本發(fā)明屬于卷料打包，涉及一種自動(dòng)化控制封裝式卷料打包機(jī)。

背景技術(shù)：

1、很多產(chǎn)品都是進(jìn)行成卷后再運(yùn)輸，如端子形成料帶，需要收卷才能存放或銷售。有些產(chǎn)品自身就是卷筒狀，如筒體或者管體均為圓柱型筒狀，運(yùn)輸這些產(chǎn)品均需要進(jìn)行包裹式打包，更好的保證產(chǎn)品的完整性。

2、現(xiàn)有的繞管打包機(jī)是把塑料管材纏繞到特定的工件上進(jìn)行成品打包的機(jī)器，簡(jiǎn)單實(shí)用，在管類生產(chǎn)裝配車間廣泛使用；然而一般均采用塑料帶、塑料包膜進(jìn)行回旋包裹，這種包裝方式的包裝膜一般為帶狀，需要重復(fù)卷繞，對(duì)包裝材料比較浪費(fèi)，而且對(duì)于尖銳物品的碰撞，仍然會(huì)導(dǎo)致包膜的破損。另外管材的兩端也很難有效包覆，易造成破損；而且包裹、輸送效率低，自動(dòng)化程度低。

3、基于此，我們提出一種自動(dòng)化控制封裝式卷料打包機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種自動(dòng)化控制封裝式卷料打包機(jī)，該發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：如何實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定輸入輸出卷料、輸送包覆膜以及紙板、包裹包覆膜以及紙板、搬運(yùn)端蓋、翻邊端蓋、輸送膠帶、包裹綁定膠帶。

2、本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、一種自動(dòng)化控制封裝式卷料打包機(jī)，包括骨架組件和三個(gè)依次設(shè)置的鏈板輸送機(jī)以及位于骨架組件兩側(cè)的護(hù)欄件，所述骨架組件的外部設(shè)有外觀板總裝，出料輸送機(jī)的左右兩側(cè)均設(shè)有端蓋儲(chǔ)料組件和機(jī)械手機(jī)構(gòu)，兩側(cè)的鏈板輸送機(jī)的前側(cè)設(shè)有分別設(shè)有提升輸送機(jī)構(gòu)和出料輸送機(jī)，出料側(cè)的鏈板輸送機(jī)的后側(cè)設(shè)有頂出機(jī)構(gòu)，骨架組件的內(nèi)側(cè)右后向前依次設(shè)有膜卷支架件、紙膜儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)、動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)、貼膠帶機(jī)構(gòu)、翻邊機(jī)構(gòu)和兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)，骨架組件的內(nèi)側(cè)還設(shè)有頂升臺(tái)機(jī)構(gòu)和紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，頂升臺(tái)機(jī)構(gòu)位于翻邊機(jī)構(gòu)的下側(cè)，紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)位于紙膜儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)和動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)的上方，中間的鏈板輸送機(jī)設(shè)置在頂升臺(tái)機(jī)構(gòu)上部且位于骨架組件的內(nèi)側(cè)。

