本發(fā)明涉及送料龍門桁架，更具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種三通道自動(dòng)上料龍門桁架組件。

背景技術(shù)：

1、對(duì)硅錠進(jìn)行加工處理時(shí)，需要龍門桁架的配合以實(shí)現(xiàn)對(duì)硅晶錠原料高精度、運(yùn)行穩(wěn)定的效果，但因硅晶因自重及表面光滑度原因，在實(shí)際送料過(guò)程中容易使發(fā)生移動(dòng)時(shí)驟停產(chǎn)生的低頻彈性振動(dòng)，從而可能發(fā)生物料掉落的情況，造成加工安全事故或成產(chǎn)原料的損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本發(fā)明的實(shí)施例提供一種三通道自動(dòng)上料龍門桁架組件，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：如何解除因制動(dòng)造成原料脫落或加工位轉(zhuǎn)移不便的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種三通道自動(dòng)上料龍門桁架組件，包括機(jī)床龍門支架，所述機(jī)床龍門支架上活動(dòng)設(shè)有多通道上料機(jī)構(gòu)；

3、所述機(jī)床龍門支架包括梁架本體，所述梁架本體頂部?jī)蓚?cè)均固定設(shè)有傳動(dòng)齒條ⅰ，所述傳動(dòng)齒條ⅰ一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)滑軌ⅰ，所述傳動(dòng)齒條ⅰ與傳動(dòng)滑軌ⅰ平行設(shè)置，所述傳動(dòng)齒條ⅰ頂部活動(dòng)設(shè)有移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)沿傳動(dòng)滑軌ⅰ橫移形成x軸向移動(dòng)通道；

4、所述多通道上料機(jī)構(gòu)包括y軸向移動(dòng)部件，所述y軸向移動(dòng)部件兩側(cè)均設(shè)有z軸向移動(dòng)部件，所述z軸向移動(dòng)部件底部設(shè)有物料架托，所述z軸向移動(dòng)部件與z軸向移動(dòng)部件之間設(shè)有抓架組件，所述z軸向移動(dòng)部件一側(cè)還設(shè)有晶托體位補(bǔ)償組件，由晶托體位補(bǔ)償組件調(diào)整物料架托的擺放體位。

5、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述梁架本體包括橫梁架、縱梁架和加強(qiáng)筋梁架，相互之間通過(guò)焊接/螺栓方式固定，所述梁架本體側(cè)壁處設(shè)有防護(hù)網(wǎng)板，所述橫梁架和縱梁架與防護(hù)網(wǎng)板便延長(zhǎng)通過(guò)合頁(yè)和螺栓固定相連；

6、所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括載行板，所述載行板頂部固定設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)ⅰ，所述載行板底部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪ⅰ，所述傳動(dòng)電機(jī)ⅰ輸出軸貫穿載行板與轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪ⅰ相連，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪ⅰ與傳動(dòng)齒條ⅰ邊沿處嚙合傳動(dòng)，所述載行板底部還固定設(shè)有限位滑塊，所述限位滑塊上開設(shè)有滑槽，所述限位滑塊通過(guò)滑槽與傳動(dòng)滑軌ⅰ滑動(dòng)連接；

7、所述機(jī)床龍門支架還包括拖鏈線槽ⅰ，所述梁架本體頂端還固定設(shè)有與拖鏈線槽ⅰ尺寸適配的托架ⅰ，所述傳動(dòng)齒條ⅰ兩端均固定設(shè)有光電傳感器ⅰ。

8、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述y軸向移動(dòng)部件包括y軸主梁，所述y軸主梁兩端底部均固定設(shè)有固定板ⅰ，所述y軸主梁通過(guò)固定板ⅰ和螺栓固定于載行板頂部，所述y軸主梁外側(cè)套設(shè)有匚字框ⅰ，所述匚字框ⅰ頂部固定設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)ⅱ，所述傳動(dòng)電機(jī)ⅱ輸出軸貫穿匚字框ⅰ于內(nèi)部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪ⅱ，且匚字框ⅰ內(nèi)壁處固定設(shè)有限位滑塊，所述限位滑塊上開設(shè)有滑槽；

