本技術(shù)屬于倉(cāng)庫(kù)貨物堆垛設(shè)備，具體涉及一種倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車。

背景技術(shù)：

1、目前，為了充分利用倉(cāng)儲(chǔ)空間，提升倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率，降低倉(cāng)儲(chǔ)成本，倉(cāng)庫(kù)內(nèi)堆垛的貨物的高度越來(lái)越高，立體倉(cāng)庫(kù)的應(yīng)用越來(lái)越多，立體倉(cāng)庫(kù)一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物，由于立體倉(cāng)庫(kù)高度較高，相應(yīng)的貨物的搬運(yùn)及出入庫(kù)作業(yè)必須依靠搬運(yùn)設(shè)備。

2、目前，應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)內(nèi)貨物搬運(yùn)及堆垛用的搬運(yùn)設(shè)備主要有叉車、橋式堆垛機(jī)及巷道式堆垛機(jī)，巷道式堆垛機(jī)在將貨物提升至高處后，在貨物自重的作用下頭重腳輕，穩(wěn)定性較差，存在傾倒風(fēng)險(xiǎn)，因此，巷道式堆垛機(jī)不適用重量較重的貨物的堆垛。對(duì)于重量較重或體積較大的貨物在搬運(yùn)時(shí)通常采用叉車或橋式堆垛機(jī)搬運(yùn)堆垛，但是，叉車的碼垛高度一般在3米以內(nèi)，導(dǎo)致貨物堆垛高度受限，造成倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)空間浪費(fèi)，而且，叉車轉(zhuǎn)向半徑較大，倉(cāng)庫(kù)的貨物垛之間需要給叉車留下足夠的操作空間，同樣造成倉(cāng)庫(kù)存儲(chǔ)空間的浪費(fèi)。橋式堆垛機(jī)懸吊設(shè)置有軌道結(jié)構(gòu)，該軌道結(jié)構(gòu)為升降貨叉提供導(dǎo)向，但是，該軌道結(jié)構(gòu)高度較高，在其隨天車移動(dòng)時(shí)，受貨架高度的影響及堆垛的貨物高度的影響，軌道只能在貨架之間的過(guò)道移動(dòng)，不僅移動(dòng)行程大，增大了能源耗費(fèi)，而且容易出現(xiàn)磕碰危險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、綜上所述，為了克服現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題的不足，本實(shí)用新型提供了一種倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，其將懸吊在天車下端的軌道設(shè)計(jì)成伸縮式軌道，在移動(dòng)時(shí)，將軌道收縮至貨架上方，使其不再受貨架的影響，能夠有效的縮短貨物搬運(yùn)堆垛時(shí)的移動(dòng)距離，減少能源消耗，同時(shí)也能減少磕碰危險(xiǎn)，保證生產(chǎn)安全。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

3、一種倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，其中，包括：

4、天車，架設(shè)在倉(cāng)庫(kù)的上部，能夠沿倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述的天車具有沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向布置的橫向軌道，及具有沿橫向軌道移動(dòng)的平移小車，

5、旋轉(zhuǎn)組件，所述的旋轉(zhuǎn)組件具有與平移小車固定連接的固定件及與固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)件，所述的旋轉(zhuǎn)組件具有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)組件轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置，

6、升降軌道，所述的升降軌道懸吊設(shè)置在平移小車下端，所述的升降軌道為伸縮式軌道，所述的升降軌道具有與旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)件相對(duì)固定連接的固定軌道及能夠沿固定軌道上下移動(dòng)的活動(dòng)軌道，

7、貨叉架，所述的貨叉架與活動(dòng)軌道相互配合，能夠沿活動(dòng)軌道上下移動(dòng)，所述的貨叉架具有叉持貨物用的叉持部件。

8、進(jìn)一步，所述的固定軌道及活動(dòng)軌道均為槽型軌道，所述的活動(dòng)軌道位于固定軌道內(nèi)側(cè)，且活動(dòng)軌道與固定軌道之間設(shè)置有中間滾輪，所述的中間滾輪與活動(dòng)軌道連接。

9、進(jìn)一步，所述的活動(dòng)軌道具有限位擋塊，所述的限位擋塊位于在活動(dòng)軌道的上下兩端。

10、進(jìn)一步，所述的貨叉架具有連接架及與連接架連接的升降滾輪，所述的升降滾輪與升降軌道的活動(dòng)軌道相互配合，實(shí)現(xiàn)貨叉架能夠相對(duì)活動(dòng)軌道上下移動(dòng)。

11、進(jìn)一步，還包括升降裝置，所述的升降裝置與貨叉架連接，升降裝置帶動(dòng)貨叉架沿升降軌道上下移動(dòng)。

12、進(jìn)一步，所述的升降裝置為卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)緊固連接在平移小車上，卷?yè)P(yáng)機(jī)的吊繩與貨叉架連接。