4、本發(fā)明的工作原理：將待打包的卷料放置到提升輸送機(jī)構(gòu)上，提升輸送機(jī)構(gòu)將待打包的卷料輸送到左側(cè)的鏈板輸送機(jī)上，左側(cè)的鏈板輸送機(jī)將待打包的卷料輸送到中間位置的鏈板輸送機(jī)上，頂升臺(tái)機(jī)構(gòu)將卷料頂起并轉(zhuǎn)動(dòng)，貼膠帶機(jī)構(gòu)開始輸送膠帶，將膜卷放置到膜卷支架件上，包覆膜穿過動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)，將紙板堆疊放置到紙膜儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)上，紙膜儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)將紙板向上輸送，紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)將紙板搬運(yùn)到動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)處，紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)每搬運(yùn)一個(gè)紙板，紙膜儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)就向上移動(dòng)一個(gè)紙板的厚度，包覆膜位于紙板的上方，動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)將紙板和包覆膜向前輸送到滾動(dòng)卷料上，貼膠帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送貼合膠帶，將膠帶粘合在紙板上，根據(jù)待打包的卷料的直徑，計(jì)算待打包的卷料的周長(zhǎng)，從而得出包覆膜的長(zhǎng)度，動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)根據(jù)定長(zhǎng)切斷包覆膜，貼膠帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送貼合膠帶，粘合在紙板上，紙板和包覆膜包裹待打包的卷料上；蓋板放置到端蓋儲(chǔ)料組件上，頂升臺(tái)機(jī)構(gòu)將卷料頂起并轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，左右兩側(cè)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)將同側(cè)的端蓋儲(chǔ)料組件上的蓋板拿起并搬運(yùn)到待打包的卷料的兩側(cè)，紙板和包覆膜包裹待打包的卷料上后，頂升臺(tái)機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)卷料移動(dòng)至左右兩側(cè)的蓋板等高的位置，左右兩側(cè)的機(jī)械手機(jī)構(gòu)將蓋板插入紙板形成的包覆筒內(nèi)部，頂升臺(tái)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)卷料繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，翻邊機(jī)構(gòu)將蓋板壓合翻邊，貼膠帶機(jī)構(gòu)繼續(xù)輸送貼合膠帶裹住蓋板的翻邊上，然后貼膠帶機(jī)構(gòu)將膠帶切斷，壓緊機(jī)構(gòu)將膠帶的末端壓實(shí)，頂升臺(tái)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)打包好的卷料下降，打包好的卷料落在中間的鏈板輸送機(jī)上，中間的鏈板輸送機(jī)將打包好的卷料輸送到右側(cè)的鏈板輸送機(jī)上，頂出機(jī)構(gòu)將打包好的卷料推出，推到出料輸送機(jī)上，將打包好的卷料送出。

5、所述頂升臺(tái)機(jī)構(gòu)包括固定底板，中間的鏈板輸送機(jī)的支架與固定底板之間固定有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的固定滑架一，且中間的鏈板輸送機(jī)的支架與固定底板之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有四個(gè)調(diào)節(jié)絲桿一，固定底板上固定有調(diào)節(jié)電機(jī)一和傳動(dòng)換向器，調(diào)節(jié)電機(jī)一的輸出軸和傳動(dòng)換向器的輸入軸之間傳動(dòng)連接，傳動(dòng)換向器的輸出軸與四個(gè)調(diào)節(jié)絲桿一之間傳動(dòng)連接，四個(gè)調(diào)節(jié)絲桿一上傳動(dòng)設(shè)有升降座架，升降座架的兩端滑動(dòng)設(shè)置在對(duì)應(yīng)位置上的固定滑架一上，升降座架上固定有轉(zhuǎn)輥電機(jī)一和四個(gè)豎直設(shè)置的轉(zhuǎn)輥支架，兩個(gè)轉(zhuǎn)輥支架為一組，兩組轉(zhuǎn)輥支架分別位于中間的鏈板輸送機(jī)的輸送鏈的兩側(cè)，同組的兩個(gè)轉(zhuǎn)輥支架之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有頂升轉(zhuǎn)輥，兩個(gè)頂升轉(zhuǎn)輥的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)輥電機(jī)一的輸出軸之間均設(shè)有鏈輪副一。

