本技術涉及機器人自動上鋁條機，具體為一種機器人自動上鋁條機。

背景技術：

1、鋁條上料機的原理是自動把成型的鋁條上到需要傳送的位置,現(xiàn)有的技術也有人為操作,需要忍受高溫以及使用鍋鉗把成型的鋁條夾取,最后移動到需要的位置,這樣工人在工作時容易有工傷危險以及人為成本也不低，現(xiàn)在為提高產(chǎn)能降低人工投入和實現(xiàn)自動上料擺盤得到現(xiàn)有的設備，以便改變現(xiàn)有的設備弊端，基于此提出了一種機器人自動上鋁條機。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供了一種機器人自動上鋁條機，解決了上述背景技術中所述的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種機器人自動上鋁條機，包括型材框罩，所述型材框罩底部固定安裝有機箱，所述機箱底部固定安裝有腳輪，所述機箱左端后段固定安裝有斷路開關，所述機箱左端前段固定安裝有氣源處理器，所述機箱左端后段固定安裝有散熱風扇，所述機箱底部固定安裝有腳杯，所述型材框罩內(nèi)壁底部固定安裝有大板，所述大板中段固定安裝有鋁條旋轉(zhuǎn)組件，所述大板頂部右側(cè)固定安裝有機器人組件，所述機器人組件正面設置有柱面鏡供料組件，所述大板頂部中段固定安裝有涂蠟組件，所述涂蠟組件正面固定安裝有加熱過度組件，所述加熱過度組件左端固定安裝有升降臺，所述升降臺左端固定安裝有推料組件，所述加熱過度組件正面一端固定安裝有料架，所述大板左端固定安裝有光纖放大器。

3、優(yōu)選的，所述型材框罩外壁固定安裝有型材架，所述型材架右側(cè)頂部固定安裝有三色燈，所述型材框罩正面左側(cè)固定安裝有正門組件，所述正門組件右側(cè)正面固定安裝有操作臺，所述型材框罩頂部固定安裝有頂封板，所述型材框罩左端固定安裝有側(cè)門組件；所述操作臺包含有門板框，所述門板框內(nèi)壁固定安裝有控制面板，所述控制面板正面固定安裝有觸控一體機，所述控制面板中段固定安裝有操作按鈕，所述控制面板下段固定安裝有抽屜盒，所述門板框正面固定安裝有拉手一。

4、優(yōu)選的，所述機箱外壁固定安裝有機箱骨架，所述機箱內(nèi)腔固定安裝有電控板，所述機箱骨架內(nèi)壁固定安裝有電磁鐵，所述機箱左端固定安裝有控制板，所述機箱正面固定安裝有正面板。

5、優(yōu)選的，所述推料組件包含有推料氣缸，所述推料氣缸底部固定安裝有安裝底座，所述升降臺包含有安裝板一，所述安裝板一正面固定安裝有升降模組，所述升降模組正面固定連接有連接板，所述連接板頂部固定安裝有定位板，所述升降模組底部固定安裝有升降電機，所述加熱過度組件包含隔熱塊，所述隔熱塊頂部固定安裝有發(fā)熱板一，所述發(fā)熱板一底部固定安裝有溫度傳感器一，所述發(fā)熱板一頂部固定安裝有加熱棒，所述加熱棒外壁固定安裝有導向條，所述導向條頂部固定安裝有鋁條，所述鋁條底部固定安裝有壓緊氣缸，所述壓緊氣缸底部固定安裝有導套塊，所述導套塊底部固定安裝有直線軸承，所述直線軸承底部固定安裝有升降氣缸，所述涂蠟組件包含立板，所述立板右側(cè)固定安裝有涂蠟升降氣缸，所述立板左端固定安裝有安裝板二，所述安裝板二外壁固定安裝有無桿氣缸二，所述涂蠟升降氣缸底部固定安裝有蠟塊，所述立板正面一端固定安裝有油壓緩沖器二，所述立板底部兩側(cè)固定安裝有擋片，所述立板底部固定安裝有無桿氣缸一，所述無桿氣缸一頂部固定安裝有油壓緩沖器一，所述無桿氣缸一中段固定安裝有導軌滑塊一。

6、優(yōu)選的，所述鋁條旋轉(zhuǎn)組件包含有旋轉(zhuǎn)電機，所述旋轉(zhuǎn)電機右端固定安裝有護罩，所述護罩右端固定安裝有發(fā)熱板二，所述發(fā)熱板二右端固定安裝有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸右端固定安裝有導軌滑塊二，所述護罩右端固定安裝有安裝塊，所述安裝塊右端固定安裝有同步輪，所述護罩右端固定安裝有安裝底板，所述安裝底板頂部固定安裝有溫度傳感器二，所述溫度傳感器二底部固定安裝有旋轉(zhuǎn)升降電機。