9、所述y軸主梁外壁處固定設(shè)有傳動(dòng)齒條ⅱ和傳動(dòng)滑軌ⅱ，所述匚字框ⅰ對(duì)應(yīng)的限位滑塊通過(guò)滑槽與傳動(dòng)滑軌ⅱ滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪ⅱ與傳動(dòng)齒條ⅱ嚙合傳動(dòng)；

10、所述y軸向移動(dòng)部件還包括拖鏈線槽ⅱ，所述y軸主梁一側(cè)還固定設(shè)有與拖鏈線槽ⅱ尺寸適配的托架ⅱ，所述傳動(dòng)齒條ⅱ兩端均設(shè)有光電傳感器ⅱ。

11、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述z軸向移動(dòng)部件包括z軸主梁，所述z軸主梁外壁處固定設(shè)有傳動(dòng)齒條ⅲ和傳動(dòng)滑軌ⅲ，所述z軸主梁外部還套設(shè)有匚字框ⅱ，所述匚字框ⅱ外壁固定設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)ⅲ，所述匚字框ⅱ遠(yuǎn)離傳動(dòng)電機(jī)ⅲ一側(cè)固定設(shè)有固定板ⅱ，所述傳動(dòng)電機(jī)ⅲ輸出軸貫穿匚字框ⅱ于內(nèi)部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪ⅲ，且匚字框ⅱ內(nèi)壁處固定設(shè)有限位滑塊，所述限位滑塊上開設(shè)有滑槽，所述匚字框ⅱ對(duì)應(yīng)的限位滑塊通過(guò)滑槽與傳動(dòng)滑軌ⅲ滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪ⅲ與傳動(dòng)齒條ⅲ嚙合傳動(dòng)；

12、所述匚字框ⅱ外壁處還設(shè)有拖鏈線槽ⅲ，且傳動(dòng)齒條ⅲ兩端均設(shè)有光電傳感器ⅲ，所述匚字框ⅱ外壁處還固定設(shè)有外連板ⅰ，所述z軸主梁底端固定設(shè)有外連板ⅱ。

13、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述物料架托包括晶托框，所述晶托框兩側(cè)均開設(shè)有插孔，所述晶托框頂部固定設(shè)有匚型標(biāo)識(shí)框，所述晶托框底部固定設(shè)有承載底板，所述承載底板頂部設(shè)有物料硅晶錠；

14、所述承載底板頂部設(shè)有托板，所述承載底板與托板之間設(shè)有限位連接塊，所述承載底板、托板和限位連接塊之間通過(guò)螺栓固定，所述限位連接塊設(shè)置為外高內(nèi)低的鍥型塊。

15、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述晶托體位補(bǔ)償組件包括裝載架，所述裝載架通過(guò)螺栓與外連板ⅰ固定連接，所述裝載架一端固定設(shè)有t型連接架，所述t型連接架底部還設(shè)有配重板，所述配重板頂端固定設(shè)有轉(zhuǎn)向架；

16、所述轉(zhuǎn)向架與t型連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且t型連接架外壁處還開設(shè)有角度標(biāo)識(shí)紋，所述裝載架上還安裝有數(shù)字?jǐn)z像頭。

17、在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述抓架組件包括上載板和下載板，所述上載板和下載板兩端均設(shè)有伸縮架，所述上載板頂部中心處設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)ⅳ，所述上載板底部中心處設(shè)有雙軸油缸，所述傳動(dòng)電機(jī)ⅳ輸出軸貫穿上載板作用于雙軸油缸，且雙軸油缸兩側(cè)輸出軸處均連接有夾持臂，所述夾持臂底端一側(cè)固定設(shè)有卡柱，所述夾持臂底部與下載板連接處開設(shè)有限位調(diào)節(jié)槽；

18、所述傳動(dòng)電機(jī)ⅳ通過(guò)螺栓與外連板ⅱ相連，所述限位調(diào)節(jié)槽寬度與下載板寬度相當(dāng)，且限位調(diào)節(jié)槽高度大于下載板厚度；

