技術特征：

1.一種定位夾持機構，用于夾取料盒，料盒包括第一受壓面和第二受壓面，第一受壓面與第二受壓面平行，所述第一受壓面與所述第二受壓面的距離被定義為目標長度，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種定位夾持機構，其特征在于，所述定位凹槽與料盒的第二受壓面相貼合的內壁為一平面，所述避讓槽為貫通槽，以在料盒置于所述定位凹槽內時，使所述定位凹槽與外界連通，為所述第二夾持件提供移動通道。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種定位夾持機構，其特征在于，所述工裝件包括一安裝平面，所述定位凹槽開設在所述安裝平面?zhèn)龋?/p>

4.根據(jù)權利要求3所述的一種定位夾持機構，其特征在于，所述定位組件還包括第一伸縮件和支架，所述第一伸縮件包括第一移動端，所述第一移動端受控地伸縮，所述第一移動端與所述支架連接，所述導輪設置在所述支架上。

5.根據(jù)權利要求1-4中任一項所述的一種定位夾持機構，其特征在于，所述夾持組件包括：

6.根據(jù)權利要求1所述的一種定位夾持機構，其特征在于，所述第一夾持件和所述第二夾持件均為長條形板件。

7.根據(jù)權利要求1所述的一種定位夾持機構，其特征在于，所述第一夾持件的所述第一夾持面處和所述第二夾持件的所述第二夾持面處均設置有防滑層。

8.根據(jù)權利要求5所述的一種定位夾持機構，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權利要求8所述的一種定位夾持機構，其特征在于，所述反射件為反射鏡，所述反射鏡被配置為當所述發(fā)射部射出的激光光束照射在所述反射鏡上的預設位置處時，激光光束沿預設角度反射至所述接收部。

10.一種如權利要求8或9所述的一種定位夾持機構的控制方法，其特征在于，所述定位夾持機構包括控制器，所述控制方法包括：

技術總結
本發(fā)明涉及夾持機構技術領域，且特別涉及一種定位夾持機構，該定位夾持機構用于夾取料盒，料盒包括第一受壓面和第二受壓面，第一受壓面與第二受壓面平行，所述第一受壓面與所述第二受壓面的距離被定義為目標長度，包括工裝件和夾持組件，其中，工裝件的一側沿一直線方向開設有定位凹槽。該定位夾持機構由于采用了在工裝件一側設置定位凹槽的技術手段，使料盒在定位凹槽內穩(wěn)定定位，并且，夾持組件在預夾持狀態(tài)下，料盒與夾持件之間存在目標間隙，且目標間隙小于定位凹槽的深度，所以，有效解決了現(xiàn)有技術中料盒在夾持初期因未被夾持緊固而導致滑移的問題，實現(xiàn)了夾持過程中的穩(wěn)定性和定位的精準性，確保料盒在轉移至下一個工作站時能精確放置。

技術研發(fā)人員：王巖,周飛
受保護的技術使用者：蘇州密卡特諾精密機械有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19