6、采用以上結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)電機(jī)一的輸出軸帶動(dòng)傳動(dòng)換向器轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)換向器的輸出軸帶動(dòng)四個(gè)調(diào)節(jié)絲桿一同步轉(zhuǎn)動(dòng)，四個(gè)調(diào)節(jié)絲桿一帶動(dòng)升降座架沿著兩個(gè)固定滑架一上升降，從而帶動(dòng)兩組轉(zhuǎn)輥支架、兩個(gè)頂升轉(zhuǎn)輥以及轉(zhuǎn)輥電機(jī)一同步升降，兩個(gè)頂升轉(zhuǎn)輥升起時(shí)，將中間的鏈板輸送機(jī)上的待打包的卷料升起，轉(zhuǎn)輥電機(jī)一的輸出軸通過兩個(gè)鏈輪副一帶動(dòng)兩個(gè)頂升轉(zhuǎn)輥同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)頂升轉(zhuǎn)輥帶動(dòng)待打包的卷料轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)行綁裹膠帶，從而進(jìn)行包裹包覆膜和紙板，包裹完成后，兩個(gè)頂升轉(zhuǎn)輥下降，將打包好的卷料放回中間的鏈板輸送機(jī)上，將其輸送出，輸送到右側(cè)的鏈板輸送機(jī)上。

7、所述頂出機(jī)構(gòu)包括底座和頂板，底座和頂板之間固定有固定滑架二，底座和頂板之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有兩個(gè)調(diào)節(jié)絲桿二，底座上固定有調(diào)節(jié)電機(jī)二，調(diào)節(jié)電機(jī)二的輸出軸與兩個(gè)調(diào)節(jié)絲桿二之間傳動(dòng)連接，兩個(gè)調(diào)節(jié)絲桿二上傳到設(shè)有升降側(cè)架，升降側(cè)架上固定有轉(zhuǎn)輥電機(jī)二，升降側(cè)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有頂出輥，頂出輥的轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)輥電機(jī)二的輸出軸之間均設(shè)有鏈輪副二。

8、采用以上結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)電機(jī)二的輸出軸帶動(dòng)兩個(gè)調(diào)節(jié)絲桿二同步轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)兩個(gè)調(diào)節(jié)絲桿二帶動(dòng)升降側(cè)架沿著固定滑架二上升降，從而帶動(dòng)升降側(cè)架、頂出輥以及轉(zhuǎn)輥電機(jī)二同步升降，頂出輥升起時(shí)，將右側(cè)的鏈板輸送機(jī)上的打包好的卷料后側(cè)頂起，頂起的同時(shí)轉(zhuǎn)輥電機(jī)二的輸出軸通過鏈輪副二帶動(dòng)頂出輥轉(zhuǎn)動(dòng)，頂出輥帶動(dòng)打包好的卷料轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者配合將打包好的卷料推出，將打包好的卷料從右側(cè)鏈板輸送機(jī)的前側(cè)推出，將其推送到出料輸送機(jī)上，出料輸送機(jī)將其輸送到地面上。

9、所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括滑軌和固定在滑軌之間的齒條，滑軌固定在骨架組件對(duì)應(yīng)的側(cè)部，滑軌上滑動(dòng)設(shè)有滑座，滑座上固定有升降電機(jī)和擺位電機(jī)，升降電機(jī)的輸出軸上固定有齒輪，齒輪與齒條嚙合，滑座上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有呈l型的擺位臂，擺位電機(jī)的輸出軸與擺位臂的轉(zhuǎn)軸固定連接，擺位臂的末端固定有旋轉(zhuǎn)氣缸一，旋轉(zhuǎn)氣缸一的輸出軸上固定有中空搬運(yùn)基板，中空搬運(yùn)基板的兩側(cè)設(shè)有對(duì)稱設(shè)置的端蓋壓輪，中空搬運(yùn)基板的下端設(shè)有若干伸縮彈簧桿，若干伸縮彈簧桿的下端固定有中空釘盤；所述端蓋儲(chǔ)料組件包括端蓋基桿，端蓋基桿固定在骨架組件對(duì)應(yīng)的側(cè)部，端蓋基桿的上端側(cè)部固定有端蓋儲(chǔ)料桿，端蓋儲(chǔ)料桿上放置有若干端蓋。