19、所述伸縮架包括軸桿、軸閥堵頭和伸縮彈簧，所述伸縮彈簧套設(shè)于軸桿外部，由上載板和下載板間距縮短帶動(dòng)伸縮彈簧長(zhǎng)度收縮，并帶動(dòng)軸桿頂端由頂部的軸閥堵頭頂端伸出。

20、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

21、本發(fā)明通過(guò)物料架托內(nèi)部的托板頂面設(shè)置為傾斜面設(shè)置，保證物料架托擺放穩(wěn)定性，避免多通道上料機(jī)構(gòu)制動(dòng)期間物料硅晶錠因慣性脫離物料架托，且抓架組件抓取物料架托跟隨多通道上料機(jī)構(gòu)移動(dòng)期間，由配重板連同轉(zhuǎn)向架沿t型連接架發(fā)生小范圍的往復(fù)晃動(dòng)，由配重板往復(fù)晃動(dòng)與裝載物料硅晶錠的物料架托進(jìn)行慣性擺動(dòng)抵消，從而進(jìn)一步降低協(xié)同托板對(duì)物料硅晶錠的防護(hù)、防掉落；

22、本發(fā)明通過(guò)由數(shù)字?jǐn)z像頭拍攝放置于梁架本體位置的物料架托的工位擺放狀態(tài)，精確記錄、判斷該物料架托的擺放工位，由配重板邊沿線與物料架托頂部的匚型標(biāo)識(shí)框進(jìn)行邊沿對(duì)齊，從而精確比對(duì)物料架托的標(biāo)準(zhǔn)擺放狀態(tài)；

23、本發(fā)明經(jīng)多通道上料機(jī)構(gòu)移動(dòng)將抓架組件運(yùn)送至外放的物料架托位置，由下載板下壓物料架托，傳動(dòng)電機(jī)ⅳ工作帶動(dòng)雙軸油缸伸展卡柱插入插孔位置，該夾持臂保證晶托框的橫向體位限定，從而保證穩(wěn)定的夾持效果；

24、本發(fā)明中多通道上料機(jī)構(gòu)開始工作，經(jīng)x軸向移動(dòng)通道、y軸向移動(dòng)通道和z軸向移動(dòng)通道三向的體位移動(dòng)，由光電傳感器ⅰ、光電傳感器ⅱ及光電傳感器ⅲ的檢測(cè)值，確保將物料架托在x、y和z軸向位移的精確度，保證本龍門桁架上料體位的準(zhǔn)確度，提升加工效率。

技術(shù)特征：

1.一種三通道自動(dòng)上料龍門桁架組件，其特征在于：包括機(jī)床龍門支架（1），所述機(jī)床龍門支架（1）上活動(dòng)設(shè)有多通道上料機(jī)構(gòu)（3）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三通道自動(dòng)上料龍門桁架組件，其特征在于：所述梁架本體（11）包括橫梁架、縱梁架和加強(qiáng)筋梁架，相互之間通過(guò)焊接/螺栓方式固定，所述梁架本體（11）側(cè)壁處設(shè)有防護(hù)網(wǎng)板（2），所述橫梁架和縱梁架與防護(hù)網(wǎng)板（2）便延長(zhǎng)通過(guò)合頁(yè)和螺栓固定相連；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種三通道自動(dòng)上料龍門桁架組件，其特征在于：所述y軸向移動(dòng)部件（31）包括y軸主梁（311），所述y軸主梁（311）兩端底部均固定設(shè)有固定板?。?12），所述y軸主梁（311）通過(guò)固定板ⅰ（312）和螺栓固定于載行板（131）頂部，所述y軸主梁（311）外側(cè)套設(shè)有匚字框?。?13），所述匚字框?。?13）頂部固定設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)ⅱ（314），所述傳動(dòng)電機(jī)ⅱ（314）輸出軸貫穿匚字框ⅰ（313）于內(nèi)部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪ⅱ，且匚字框?。?13）內(nèi)壁處固定設(shè)有限位滑塊（134），所述限位滑塊（134）上開設(shè)有滑槽；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種三通道自動(dòng)上料龍門桁架組件，其特征在于：所述z軸向移動(dòng)部件（32）包括z軸主梁（321），所述z軸主梁（321）外壁處固定設(shè)有傳動(dòng)齒條ⅲ（323）和傳動(dòng)滑軌ⅲ（322），所述z軸主梁（321）外部還套設(shè)有匚字框ⅱ（324），所述匚字框ⅱ（324）外壁固定設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)ⅲ（325），所述匚字框ⅱ（324）遠(yuǎn)離傳動(dòng)電機(jī)ⅲ（325）一側(cè)固定設(shè)有固定板ⅱ（326），所述傳動(dòng)電機(jī)ⅲ（325）輸出軸貫穿匚字框ⅱ（324）于內(nèi)部連接有轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪ⅲ，且匚字框ⅱ（324）內(nèi)壁處固定設(shè)有限位滑塊（134），所述限位滑塊（134）上開設(shè)有滑槽，所述匚字框ⅱ（324）對(duì)應(yīng)的限位滑塊（134）通過(guò)滑槽與傳動(dòng)滑軌ⅲ（322）滑動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪ⅲ與傳動(dòng)齒條ⅲ（323）嚙合傳動(dòng)；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三通道自動(dòng)上料龍門桁架組件，其特征在于：所述物料架托（33）包括晶托框（331），所述晶托框（331）兩側(cè)均開設(shè)有插孔（332），所述晶托框（331）頂部固定設(shè)有匚型標(biāo)識(shí)框（333），所述晶托框（331）底部固定設(shè)有承載底板（334），所述承載底板（334）頂部設(shè)有物料硅晶錠（335）；

