本技術(shù)涉及裝載站，尤其是一種自動裝載站的對接系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、自動裝載站，用于裝載貨物，自動裝載站上設(shè)置自動圓門，裝載站在整個加工系統(tǒng)中起到零時儲存的作用，在需要存放時，打開自動圓門向自動裝載站中存放對應(yīng)的零件，然后關(guān)閉自動圓門。在自動裝載站的另一側(cè)設(shè)置有對開，裝載站內(nèi)設(shè)置有對接系統(tǒng)，通過對接系統(tǒng)與托盤進行對接。

2、現(xiàn)在的對接系統(tǒng)，在托盤或裝載站存在一點傾斜時，需要重新調(diào)整托盤至完全對準后才能通過對接系統(tǒng)進行對接，比較費時費力。

3、為此，我們提出一種自動裝載站的對接系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本申請人針對上述現(xiàn)有生產(chǎn)技術(shù)中的缺點，提供一種自動裝載站的對接系統(tǒng)，從而在托盤與底座的支撐架存在一點傾斜時，對接模塊通過連接板上的通槽與浮動接頭進行連接，浮動接頭能夠在通槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而帶動對接模塊傾斜，直到對接模塊與托盤對準，然后進行對接。在托盤存在一點傾斜時，對接模塊與托盤也能進行對接，減少了反復(fù)調(diào)整托盤位置的時間，能夠加快對接模塊和托盤的對接效率。

2、本實用新型所采用的技術(shù)方案如下：

3、一種自動裝載站的對接系統(tǒng)，包括：

4、底座，其兩側(cè)通過支撐架設(shè)置有定位銷，用于定位、放置托盤；

5、對接模塊，設(shè)置在底座上方，通過對接模塊與托盤對接；

6、其中，底座中部設(shè)置有油缸，油缸的伸縮端設(shè)置有浮動接頭，浮動接頭的頂部呈弧形，對接模塊底部設(shè)置有連接板設(shè)置有通槽，連接板在通槽底部兩側(cè)設(shè)置有支撐塊，浮動接頭的頭部設(shè)置在通槽內(nèi)，浮動接頭的頭部通過支撐塊限位，浮動接頭能夠在通槽內(nèi)轉(zhuǎn)動進而使對接模塊傾斜，使得對接模塊能夠與傾斜的托盤完成對接。

7、其進一步特征在于：

8、所述通槽頂部到支撐塊頂部的距離大于浮動接頭頭部的寬度。

9、所述對接模塊的兩側(cè)均設(shè)置有液壓緩沖器。

10、所述對接模塊內(nèi)設(shè)置有11路通道，其中包括6路油、4路氣和1路水通道。

11、所述底座在油缸的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向套，導(dǎo)向套設(shè)置有與其相匹配的導(dǎo)向銷，導(dǎo)向銷與連接板固定連接，通過導(dǎo)向銷與導(dǎo)向套相互配合用于精準導(dǎo)向。

12、所述底座安裝在裝載站主體中。

13、所述裝載站主體的一側(cè)設(shè)置有對開門結(jié)構(gòu)，裝載站主體的另一側(cè)設(shè)置有自動圓門結(jié)構(gòu)。

14、本實用新型的有益效果如下：

15、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、合理，操作方便，在托盤與底座的支撐架存在一點傾斜時，對接模塊通過連接板上的通槽與浮動接頭進行連接，浮動接頭能夠在通槽內(nèi)轉(zhuǎn)動，進而帶動對接模塊傾斜，直到對接模塊與托盤對準，然后進行對接。在托盤存在一點傾斜時，對接模塊與托盤也能進行對接，減少了反復(fù)調(diào)整托盤位置的時間，能夠加快對接模塊和托盤的對接效率。

16、同時，本實用新型還具備如下優(yōu)點：

17、(1)對接模塊的兩側(cè)均設(shè)置有液壓緩沖器，在對接時，通過液壓緩沖器進行緩沖，防止沖擊力較大而造成損壞。

18、(2)對接模塊運動時，連接板帶動導(dǎo)向銷在導(dǎo)向套內(nèi)運動，通過導(dǎo)向銷和導(dǎo)向套的配合對連接板和對接模塊進行精準導(dǎo)向。

技術(shù)特征：

1.一種自動裝載站的對接系統(tǒng)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝載站的對接系統(tǒng)，其特征在于：所述通槽(401)頂部到支撐塊(402)頂部的距離大于浮動接頭(6)頭部的寬度。

3.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝載站的對接系統(tǒng)，其特征在于：所述對接模塊(1)的兩側(cè)均設(shè)置有液壓緩沖器(3)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝載站的對接系統(tǒng)，其特征在于：所述對接模塊(1)內(nèi)設(shè)置有11路通道，其中包括6路油、4路氣和1路水通道。

5.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝載站的對接系統(tǒng)，其特征在于：所述底座(2)在油缸(5)的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)向套(7)，導(dǎo)向套(7)設(shè)置有與其相匹配的導(dǎo)向銷(8)，導(dǎo)向銷(8)與連接板(4)固定連接，通過導(dǎo)向銷(8)與導(dǎo)向套(7)相互配合用于精準導(dǎo)向。

6.如權(quán)利要求1所述的一種自動裝載站的對接系統(tǒng)，其特征在于：所述底座(2)安裝在裝載站主體(9)中。

7.如權(quán)利要求6所述的一種自動裝載站的對接系統(tǒng)，其特征在于：所述裝載站主體(9)的一側(cè)設(shè)置有對開門結(jié)構(gòu)(10)，裝載站主體(9)的另一側(cè)設(shè)置有自動圓門結(jié)構(gòu)(11)。

技術(shù)總結(jié)
一種自動裝載站的對接系統(tǒng)，包括底座、對接模塊，底座兩側(cè)通過支撐架設(shè)置有定位銷，用于定位、放置托盤；對接模塊設(shè)置在底座上方，通過對接模塊與托盤對接；其中，底座中部設(shè)置有油缸，油缸的伸縮端設(shè)置有浮動接頭，浮動接頭的頂部呈弧形，對接模塊底部設(shè)置有連接板設(shè)置有通槽，連接板在通槽底部兩側(cè)設(shè)置有支撐塊，浮動接頭的頭部設(shè)置在通槽內(nèi)，浮動接頭的頭部通過支撐塊限位，浮動接頭能夠在通槽內(nèi)轉(zhuǎn)動進而使對接模塊傾斜，使得對接模塊能夠與傾斜的托盤完成對接。本技術(shù)在托盤存在一點傾斜時，對接模塊與托盤也能進行對接，減少了反復(fù)調(diào)整托盤位置的時間，能夠加快對接模塊和托盤的對接效率。

技術(shù)研發(fā)人員：劉明蘇,魏振南,李新宇
受保護的技術(shù)使用者：無錫高格機器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240326
技術(shù)公布日：2024/12/19