1.一種料箱出入庫控制方法，其特征在于，所述料箱出入庫控制方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱出入庫控制方法，其特征在于，所述實(shí)時檢測相鄰貨架單元之間行走巷道所屬的全部緩存位中空余緩存位的水位數(shù)據(jù)的步驟包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱出入庫控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述水位數(shù)據(jù)向第一機(jī)器人分配上架子任務(wù)和下架子任務(wù)，以確保所述水位數(shù)據(jù)保持在預(yù)定區(qū)間的步驟包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的料箱出入庫控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述水位數(shù)據(jù)向第一機(jī)器人分配上架子任務(wù)和下架子任務(wù)，以確保所述水位數(shù)據(jù)保持在預(yù)定區(qū)間的步驟還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱出入庫控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述水位數(shù)據(jù)向第一機(jī)器人分配上架子任務(wù)和下架子任務(wù)，以確保所述水位數(shù)據(jù)保持在預(yù)定區(qū)間的步驟包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的料箱出入庫控制方法，其特征在于，所述根據(jù)所述水位數(shù)據(jù)向第一機(jī)器人分配上架子任務(wù)和下架子任務(wù)，以確保所述水位數(shù)據(jù)保持在預(yù)定區(qū)間的步驟還包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱出入庫控制方法，其特征在于，所述料箱出入庫控制方法還包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的料箱出入庫控制方法，其特征在于，所述根據(jù)待入庫料箱的入庫任務(wù)中所指定的入庫儲位確定入庫緩存位的步驟包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的料箱出入庫控制方法，其特征在于，所述料箱出入庫控制方法還包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的料箱出入庫控制方法，其特征在于，所述據(jù)待出庫料箱的出庫任務(wù)中所指定的出庫儲位確定出庫緩存位的步驟包括：
11.一種料箱出入庫控制裝置，其特征在于，所述料箱出入庫控制裝置包括：
12.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述存儲器中存儲指令，所述指令由所述處理器加載并執(zhí)行，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述料箱出入庫控制方法的步驟。
13.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)指令，所述計算機(jī)指令被處理器執(zhí)行時用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1~10中任一項(xiàng)所述料箱出入庫控制方法的步驟。
14.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1~10中任一項(xiàng)所述料箱出入庫控制方法的步驟。
15.一種倉儲系統(tǒng)，其特征在于，所述倉儲系統(tǒng)包括貨架單元、第一機(jī)器人、第二機(jī)器人以及控制單元；