10、采用以上結(jié)構(gòu)，升降電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪與齒條嚙合，帶動(dòng)滑座在滑軌滑動(dòng)升降，擺位電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)擺位臂的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)擺位臂往復(fù)擺動(dòng)，每次正反轉(zhuǎn)動(dòng)90°，旋轉(zhuǎn)氣缸一的輸出軸帶動(dòng)中空搬運(yùn)基板轉(zhuǎn)動(dòng)，往復(fù)擺動(dòng)，每次正反轉(zhuǎn)動(dòng)90°，中空搬運(yùn)基板移動(dòng)到放置有若干端蓋的端蓋儲(chǔ)料桿的正上方，帶動(dòng)中空搬運(yùn)基板下降，帶動(dòng)中空釘盤下降，中空釘盤插合在端蓋上，端蓋壓輪抵觸在端蓋上，可帶動(dòng)端蓋移動(dòng)，將其搬運(yùn)到待打包的卷料的兩側(cè)，并在待打包的卷料包裹好包覆膜和紙板后，將端蓋插入紙板的兩端。

11、所述貼膠帶機(jī)構(gòu)包括調(diào)位滑板，調(diào)位滑板固定在骨架組件上，且調(diào)位滑板位于中間的鏈板輸送機(jī)的上方，調(diào)位滑板的一側(cè)固定有調(diào)位電機(jī)，調(diào)位滑板的另一側(cè)設(shè)有調(diào)位皮帶輪副，調(diào)位電機(jī)的輸出軸與調(diào)位皮帶輪副的其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸固定連接，調(diào)位滑板上滑動(dòng)設(shè)有三個(gè)均布的升降絲桿件，升降絲桿件固定設(shè)置在調(diào)位皮帶輪副的調(diào)位皮帶上，升降絲桿件的移動(dòng)塊上固定有置物板，置物板上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有膠帶和若干膠帶導(dǎo)輪，置物板上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸二，旋轉(zhuǎn)氣缸二的輸出軸上固定有切桿刀。

12、采用以上結(jié)構(gòu)，調(diào)位電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)調(diào)位皮帶輪副的其中一個(gè)轉(zhuǎn)輪的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)位皮帶移動(dòng)，從而帶動(dòng)升降絲桿件在調(diào)位滑板上滑動(dòng)，升降絲桿件帶動(dòng)置物板升降，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)氣缸二和膠帶升降移動(dòng)，膠帶的端部穿過若干膠帶導(dǎo)輪導(dǎo)出，便于膠帶拉出，旋轉(zhuǎn)氣缸二的輸出軸帶動(dòng)切桿刀轉(zhuǎn)動(dòng)，切桿刀將膠帶切斷。

13、所述壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊座，壓緊座固定在骨架組件上，兩個(gè)壓緊機(jī)構(gòu)壓緊座分別位于左右兩側(cè)的升降絲桿件的前側(cè)，壓緊座上固定有壓緊氣缸，壓緊氣缸的伸縮端固定有壓緊刷。

14、采用以上結(jié)構(gòu)，壓緊氣缸的伸縮端帶動(dòng)壓緊刷升降，將壓緊刷壓合在膠帶上，使得膠帶穩(wěn)定地粘合在待打包的卷料以及紙板上。

15、所述翻邊機(jī)構(gòu)包括橫梁，橫梁固定在骨架組件的上側(cè)，橫梁的前側(cè)固定有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的橫移絲桿件，橫移絲桿件的移動(dòng)塊上固定有翻邊架，翻邊架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有軸線豎直設(shè)置的翻邊輪，橫梁的中部設(shè)有豎直向下設(shè)置的測(cè)距傳感器。

16、采用以上結(jié)構(gòu)，測(cè)距傳感器檢測(cè)到待打包的卷料時(shí)，橫移絲桿件帶動(dòng)翻邊架移動(dòng)，帶動(dòng)翻邊輪移動(dòng)，使得翻邊輪抵觸在蓋板的外緣將其折彎壓合在紙板上，將膠帶粘合，通過蓋板的外緣粘合在紙板上。

