本發(fā)明涉及光伏電池片生產(chǎn)的，具體涉及一種光伏電池片堆疊料片上料裝置。

背景技術(shù)：

1、光伏電池片是一種能將太陽(yáng)光轉(zhuǎn)化為電能的半導(dǎo)體材料組件，通過(guò)光電效應(yīng)將光能轉(zhuǎn)化為電能，產(chǎn)生直流電流，供電或轉(zhuǎn)化為交流電以滿(mǎn)足用電需求。電池片搬運(yùn)設(shè)備是電池片制作過(guò)程中的重要組成部分。在生產(chǎn)過(guò)程中，需要將電池片從多片層疊的狀態(tài)轉(zhuǎn)化為分離的狀態(tài)，并搬送到自動(dòng)生產(chǎn)線上。例如，?常規(guī)硅太陽(yáng)能電池片都是采用絲網(wǎng)印刷電極技術(shù)，該工序所接收的電池片都是呈堆疊狀態(tài)放置于料盒中，需要提取單片電池片搬送到印刷工位。

2、公開(kāi)號(hào)為cn109305557a的專(zhuān)利申請(qǐng)文件中公開(kāi)了一種電池片生產(chǎn)用上料裝置，包括固定座，固定座頂部外壁的中間位置通過(guò)螺栓安裝有豎直設(shè)置的電動(dòng)伸縮桿，且電動(dòng)伸縮桿的頂部外壁通過(guò)螺栓安裝有橫截面為圓形的提升塊，固定座頂部外壁的兩側(cè)均通過(guò)螺栓安裝有支撐座，且支撐座的頂部外壁通過(guò)螺栓安裝有通風(fēng)座，通風(fēng)座頂部外壁的中間位置開(kāi)設(shè)有通風(fēng)孔。在上料時(shí)，電動(dòng)伸縮桿推動(dòng)堆疊的電池片的頂部移動(dòng)至通風(fēng)孔處，通風(fēng)口朝向電池片的方向吹氣形成氣刀，將處于堆疊電池片頂部的電池片吹起，然后利用真空吸盤(pán)吸取最上方的一片電池片上料。

3、但該方案中還存在以下問(wèn)題，隨著持續(xù)上料，推動(dòng)件需要推動(dòng)堆疊的電池片逐漸向上移動(dòng)，但是在進(jìn)行填料時(shí)需要停機(jī)，并將推動(dòng)件復(fù)位才能放置物料，影響上料效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種光伏電池片堆疊料片上料裝置，旨在解決相關(guān)技術(shù)中需要停機(jī)進(jìn)行填料，影響上料效率的問(wèn)題。

2、本發(fā)明的光伏電池片堆疊料片上料裝置，包括設(shè)置在機(jī)架上的傳送組件和上料組件，所述上料組件包括提升件和設(shè)置在提升件上的多個(gè)放置件，所述提升件間隔設(shè)置有兩組，所述放置件轉(zhuǎn)動(dòng)至兩組提升件之間后，兩個(gè)在同一水平面上的放置件形成用于放置電池片的平臺(tái)，所述機(jī)架上設(shè)置有備料組件，所述備料組件包括備料座、輸送件一和推動(dòng)件一，所述推動(dòng)件一的輸出端和備料座連接用于推動(dòng)備料座移動(dòng)至提升件處，所述輸送件一設(shè)置在備料座上用于放置備用電池片，所述輸送件一的輸出端移動(dòng)兩個(gè)處于提升件底部的放置件之間將電池片轉(zhuǎn)送至放置件上。

3、其效果在于，將堆疊的電池片放置在放置件上，提升件帶動(dòng)放置件沿豎直方向移動(dòng)，將電池片推送至提升件的頂部進(jìn)行上料，同時(shí)將備用的電池片物料放置在備料座上的輸送件一上，在需要備料時(shí)，推動(dòng)件一帶動(dòng)輸送件一的輸出端移動(dòng)至靠近提升件底部的兩個(gè)放置件之間，然后輸送件一將電池片轉(zhuǎn)送至放置件上進(jìn)行備用，在提升件頂部的電池片上料完畢后，提升件帶動(dòng)備用電池片移動(dòng)至其頂部再次進(jìn)行供料，反復(fù)上述操作，可實(shí)現(xiàn)不停機(jī)進(jìn)行填料，提升工作效率。

4、優(yōu)選的，所述機(jī)架上靠近提升件的頂部設(shè)置有氣刀一，所述氣刀一的吹氣端朝向提升件設(shè)置，所述提升件背離氣刀一的一側(cè)設(shè)置有用于收集電池片碎屑的收集框，所述收集框靠近提升件的一側(cè)設(shè)有開(kāi)口。

5、其效果在于，氣刀一對(duì)頂部的電池片吹風(fēng)，使得電池片與相鄰的電池片分離，以便上料組件將單個(gè)的電池片轉(zhuǎn)送至傳送組件處。同時(shí)在提升件的側(cè)面和氣刀一相對(duì)設(shè)置有收集框，并且將收集框的開(kāi)口朝向提升件布置。在電池片的表面存在碎屑時(shí)，氣刀一將碎屑通過(guò)開(kāi)口吹送至收集框內(nèi)，對(duì)碎屑進(jìn)行處理，減少碎屑出現(xiàn)影響后續(xù)對(duì)電池片進(jìn)行加工的現(xiàn)象。

