本技術(shù)涉及濾光片上料,具體涉及一種窄帶濾光片上料臺。
背景技術(shù):
1、窄帶濾光片個體較小,上料時單個上料比較麻煩,因此上料時都是放在料盤上。
2、其中,公告號cn212291874u公開了一種窄帶濾光片上料臺,包括上料裝置和工作臺,該上料裝置包括頂升臺和料架,該料架滑動安裝在頂升臺上,工作臺上開設(shè)有夾料槽,該夾料槽內(nèi)滑動安裝有氣動夾爪,工作臺上端面的一側(cè)固定安裝有l(wèi)形限位塊,工作臺遠(yuǎn)離l形限位塊的一端滑動安裝有夾板,該技術(shù)方案中仍存在缺陷:
3、該技術(shù)方案中僅設(shè)置有單側(cè)上料,因此在機(jī)械手完成上料后需要進(jìn)行復(fù)位,復(fù)位期間機(jī)械手的動作為空行程,因此會浪費部分時間,進(jìn)而降低了上料工作的效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、鑒于上述現(xiàn)有窄帶濾光片上料臺存在的問題,提出了本實用新型。
2、因此,本實用新型目的是提供一種窄帶濾光片上料臺,解決了現(xiàn)有技術(shù)中窄帶濾光片上料臺中僅設(shè)置有單側(cè)上料,因此在機(jī)械手完成上料后需要進(jìn)行復(fù)位,復(fù)位期間機(jī)械手的動作為空行程,因此會浪費部分時間,進(jìn)而降低了上料工作的效率的問題。
3、為了實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案:
4、一種窄帶濾光片上料臺,包括底板和豎桿,兩個所述豎桿固定設(shè)置于底板的上表面兩側(cè),兩個所述豎桿的上端之間固定設(shè)置有工作臺,所述工作臺的上表面開設(shè)有滑槽,所述滑槽的內(nèi)部滑動設(shè)置有滑塊,所述滑塊的上側(cè)固定設(shè)置有安裝塊,所述安裝塊的兩側(cè)均安裝有機(jī)械手,所述底板的上表面兩側(cè)均固定設(shè)置有固定管,所述固定管的內(nèi)部滑動設(shè)置有活動桿,所述活動桿的上端固定設(shè)置有送料板,所述底板的上表面中部固定設(shè)置有u型板,所述u型板的上端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)桿,所述u型板的前側(cè)固定設(shè)置有電機(jī),所述電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)桿的一端固定連接,所述轉(zhuǎn)桿的桿壁設(shè)置有帶動滑塊和活動桿移動的傳動機(jī)構(gòu)。
5、優(yōu)選的,所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一傳動桿和第二傳動桿,所述滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲桿,所述滑塊與絲桿螺紋套接,所述轉(zhuǎn)桿的桿壁固定套接有撥桿,所述撥桿的兩側(cè)均開設(shè)有條形口,兩個所述活動桿的上端前側(cè)均固定設(shè)置有圓銷且圓銷的前端延伸至活動環(huán)的內(nèi)側(cè),所述滑槽的一端下側(cè)開設(shè)有凹槽,所述第一傳動桿和第二傳動桿依次轉(zhuǎn)動設(shè)置于凹槽的內(nèi)部兩側(cè),所述第一傳動桿和第二傳動桿的桿壁均固定套接有傳動輪,兩個所述傳動輪通過傳動帶傳動連接,所述第一傳動桿的下端延伸至凹槽的外側(cè),所述第一傳動桿的下端和轉(zhuǎn)桿的桿壁均固定套接有第一錐齒輪,兩個所述第一錐齒輪嚙合連接,所述第二傳動桿的上端和絲桿的一端均固定套接有第二錐齒輪,兩個所述第二錐齒輪嚙合連接。
6、優(yōu)選的,所述固定管和活動桿的橫截面均為矩形。
7、優(yōu)選的,所述圓銷的前端固定套接有擋環(huán)。
8、優(yōu)選的,所述滑塊的兩側(cè)均與滑槽的內(nèi)壁相抵觸。
9、優(yōu)選的,所述電機(jī)通過支撐架與u型板固定連接。
10、在上述技術(shù)方案中,本實用新型提供的技術(shù)效果和優(yōu)點:
11、1、本實用新型,通過采用兩側(cè)交替上料,能夠在一側(cè)機(jī)械手復(fù)位的同時,另一側(cè)機(jī)械手進(jìn)行上料工作,減少設(shè)備空行程,提高上料工作的效率。