17、所述骨架組件的左右兩側(cè)均設(shè)有可調(diào)節(jié)的限位擋板，膜卷支架件包括膜卷輥，膜卷輥轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在骨架組件的后側(cè)膜卷輥上滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的膜卷?yè)醢?，膜卷輥上放置有膜卷，膜卷抵觸在兩個(gè)膜卷?yè)醢逯g。

18、采用以上結(jié)構(gòu)，限位擋板位于待搬運(yùn)的紙板兩側(cè)，將紙板限位，膜卷輥用于放置膜卷，兩個(gè)膜卷?yè)醢鍖⒛ぞ砦恢玫南薅ā?/p>

19、所述紙膜儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)包括四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在骨架組件上的升降鏈輪副以及固定在骨架組件上的升降架電機(jī)，同側(cè)兩個(gè)升降鏈輪副的轉(zhuǎn)軸之間固定有連接軸，升降架電機(jī)位于兩個(gè)連接軸之間，升降架電機(jī)的輸出軸與兩個(gè)連接軸之間傳到連接，四個(gè)升降鏈輪副的鏈條上固定有紙板升降架，紙板升降架上放置有若干層紙板；紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括搬運(yùn)絲桿件，搬運(yùn)絲桿件水平固定在骨架組件內(nèi)側(cè)頂部，搬運(yùn)絲桿件的移動(dòng)塊的下端固定有紙板搬運(yùn)吸盤。

20、采用以上結(jié)構(gòu)，升降架電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)兩個(gè)連接軸同步轉(zhuǎn)動(dòng)，連接軸帶動(dòng)四個(gè)升降鏈輪副轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)紙板升降架升降，從而帶動(dòng)若干層紙板升起，紙板搬運(yùn)吸盤將最上方的紙板吸附，搬運(yùn)絲桿件帶動(dòng)將其搬運(yùn)到動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)上，紙板搬運(yùn)吸盤將吸附的紙板放到動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)上，紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)每搬運(yùn)一個(gè)紙板，紙板升降架就向上移動(dòng)一個(gè)紙板的厚度。

21、所述動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)包括動(dòng)力輸送架，動(dòng)力輸送架固定在骨架組件上，動(dòng)力輸送架的后側(cè)由上向下依次轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第一張緊輥、紙板輸送輥和兩個(gè)左右對(duì)稱的紙板導(dǎo)向壓輪，動(dòng)力輸送架的內(nèi)側(cè)固定有紙板滑架板，紙板滑架板位于紙板輸送輥和兩個(gè)紙板導(dǎo)向壓輪之間，紙板滑架板的前側(cè)端固定有傾斜設(shè)置的紙板斜導(dǎo)板，動(dòng)力輸送架的中部上側(cè)固定有四個(gè)左右對(duì)稱的升降氣缸，后側(cè)的兩個(gè)升降氣缸的伸縮端之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有升降輸送輥，動(dòng)力輸送架固定在動(dòng)力電機(jī)，動(dòng)力輸送架的中部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有第二張緊輥，第二張緊輥位于升降輸送輥的正下方，動(dòng)力電機(jī)的輸出軸與第二張緊輥的轉(zhuǎn)軸固定連接，前側(cè)的兩個(gè)升降氣缸的伸縮端之間設(shè)有薄膜切刀，動(dòng)力輸送架的中部下側(cè)固定有兩個(gè)左右對(duì)稱的壓合氣缸，兩個(gè)壓合氣缸的伸縮端之間固定有壓膜中空桿，壓膜中空桿位于薄膜切刀的正下方，動(dòng)力輸送架上固定有輸送板，輸送板上設(shè)有切口，輸送板位于壓膜中空桿的下方，薄膜切刀位于切口的正上方，且輸送板的前端伸出動(dòng)力輸送架。