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三通道自動(dòng)上料龍門桁架組件，其特征在于：所述晶托體位補(bǔ)償組件（34）包括裝載架（341），所述裝載架（341）通過(guò)螺栓與外連板?。?28）固定連接，所述裝載架（341）一端固定設(shè)有t型連接架（342），所述t型連接架（342）底部還設(shè)有配重板（344），所述配重板（344）頂端固定設(shè)有轉(zhuǎn)向架（343）；

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種三通道自動(dòng)上料龍門桁架組件，其特征在于：所述抓架組件（35）包括上載板（351）和下載板（352），所述上載板（351）和下載板（352）兩端均設(shè)有伸縮架（353），所述上載板（351）頂部中心處設(shè)有傳動(dòng)電機(jī)ⅳ（354），所述上載板（351）底部中心處設(shè)有雙軸油缸（355），所述傳動(dòng)電機(jī)ⅳ（354）輸出軸貫穿上載板（351）作用于雙軸油缸（355），且雙軸油缸（355）兩側(cè)輸出軸處均連接有夾持臂（356），所述夾持臂（356）底端一側(cè)固定設(shè)有卡柱（357），所述夾持臂（356）底部與下載板（352）連接處開設(shè)有限位調(diào)節(jié)槽（358）；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種三通道自動(dòng)上料龍門桁架組件，具體涉及送料龍門桁架領(lǐng)域，包括機(jī)床龍門支架，所述機(jī)床龍門支架上活動(dòng)設(shè)有多通道上料機(jī)構(gòu)；所述機(jī)床龍門支架包括梁架本體，所述梁架本體頂部?jī)蓚?cè)均固定設(shè)有傳動(dòng)齒條Ⅰ，所述傳動(dòng)齒條Ⅰ一側(cè)設(shè)有傳動(dòng)滑軌Ⅰ。本發(fā)明通過(guò)物料架托內(nèi)部的托板頂面設(shè)置為傾斜面設(shè)置，保證物料架托擺放穩(wěn)定性，避免多通道上料機(jī)構(gòu)制動(dòng)期間物料硅晶錠因慣性脫離物料架托，且抓架組件抓取物料架托跟隨多通道上料機(jī)構(gòu)移動(dòng)期間，由配重板連同轉(zhuǎn)向架沿T型連接架發(fā)生小范圍的往復(fù)晃動(dòng)，由配重板往復(fù)晃動(dòng)與裝載物料硅晶錠的物料架托進(jìn)行慣性擺動(dòng)抵消，從而進(jìn)一步降低協(xié)同托板對(duì)物料硅晶錠的防護(hù)、防掉落。

技術(shù)研發(fā)人員：陳炯杰,匡建軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：張家港市超聲電氣有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19