12、2、本實用新型,通過電機(jī)帶動轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)桿帶動撥桿轉(zhuǎn)動,即能夠使得一側(cè)活動桿上移送料,一側(cè)活動桿下移備料,同時轉(zhuǎn)桿經(jīng)第一錐齒輪傳動帶動第一傳動桿轉(zhuǎn)動,第一傳動桿經(jīng)傳動輪和傳動帶的傳動,使得第二傳動桿轉(zhuǎn)動,第二傳動桿經(jīng)第二錐齒輪傳動帶動絲桿轉(zhuǎn)動,即使得滑塊帶動兩個機(jī)械手移動,使得一個機(jī)械手將料盤拉動至工作臺上,同時另一側(cè)機(jī)械手向送料板靠近進(jìn)行夾取料盤的動作,即能夠進(jìn)行高度連續(xù)的上料工作。
1.一種窄帶濾光片上料臺,包括底板(1)和豎桿(3),其特征在于,兩個所述豎桿(3)固定設(shè)置于底板(1)的上表面兩側(cè),兩個所述豎桿(3)的上端之間固定設(shè)置有工作臺(4),所述工作臺(4)的上表面開設(shè)有滑槽,所述滑槽的內(nèi)部滑動設(shè)置有滑塊(5),所述滑塊(5)的上側(cè)固定設(shè)置有安裝塊(6),所述安裝塊(6)的兩側(cè)均安裝有機(jī)械手(7),所述底板(1)的上表面兩側(cè)均固定設(shè)置有固定管(8),所述固定管(8)的內(nèi)部滑動設(shè)置有活動桿(9),所述活動桿(9)的上端固定設(shè)置有送料板(10),所述底板(1)的上表面中部固定設(shè)置有u型板(2),所述u型板(2)的上端內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)置有轉(zhuǎn)桿(13),所述u型板(2)的前側(cè)固定設(shè)置有電機(jī)(17),所述電機(jī)(17)的輸出端與轉(zhuǎn)桿(13)的一端固定連接,所述轉(zhuǎn)桿(13)的桿壁設(shè)置有帶動滑塊(5)和活動桿(9)移動的傳動機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄帶濾光片上料臺,其特征在于,所述傳動機(jī)構(gòu)包括第一傳動桿(16)和第二傳動桿(20),所述滑槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動設(shè)置有絲桿(18),所述滑塊(5)與絲桿(18)螺紋套接,所述轉(zhuǎn)桿(13)的桿壁固定套接有撥桿(21),所述撥桿(21)的兩側(cè)均開設(shè)有條形口,兩個所述活動桿(9)的上端前側(cè)均固定設(shè)置有圓銷(11)且圓銷(11)的前端延伸至活動環(huán)的內(nèi)側(cè),所述滑槽的一端下側(cè)開設(shè)有凹槽,所述第一傳動桿(16)和第二傳動桿(20)依次轉(zhuǎn)動設(shè)置于凹槽的內(nèi)部兩側(cè),所述第一傳動桿(16)和第二傳動桿(20)的桿壁均固定套接有傳動輪(19),兩個所述傳動輪(19)通過傳動帶(12)傳動連接,所述第一傳動桿(16)的下端延伸至凹槽的外側(cè),所述第一傳動桿(16)的下端和轉(zhuǎn)桿(13)的桿壁均固定套接有第一錐齒輪(14),兩個所述第一錐齒輪(14)嚙合連接,所述第二傳動桿(20)的上端和絲桿(18)的一端均固定套接有第二錐齒輪(15),兩個所述第二錐齒輪(15)嚙合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄帶濾光片上料臺,其特征在于,所述固定管(8)和活動桿(9)的橫截面均為矩形。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的窄帶濾光片上料臺,其特征在于,所述圓銷(11)的前端固定套接有擋環(huán)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄帶濾光片上料臺,其特征在于,所述滑塊(5)的兩側(cè)均與滑槽的內(nèi)壁相抵觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄帶濾光片上料臺,其特征在于,所述電機(jī)(17)通過支撐架與u型板(2)固定連接。