6、優(yōu)選的，所述收集框和氣刀一沿豎直方向間隔設(shè)置，且所述收集框設(shè)置在氣刀一靠近地面的一側(cè)，所述機(jī)架上設(shè)置有用于安裝氣刀一的安裝板，所述氣刀一在機(jī)架上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置，所述安裝板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件的輸出端和氣刀一連接用于調(diào)節(jié)氣刀一的角度，所述上料組件還包括機(jī)械臂，所述機(jī)械臂上設(shè)置有用于識(shí)別電池片表面碎屑的識(shí)別件，所述機(jī)架上設(shè)置有控制器，所述識(shí)別件與控制器電性連接，所述控制器的控制端與轉(zhuǎn)動(dòng)件的開(kāi)關(guān)連接。

7、其效果在于，機(jī)械臂用于將電池片從提升件處轉(zhuǎn)送至傳送組件上，在機(jī)械臂對(duì)電池片進(jìn)行輸送時(shí)，識(shí)別件對(duì)電池片的表面的碎屑進(jìn)行識(shí)別，在識(shí)別到電池片的表面存在碎屑時(shí)，向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器在接收到信號(hào)后控制轉(zhuǎn)動(dòng)件工作，轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)氣刀一朝向電池片轉(zhuǎn)動(dòng)至傾斜狀態(tài)，以便氣刀一將對(duì)電池片表面的碎屑進(jìn)行吹掃，使之進(jìn)入到收集框內(nèi)。

8、優(yōu)選的，所述放置件包括放置座和輸送件二，所述放置座和提升件連接，所述輸送件二設(shè)置在放置座上，所述輸送件二的輸送方向與輸送件一的輸送方向相同。

9、其效果在于，在放置座上設(shè)置輸送件二，并設(shè)置輸送件二的輸送方向與輸送件一的輸送方向相同，在進(jìn)行備料時(shí)，輸送件一移動(dòng)至兩個(gè)輸送件二之間后，輸送件一和輸送件二同步工作，兩者配合將備用的電池片轉(zhuǎn)動(dòng)至輸送件二上，減少電池片在轉(zhuǎn)送過(guò)程中受到的摩擦力，同時(shí)提升電池片移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

10、優(yōu)選的，所述放置座上沿豎直方向滑動(dòng)設(shè)置有兩個(gè)滑塊，所述輸送件二的兩端均設(shè)置有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿和滑塊轉(zhuǎn)動(dòng)配合，所述放置座上設(shè)置有推動(dòng)件三，所述推動(dòng)件三的輸出端與靠近氣刀一的滑塊連接用于對(duì)滑塊的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述氣刀一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)推動(dòng)件三帶動(dòng)輸送件二同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

11、其效果在于，在識(shí)別件檢測(cè)到電池片的表面存在碎屑時(shí)，推動(dòng)件三帶動(dòng)滑塊移動(dòng)，對(duì)滑塊的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，滑塊在移動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)輸送件二隨之轉(zhuǎn)動(dòng)至傾斜狀態(tài)，即實(shí)現(xiàn)輸送件二隨氣刀一轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著輸送件二的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)電池片同步處于輕微的傾斜狀態(tài)，以便氣刀一對(duì)電池片上的碎屑進(jìn)行清理。

12、優(yōu)選的，所述機(jī)械臂上設(shè)置有用于檢測(cè)機(jī)械臂上電池片數(shù)量的感應(yīng)件，所述感應(yīng)件和控制器電性連接，所述控制器的控制端與氣刀一連接用于對(duì)氣刀一的吹風(fēng)大小進(jìn)行調(diào)節(jié)，所述推動(dòng)件三和兩個(gè)滑塊對(duì)應(yīng)設(shè)置有兩個(gè)，感應(yīng)件檢測(cè)到機(jī)械臂上的電池片超過(guò)一個(gè)時(shí)，控制器控制兩個(gè)推動(dòng)件三同步推動(dòng)輸送件二朝向機(jī)械臂移動(dòng)。

13、其效果在于，機(jī)械臂在轉(zhuǎn)送電池片時(shí)，當(dāng)轉(zhuǎn)送兩個(gè)或兩個(gè)以上吸附在一起的電池片時(shí)，感應(yīng)件檢測(cè)到電池片的重量超過(guò)預(yù)定值，向控制器發(fā)出信號(hào)，控制器在接收到信號(hào)后控制氣刀一加大風(fēng)力，在機(jī)械臂未帶動(dòng)電池片移動(dòng)至氣刀一的吹風(fēng)范圍內(nèi)前，將吸附在一起的電池片吹下，以保證對(duì)單個(gè)電池片進(jìn)行上料的操作，提升上料的精度。

