本技術涉及存儲，特別是涉及一種自動化存儲設備。

背景技術：

1、存儲是對商品與物品的儲存與保管，具有存放和保護物品的功能的設備，現有的存儲必不可少的是貨架，現有的隨著科技的發(fā)展，貨架上會配備自動存取的機構，從而方便貨物的存放，但是現有的裝置在使用時存在一定的問題，仍然需要不斷的改進；

2、如授權公告號為cn218230421u的實用新型所公開的一種采用自動化存儲的重型橫梁式貨架，其裝置包括底座，底座的頂固定安裝有支架，支架的內側固定安裝有貨架板，貨架板的頂部設置有限位組件，底座的外側固定安裝有導軌，導軌的內側設置有導向組件，導軌的內側設置有推送組件，導軌的底部固定安裝有液壓頂桿限位槽開設在貨架板的頂部，其中限位槽的數量為兩組且對稱分布，其中限位槽的內壁固定安裝有擋塊，通過設置液壓頂桿來帶動輸送架運行，輸送架帶動滑塊沿著導向柱和活動槽的內壁運行，將待存儲的貨物放置在輸送板的頂部從而實現對貨物的自動提升。

3、其裝置在使用時，先將待存儲的貨物放置在輸送板的頂部，然后橫板推動輸送板，使得輸送板底部設置的滾輪沿著限位槽的內壁進行運動，從而將輸送板以及設置在其上表面的儲存貨物放置在貨架板上，但是輸送板底部設置的滾輪，使得輸送板在貨架板上容易滑動，從而影響儲存貨物放置的穩(wěn)定性。

技術實現思路

1、為了克服現有技術的不足，本實用新型提供一種自動化存儲設備，能解決輸送板底部設置的滾輪，使得輸送板在貨架板上容易滑動，從而影響儲存貨物放置的穩(wěn)定性的技術問題。

2、為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種自動化存儲設備，包括支架，四個所述支架之間等距離設置有三個貨架板，所述貨架板底壁設置有雙軸電機，所述雙軸電機兩端動力輸出端均連接設置有一個轉桿，所述轉桿外側固定套設連接有蝸桿，兩個所述蝸桿外側嚙合連接有蝸輪，兩個所述蝸輪中心位置處固定穿設有轉軸，且兩個所述轉軸限位轉動穿設過貨架板表面，兩個所述轉軸一端且位于貨架板上表面一端外側套設連接有限位輪，所述限位輪外側設置有橡膠套。

3、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述轉軸設置在限位輪偏心圓位置處。

4、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述貨架板表面對稱開設有兩個限位槽，所述貨架板上表面設置有輸送板，所述輸送板底壁設置有兩個滾輪，且兩個所述滾輪活動設置在兩個限位槽內。

5、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，兩個所述支架一側均設置有一個導軌，兩個所述導軌內均固定設置有一個導向柱，兩個所述導向柱外側均滑動套設連接有一個滑塊，兩個所述滑塊之間共同連接設置有一個輸送架。

6、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述輸送架側壁設置有液壓推桿，所述液壓推桿自由端活動穿設過輸送架側壁，且所述液壓推桿自由端連接設置有橫板。

7、作為本實用新型的一種優(yōu)選技術方案，所述輸送架底壁設置有對輸送架進行升降調節(jié)的液壓頂桿。

8、與現有技術相比，本實用新型能達到的有益效果是：

9、通過雙軸電機與轉桿的配合設置，實現對于蝸桿的轉動調節(jié)，通過蝸桿與蝸輪的配合設置，實現對于轉軸以及設置在轉軸一端的限位輪的轉動調節(jié)，由于轉軸設置在限位輪偏心圓位置處，所以限位輪隨著轉軸的轉動，其邊緣處會逐漸靠近輸送板側壁，進而轉動調節(jié)的限位輪對放置在貨架板上表面的輸送板進行限位固定，該結構的設置可以對放置在貨架板上的輸送板進行限位固定，避免由于輸送板底壁設置的滾輪帶動輸送板上表面放置的貨物在貨架板上進行滑動，提高了對于儲存貨物放置的穩(wěn)定性。

技術特征：

1.一種自動化存儲設備，包括支架(1)，其特征在于：四個所述支架(1)之間等距離設置有三個貨架板(2)，所述貨架板(2)底壁設置有雙軸電機(4)，所述雙軸電機(4)兩端動力輸出端均連接設置有一個轉桿(5)，所述轉桿(5)外側固定套設連接有蝸桿(6)，兩個所述蝸桿(6)外側嚙合連接有蝸輪(7)，兩個所述蝸輪(7)中心位置處固定穿設有轉軸(8)，且兩個所述轉軸(8)限位轉動穿設過貨架板(2)表面，兩個所述轉軸(8)一端且位于貨架板(2)上表面一端外側套設連接有限位輪(9)，所述限位輪(9)外側設置有橡膠套(10)。

2.根據權利要求1所述的一種自動化存儲設備，其特征在于：所述轉軸(8)設置在限位輪(9)偏心圓位置處。

3.根據權利要求1所述的一種自動化存儲設備，其特征在于：所述貨架板(2)表面對稱開設有兩個限位槽(3)，所述貨架板(2)上表面設置有輸送板(17)，所述輸送板(17)底壁設置有兩個滾輪(18)，且兩個所述滾輪(18)活動設置在兩個限位槽(3)內。

4.根據權利要求1所述的一種自動化存儲設備，其特征在于：兩個所述支架(1)一側均設置有一個導軌(11)，兩個所述導軌(11)內均固定設置有一個導向柱(12)，兩個所述導向柱(12)外側均滑動套設連接有一個滑塊(13)，兩個所述滑塊(13)之間共同連接設置有一個輸送架(14)。

5.根據權利要求4所述的一種自動化存儲設備，其特征在于：所述輸送架(14)側壁設置有液壓推桿(15)，所述液壓推桿(15)自由端活動穿設過輸送架(14)側壁，且所述液壓推桿(15)自由端連接設置有橫板(16)。

6.根據權利要求5所述的一種自動化存儲設備，其特征在于：所述輸送架(14)底壁設置有對輸送架(14)進行升降調節(jié)的液壓頂桿(19)。

技術總結
本技術公開了一種自動化存儲設備，包括支架，四個所述支架之間等距離設置有三個貨架板，所述貨架板底壁設置有雙軸電機，所述雙軸電機兩端動力輸出端均連接設置有一個轉桿，所述轉桿外側固定套設連接有蝸桿，兩個所述蝸桿外側嚙合連接有蝸輪，兩個所述蝸輪中心位置處固定穿設有轉軸，且兩個所述轉軸限位轉動穿設過貨架板表面，兩個所述轉軸一端且位于貨架板上表面一端外側套設連接有限位輪，所述限位輪外側設置有橡膠套，該結構的設置可以對放置在貨架板上的輸送板進行限位固定，避免由于輸送板底壁設置的滾輪帶動輸送板上表面放置的貨物在貨架板上進行滑動，提高了對于儲存貨物放置的穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：蔡成強
受保護的技術使用者：榆林梓伊軟件開發(fā)有限公司
技術研發(fā)日：20240325
技術公布日：2024/12/19