7、優(yōu)選的，所述柱面鏡供料組件包含治具板，所述治具板前后端固定安裝有定位塊，所述治具板中段固定安裝有定位塊，所述治具板外端固定安裝有推條，所述推條外端固定安裝有柱面鏡，所述柱面鏡外端固定安裝有壓條，所述壓條外端固定安裝有固定座，所述固定座外端固定安裝有平移氣缸。

8、優(yōu)選的，所述機器人組件包含有加高塊，所述加高塊頂部固定安裝有機器人，所述機器人頂部固定安裝有安裝板三，所述安裝板三底部固定安裝有吸嘴條，所述吸嘴條正面固定安裝有手指氣缸,所述推料組件包含有下料氣缸，所述下料氣缸正面固定安裝有推料板，所述下料氣缸背面固定安裝有推板，所述推板背面固定安裝有滑板，所述滑板背面固定安裝有導向板，所述料架包含有下固定板，所述下固定板頂部固定安裝有立柱，所述立柱頂部固定安裝有上固定板，所述下固定板內(nèi)側(cè)頂部固定安裝有側(cè)板，所述側(cè)板頂部固定安裝有上固定板，所述上固定板頂部固定安裝有拉手二。

9、本實用新型提供了一種機器人自動上鋁條機。該機器人自動上鋁條機具備以下有益效果：

10、1、該機器人自動上鋁條機，各個組件之間通過模塊化的單獨組件進行整合，整體的單獨組件零件通用，整體設備輕量化，便于搬運

11、2、該機器人自動上鋁條機，平移氣缸推動柱面鏡整體前移，機器人將吸取的柱面鏡移動到鋁條旋轉(zhuǎn)組件的正上方，將柱面鏡下放到鋁條的槽內(nèi)，鋁條旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，將鋁條的另一槽對準正上方涂蠟組件，重復涂蠟步驟，采用氣彈簧平衡升降門板，舉升不費力。

12、3、該機器人自動上鋁條機，機器人將吸取的另一組柱面鏡放置在槽內(nèi)，柱面鏡安裝完之后，機器人通過手指氣缸將鋁條夾起放放在滑板上，下料氣缸帶動推板將鋁條推到料架上，號升降臺升起指定高度，料架第二層與滑板同一平面成品料架滿之后，操作員將料架取走，相機，光源高度可調(diào)保證檢測的可靠性。