14、優(yōu)選的，所述備料座上設(shè)置有擋板，所述擋板設(shè)置在輸送件一的一側(cè)，所述輸送件一上設(shè)置有推板，所述推板設(shè)置在輸送件一背離提升件的一端，所述推板垂直于擋板設(shè)置。

15、其效果在于，在備料座上設(shè)置擋板和推板，以便將堆疊的電池片整齊的放置在輸送件一上。同時(shí)在輸送件一上設(shè)置推板，推板和電池片背離輸送件二的一側(cè)抵接，在輸送件一轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)推板移動(dòng)，使得電池片在移動(dòng)的同時(shí)，通過(guò)推板對(duì)其施加推力，減少堆疊的電池片出現(xiàn)傾斜等現(xiàn)象，提升對(duì)堆疊的電池片轉(zhuǎn)送的穩(wěn)定性。

16、優(yōu)選的，所述備料座上設(shè)置有支撐件，所述支撐件設(shè)置在輸送件一的側(cè)面用于對(duì)電池片進(jìn)行支撐，所述輸送件一的輸出端延伸至支撐件的外部。

17、其效果在于，在備料座上設(shè)置支撐件，通過(guò)支撐件對(duì)電池片進(jìn)行輔助支撐，同時(shí)設(shè)置輸送件一的輸出端延伸至支撐件的外部，使得輸送件一的輸送端在移動(dòng)至輸送件二之間后，支撐件可對(duì)電池片進(jìn)行支撐，進(jìn)一步提升電池片移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

18、優(yōu)選的，所述提升件的側(cè)面沿豎直方向設(shè)置有擋框，兩個(gè)所述擋框設(shè)置在放置座的兩側(cè)，兩個(gè)所述擋框設(shè)置呈不同長(zhǎng)度，所述擋框靠近提升件頂部的一端平齊，長(zhǎng)度較短的所述擋框靠近輸送件一設(shè)置，輸送件一朝向放置件移動(dòng)時(shí)，放置件與長(zhǎng)度較長(zhǎng)的擋框底部平齊。

19、其效果在于，設(shè)置擋框呈不同的長(zhǎng)度，輸送件一在對(duì)電池片進(jìn)行輸送時(shí)，使得電池片經(jīng)過(guò)較短的擋框移動(dòng)至輸送件二上，直至電池片移動(dòng)至與較長(zhǎng)的擋框抵接，以便將電池片推送至指定的位置，隨著提升件的工作，電池片移動(dòng)至兩個(gè)擋框之間，進(jìn)一步提升電池片向上移動(dòng)時(shí)的穩(wěn)定性。

20、優(yōu)選的，所述提升件背離氣刀一的一側(cè)設(shè)置有氣刀二，所述控制器的控制端與氣刀二的開(kāi)關(guān)連接，所述識(shí)別件檢測(cè)到電池片上具有碎屑時(shí)控制器控制氣刀二停止工作。

21、其效果在于，在提升件的兩側(cè)設(shè)置氣刀一和氣刀二，兩者配合，使得電池片受力更加均勻，以便電池片和相鄰的電池片分離。

22、有益效果：

23、1、本發(fā)明在提升架上設(shè)置多個(gè)放置件以在豎直方向上形成多個(gè)用于放置電池片的放置平臺(tái)，處于頂部的放置平臺(tái)帶動(dòng)電池片配合機(jī)械臂進(jìn)行上料，備料座帶動(dòng)輸送件一移動(dòng)至放置平臺(tái)處，并將備用電池片轉(zhuǎn)送至處于底部的放置平臺(tái)進(jìn)行備料，使得在頂部的電池片上料完成后，提升件帶動(dòng)底部的電池片移動(dòng)至頂部繼續(xù)進(jìn)行上料，如此反復(fù)，以實(shí)現(xiàn)不停機(jī)進(jìn)行填料的操作，提升加工效率。

24、2、在提升件的一側(cè)設(shè)置用于收集電池片表面碎屑的收集框，在上料時(shí)，識(shí)別件檢測(cè)到電池片上存在碎屑時(shí)，控制器控制氣刀一朝向電池片轉(zhuǎn)動(dòng)至傾斜狀態(tài)，以將碎屑吹送至收集框內(nèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)碎屑的清理，提升后續(xù)對(duì)電池片的加工質(zhì)量。

25、3、在機(jī)械臂通過(guò)吸盤(pán)吸取電池片時(shí)，感應(yīng)件對(duì)吸取的電池片的數(shù)量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)機(jī)械臂上的電池片數(shù)量超過(guò)一個(gè)時(shí)，控制器接收到感應(yīng)件的信號(hào)控制氣刀一和氣刀二加大風(fēng)力，將兩個(gè)被吸附在一起的電池片分離，同時(shí)推動(dòng)件三推動(dòng)兩個(gè)滑塊同步移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)放置平臺(tái)朝向機(jī)械臂移動(dòng)，減少電池片回落的距離，對(duì)電池片進(jìn)行緩沖，減少電池片在掉落時(shí)出現(xiàn)損壞的現(xiàn)象。