22、采用以上結(jié)構(gòu)，包覆膜的端部穿過第一張緊輥、升降輸送輥和第二張緊輥之間以及薄膜切刀與壓膜中空桿以及輸送板上，升降輸送輥壓合在第二張緊輥上，動(dòng)力電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)第二張緊輥的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，后側(cè)的兩個(gè)升降氣缸的伸縮端帶動(dòng)升降輸送輥升降，升降輸送輥抵觸在第二張緊輥上，升降輸送輥和第二張緊輥壓合包覆膜上，用于輸送包覆膜，輸送一定長(zhǎng)度的包覆膜，兩個(gè)壓合氣缸的伸縮端帶動(dòng)壓膜中空桿壓合在輸送板上，將包覆膜壓住，前側(cè)的兩個(gè)升降氣缸的伸縮端帶動(dòng)薄膜切刀向下移動(dòng)，插入切口，將包覆膜切斷；紙板放置到紙板滑架板上，紙板輸送輥和兩個(gè)紙板導(dǎo)向壓輪配合繼續(xù)輸送紙板，將其從紙板斜導(dǎo)板排出，落在輸送板上，與包覆膜同步輸出。

23、所述提升輸送機(jī)構(gòu)由水平輸送段、傾斜提升輸送段和傾斜滾下段，水平輸送段的末端插入傾斜提升輸送段內(nèi)側(cè)，傾斜滾下段的末端位于左側(cè)的鏈板輸送機(jī)的上方，傾斜提升輸送段上固定有提升電機(jī)，提升電機(jī)的輸出軸與水平輸送段以及傾斜提升輸送段的鏈板的轉(zhuǎn)軸傳動(dòng)連接，出料輸送機(jī)的出料端面高度低于左側(cè)的鏈板輸送機(jī)。

24、采用以上結(jié)構(gòu)，將待打包的卷料放置水平輸送段上，提升電機(jī)的輸出軸帶動(dòng)水平輸送段以及傾斜提升輸送段的鏈板移動(dòng)，將待打包的卷料通過水平輸送段和傾斜提升輸送段輸送到傾斜滾下段上，待打包的卷料沿著傾斜滾下段滾動(dòng)到左側(cè)的鏈板輸送機(jī)上。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本自動(dòng)化控制封裝式卷料打包機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

26、通過出料輸送機(jī)與左側(cè)的鏈板輸送機(jī)配合，用于提升輸送待打包的卷料，通過頂出機(jī)構(gòu)、提升輸送機(jī)構(gòu)與右側(cè)的鏈板輸送機(jī)配合，用于輸出待打包的卷料，輸送效率快，省力；

27、通過頂升臺(tái)機(jī)構(gòu)與中間的鏈板輸送機(jī)配合，便于帶動(dòng)待打包的卷料升降離開中間的鏈板輸送機(jī)，同時(shí)頂升臺(tái)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)待打包的卷料轉(zhuǎn)動(dòng)，便于包裹包覆膜、紙板和兩側(cè)端蓋；

28、通過端蓋儲(chǔ)料組件和機(jī)械手機(jī)構(gòu)配合，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)放置兩側(cè)端蓋，并與翻邊機(jī)構(gòu)配合，進(jìn)行端蓋翻邊；

29、通過膜卷支架件放置包覆膜，通過動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)包覆膜進(jìn)行輸送并進(jìn)行定長(zhǎng)切斷，通過紙膜儲(chǔ)送機(jī)構(gòu)與紙板搬運(yùn)機(jī)構(gòu)配合，將紙板依次輸送到動(dòng)力輸送機(jī)構(gòu)上；

30、通過貼膠帶機(jī)構(gòu)和翻邊機(jī)構(gòu)用于輸送膠帶，并與頂升臺(tái)機(jī)構(gòu)配合，進(jìn)行膠帶包裹綁定。