技術特征：

1.一種機器人自動上鋁條機，包括型材框罩（1），其特征在于：所述型材框罩（1）底部固定安裝有機箱（2），所述機箱（2）底部固定安裝有腳輪（3），所述機箱（2）左端后段固定安裝有斷路開關（4），所述機箱（2）左端前段固定安裝有氣源處理器（5），所述機箱（2）左端后段固定安裝有散熱風扇（6），所述機箱（2）底部固定安裝有腳杯（7），所述型材框罩（1）內(nèi)壁底部固定安裝有大板（8），所述大板（8）中段固定安裝有鋁條旋轉(zhuǎn)組件（9），所述大板（8）頂部右側(cè)固定安裝有機器人組件（10），所述機器人組件（10）正面設置有柱面鏡供料組件（11），所述大板（8）頂部中段固定安裝有涂蠟組件（12），所述涂蠟組件（12）正面固定安裝有加熱過度組件（13），所述加熱過度組件（13）左端固定安裝有升降臺（14），所述升降臺（14）左端固定安裝有推料組件（15），所述加熱過度組件（13）正面一端固定安裝有料架（16），所述大板（8）左端固定安裝有光纖放大器（17）。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動上鋁條機，其特征在于：所述型材框罩（1）外壁固定安裝有型材架（19），所述型材架（19）右側(cè)頂部固定安裝有三色燈（18），所述型材框罩（1）正面左側(cè)固定安裝有正門組件（23），所述正門組件（23）右側(cè)正面固定安裝有操作臺（20），所述型材框罩（1）頂部固定安裝有頂封板（21），所述型材框罩（1）左端固定安裝有側(cè)門組件（22）；所述操作臺（20）包含有門板框（24），所述門板框（24）內(nèi)壁固定安裝有控制面板（25），所述控制面板（25）正面固定安裝有觸控一體機（26），所述控制面板（25）中段固定安裝有操作按鈕（27），所述控制面板（25）下段固定安裝有抽屜盒（28），所述門板框（24）正面固定安裝有拉手一（29）。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動上鋁條機，其特征在于：所述機箱（2）外壁固定安裝有機箱骨架（30），所述機箱（2）內(nèi)腔固定安裝有電控板（31），所述機箱骨架（30）內(nèi)壁固定安裝有電磁鐵（32），所述機箱（2）左端固定安裝有控制板（33），所述機箱（2）正面固定安裝有正面板（34）。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動上鋁條機，其特征在于：所述推料組件（15）包含有推料氣缸（35），所述推料氣缸（35）底部固定安裝有安裝底座（36），所述升降臺（14）包含有安裝板一（40），所述安裝板一（40）正面固定安裝有升降模組（39），所述升降模組（39）正面固定連接有連接板（38），所述連接板（38）頂部固定安裝有定位板（37），所述升降模組（39）底部固定安裝有升降電機（41），所述加熱過度組件（13）包含隔熱塊（51），所述隔熱塊（51）頂部固定安裝有發(fā)熱板一（49），所述發(fā)熱板一（49）底部固定安裝有溫度傳感器一（50），所述發(fā)熱板一（49）頂部固定安裝有加熱棒（48），所述加熱棒（48）外壁固定安裝有導向條（47），所述導向條（47）頂部固定安裝有鋁條（42），所述鋁條（42）底部固定安裝有壓緊氣缸（43），所述壓緊氣缸（43）底部固定安裝有導套塊（44），所述導套塊（44）底部固定安裝有直線軸承（45），所述直線軸承（45）底部固定安裝有升降氣缸（46），所述涂蠟組件（12）包含立板（59），所述立板（59）右側(cè)固定安裝有涂蠟升降氣缸（52），所述立板（59）左端固定安裝有安裝板二（53），所述安裝板二（53）外壁固定安裝有無桿氣缸二（58），所述涂蠟升降氣缸（52）底部固定安裝有蠟塊（54），所述立板（59）正面一端固定安裝有油壓緩沖器二（61），所述立板（59）底部兩側(cè)固定安裝有擋片（60），所述立板（59）底部固定安裝有無桿氣缸一（57），所述無桿氣缸一（57）頂部固定安裝有油壓緩沖器一（55），所述無桿氣缸一（57）中段固定安裝有導軌滑塊一（56）。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動上鋁條機，其特征在于：所述鋁條旋轉(zhuǎn)組件（9）包含有旋轉(zhuǎn)電機（62），所述旋轉(zhuǎn)電機（62）右端固定安裝有護罩（63），所述護罩（63）右端固定安裝有發(fā)熱板二（64），所述發(fā)熱板二（64）右端固定安裝有夾緊氣缸（65），所述夾緊氣缸（65）右端固定安裝有導軌滑塊二（66），所述護罩（63）右端固定安裝有安裝塊（67），所述安裝塊（67）右端固定安裝有同步輪（68），所述護罩（63）右端固定安裝有安裝底板（69），所述安裝底板（69）頂部固定安裝有溫度傳感器二（70），所述溫度傳感器二（70）底部固定安裝有旋轉(zhuǎn)升降電機（71）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動上鋁條機，其特征在于：所述柱面鏡供料組件（11）包含治具板（72），所述治具板（72）前后端固定安裝有定位塊（73），所述治具板（72）中段固定安裝有定位塊（73），所述治具板（72）外端固定安裝有推條（76），所述推條（76）外端固定安裝有柱面鏡（75），所述柱面鏡（75）外端固定安裝有壓條（77），所述壓條（77）外端固定安裝有固定座（78），所述固定座（78）外端固定安裝有平移氣缸（79）。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種機器人自動上鋁條機，其特征在于：所述機器人組件（10）包含有加高塊（84），所述加高塊（84）頂部固定安裝有機器人（83），所述機器人（83）頂部固定安裝有安裝板三（81），所述安裝板三（81）底部固定安裝有吸嘴條（82），所述吸嘴條（82）正面固定安裝有手指氣缸（80）,所述推料組件（15）包含有下料氣缸（85），所述下料氣缸（85）正面固定安裝有推料板（89），所述下料氣缸（85）背面固定安裝有推板（87），所述推板（87）背面固定安裝有滑板（86），所述滑板（86）背面固定安裝有導向板（88），所述料架（16）包含有下固定板（92），所述下固定板（92）頂部固定安裝有立柱（94），所述立柱（94）頂部固定安裝有上固定板（93），所述下固定板（92）內(nèi)側(cè)頂部固定安裝有側(cè)板（91），所述側(cè)板（91）頂部固定安裝有上固定板（93），所述上固定板（93）頂部固定安裝有拉手二（90）。

技術總結(jié)
本技術涉及機器人自動上鋁條機技術領域，且公開了一種機器人自動上鋁條機，包括型材框罩；柱面鏡上到治具板后，壓條前端的柱面鏡被機器人吸取之后，由平移氣缸推動柱面鏡整體前移，機器人將吸取的柱面鏡移動到鋁條旋轉(zhuǎn)組件的正上方，將柱面鏡下放到鋁條的槽內(nèi)，鋁條旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)電機旋轉(zhuǎn)，將鋁條的另一槽對準正上方涂蠟組件，重復涂蠟步驟，機器人將吸取的另一組柱面鏡放置在槽內(nèi)，柱面鏡安裝完之后，機器人通過手指氣缸將鋁條夾起放放在滑板上，下料氣缸帶動推板將鋁條推到料架上，號升降臺升起指定高度，料架第二層與滑板同一平面成品料架滿之后，操作員將料架取走，換成空料架。

技術研發(fā)人員：鄧磊,易順斌,姜細兵
受保護的技術使用者：湖南思特異科技有限公司
技術研發(fā)日：20240415
技術公布日：2024/12/19