧。

12、進一步的，所述支撐裝置為雙排輥筒式輸送機，雙排輥筒式輸送機之間設(shè)置有避讓裁剪裝置的缺口。

13、本發(fā)明提供的一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，具有以下有益效果：通過直線模組驅(qū)動移動支架水平移動，使得導向桿向煙箱方向移動并插入至包裝帶內(nèi)，通過導向桿將包裝帶向下?lián)纹鹈撾x煙箱底面，從而便于切割刀將包裝帶剪斷而不破壞煙箱底面，實現(xiàn)對煙箱上的包裝帶從底部切斷，然后通過抓取機構(gòu)從煙箱上方將包裝帶抓取移出，從而實現(xiàn)自動煙箱上的包裝帶裁剪并取出；本發(fā)明的技術(shù)方案更經(jīng)濟，更可靠，省去了工業(yè)視覺和視覺處理器等設(shè)施，通過簡單的機械結(jié)構(gòu)來保證裁剪pv包裝帶的可靠性，同時簡單的機械結(jié)構(gòu)具備更簡單的設(shè)備維護方式和成本。

技術(shù)特征：

1.一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，其特征在于：包括支撐裝置(1)、裁剪裝置(2)和抓取機構(gòu)(3)，所述支撐裝置(1)用于放置煙箱(8)，所述支撐裝置(1)中部設(shè)置有避讓裁剪裝置(2)的缺口(11)，所述裁剪裝置(2)包括有直線模組(21)，所述直線模組(21)的直線移動端安裝有移動支架(22)，所述移動支架(22)上固定連接有擋桿(23)，所述擋桿(23)上固定連接有導向桿(24)，所述導向桿(24)沿朝向煙箱(8)方向延伸且導向桿(24)遠離擋桿(23)一端用于抵接在煙箱(8)底面上，所述導向桿(24)的遠離擋桿(23)一端向上彎曲以在直線模組(21)驅(qū)動進行移動中導向桿(24)插入至煙箱(8)底部的包裝帶(9)內(nèi)并將包裝帶(9)向下?lián)纹鹈撾x煙箱(8)底面；所述移動支架(22)上安裝有用于裁剪包裝帶(9)的切割刀(25)，所述切割刀(25)位于擋桿(23)的靠近包裝帶(9)一側(cè)以將穿入至導向桿(24)底部的包裝帶(9)切斷，所述抓取機構(gòu)(3)位于支撐裝置(1)上方并用于將煙箱(8)上剪斷后的包裝帶(9)抓取移出。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，其特征在于：所述移動支架(22)上安裝有升降氣缸(26)，所述切割刀(25)安裝在升降氣缸(26)的活塞桿端部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，其特征在于：所述切割刀(25)采用圓形刀、菱形、三角形或者矩形刀中的一種。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，其特征在于：所述導向桿(24)中間設(shè)置有切割縫(241)，在裁剪時所述切割刀(25)位于切割縫(241)中。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，其特征在于：所述移動支架(22)上設(shè)置有彈性的觸動板(27)，所述觸動板(27)位于擋桿(23)與切割刀(25)之間，所述擋桿(23)上安裝有接近開關(guān)傳感器(28)，所述觸動板(27)移動觸發(fā)接近開關(guān)傳感器(28)電信號變化以實現(xiàn)接近開關(guān)傳感器(28)識別觸動板(27)移動。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，其特征在于：所述抓取機構(gòu)(3)包括移動塊(31)和鉸接在移動塊(31)上的抓鉤(32)，所述抓鉤(32)的，所述抓鉤(32)包括支板(321)和固定在支板(321)下端的鉤爪(322)，所述鉤爪(322)與支板(321)之間設(shè)置有容納包裝帶(9)的凹腔(323)，所述凹腔(323)的開口朝向所需抓取的包裝帶(9)，所述鉤爪(322)的遠離支板(321)一端用于抵接在煙箱(8)的上表面以將包裝帶(9)勾取至凹腔(323)中；所述移動塊(31)上安裝有彈性元件(33)，所述彈性元件(33)的一端抵接在支板(321)遠離鉤爪(322)一側(cè)以將鉤爪(322)頂向煙箱(8)的上表面上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，其特征在于：所述支板(321)上鉸接連接有限制板(34)，所述限制板(34)的下端搭接在鉤爪(322)上，所述限制板(34)與鉤爪(322)的靠近凹腔(323)一側(cè)夾角大于90°。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，其特征在于：所述支撐裝置(1)上方設(shè)置有桁架機械手(4)，所述移動塊(31)安裝在桁架機械手(4)的末端，所述桁架機械手(4)帶動移動塊(31)移動以將煙箱(8)上的包裝帶(9)勾取。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，其特征在于：所述彈性元件(33)為彈簧。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項所述的一種片煙紙箱包裝自動裁剪pv包裝帶設(shè)備，其特征在于：所述支撐裝置(1)為雙排輥筒式輸送機，雙排輥筒式輸送機之間設(shè)置有避讓裁剪裝置(2)的缺口(11)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種片煙紙箱包裝自動裁剪PV包裝帶設(shè)備，包括支撐裝置、裁剪裝置和抓取機構(gòu)，裁剪裝置包括有直線模組，直線模組的直線移動端安裝有移動支架，移動支架上固定連接有擋桿，擋桿上固定連接有導向桿，導向桿的遠離擋桿一端向上彎曲以在直線模組驅(qū)動進行移動中導向桿插入至煙箱底部的包裝帶內(nèi)并將包裝帶向下?lián)纹鹈撾x煙箱底面；移動支架上安裝有用于裁剪包裝帶的切割刀。本發(fā)明通過直線模組驅(qū)動移動支架水平移動，使得導向桿向煙箱方向移動并插入至包裝帶內(nèi)并將包裝帶向下?lián)纹鹈撾x煙箱底面，切割刀將包裝帶剪斷，然后通過抓取機構(gòu)從煙箱上方將包裝帶抓取移出，從而實現(xiàn)自動煙箱上的包裝帶裁剪并取出。

技術(shù)研發(fā)人員：陳少軍,陳亮,胡萬俊,李航,李秀博
受保護的技術(shù)使用者：合肥哈工同創(chuàng)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19