13、進(jìn)一步，還包括升降架，所述的升降架的上端與旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)件相對(duì)固定連接，所述的升降架與升降軌道的固定軌道固定連接，所述的升降架及叉持部件分別位于升降軌道的兩側(cè)。

14、進(jìn)一步，所述的平移小車包括平移車架、與平移車架連接的橫向滾輪及設(shè)置在平移車架上驅(qū)動(dòng)橫向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向動(dòng)力裝置，所述的橫向滾輪與橫向軌道相互配合。

15、進(jìn)一步，所述的旋轉(zhuǎn)組件的固定件為緊固連接在平移小車下端的內(nèi)圈，所述的旋轉(zhuǎn)件為外齒圈，外齒圈套裝在內(nèi)圈上，且內(nèi)圈的外壁與外齒圈的內(nèi)壁之間設(shè)置有滾珠，所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括電機(jī)、減速機(jī)及主動(dòng)齒輪，電機(jī)的主軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與外齒圈嚙合。

16、進(jìn)一步，所述的叉持部件具有與貨叉架緊固連接的支撐橫梁及至少兩個(gè)貨叉，兩個(gè)貨叉與支撐橫梁連接，并能夠沿支撐橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

17、進(jìn)一步，所述的支撐橫梁的兩端均設(shè)置有防止貨叉脫出用的限位擋板。

18、本實(shí)用新型的有益效果為：

19、1、本實(shí)用新型是將懸吊在天車下端的軌道設(shè)計(jì)成伸縮式軌道，在移動(dòng)時(shí)，將軌道收縮至貨架上方，使其不再受貨架的影響，能夠有效的縮短貨物搬運(yùn)堆垛時(shí)的移動(dòng)距離，減少能源消耗，同時(shí)也能減少磕碰危險(xiǎn)，保證生產(chǎn)安全。

20、2、本實(shí)用新型采用懸吊的方式攜帶貨物移動(dòng)，平移小車在橫向動(dòng)力裝置的驅(qū)動(dòng)下沿橫向軌道移動(dòng)，而橫向軌道設(shè)置在天車上，天車能夠沿倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而使平移小車能夠沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向及長(zhǎng)度方向移動(dòng)，平移小車下端懸吊設(shè)置升降軌道，貨叉架能夠在升降裝置的帶動(dòng)下沿升降軌道上下移動(dòng)，而貨叉架上設(shè)置叉持貨物用的叉持部件，則，在叉持部件叉持貨物后，可在貨叉架的帶動(dòng)下使貨物沿倉(cāng)庫(kù)的高度方向上下移動(dòng)，在平移小車的帶動(dòng)下沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向及長(zhǎng)度方向移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨物搬運(yùn)時(shí)的三維立體移動(dòng)，方便貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的堆垛操作。

21、3、本實(shí)用新型的升降軌道與旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)件固定連接，而旋轉(zhuǎn)件能夠在旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置的作用下旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)升降軌道及貨叉架旋轉(zhuǎn)，使叉持部件轉(zhuǎn)向，此種轉(zhuǎn)向方式，能夠使叉持部件原地轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向所需空間小，增大倉(cāng)庫(kù)的空間利用率，降低倉(cāng)儲(chǔ)成本。

22、4、本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、構(gòu)思巧妙，能夠有效的解決貨物出入庫(kù)及搬運(yùn)堆垛作業(yè)問(wèn)題，能夠?qū)崿F(xiàn)貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的三維立體移動(dòng)，盡可能的增大倉(cāng)庫(kù)的空間利用率，降低倉(cāng)儲(chǔ)成本，同時(shí)，伸縮式的升降軌道，在移動(dòng)時(shí)可將貨叉架以及叉持的貨物提升至貨架上方移動(dòng)，方便快速移動(dòng)節(jié)省貨物搬運(yùn)移動(dòng)時(shí)間，同時(shí)也減少碰撞危險(xiǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，其特征在于：所述的升降軌道還具有限位擋塊，所述的限位擋塊可拆卸的安裝在活動(dòng)軌道上下兩端及固定軌道的下端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，其特征在于：所述的固定軌道及活動(dòng)軌道均為槽型軌道，所述的活動(dòng)軌道位于固定軌道內(nèi)側(cè)，且活動(dòng)軌道與固定軌道之間設(shè)置有中間滾輪，所述的中間滾輪與活動(dòng)軌道連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，其特征在于：所述的貨叉架具有連接架及與連接架連接的升降滾輪，所述的升降滾輪與升降軌道的活動(dòng)軌道相互配合，實(shí)現(xiàn)貨叉架能夠相對(duì)活動(dòng)軌道上下移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，其特征在于：還包括升降裝置，所述的升降裝置與貨叉架連接，升降裝置帶動(dòng)貨叉架沿升降軌道上下移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，其特征在于：所述的升降裝置為卷?yè)P(yáng)機(jī)，所述的卷?yè)P(yáng)機(jī)緊固連接在平移小車上，卷?yè)P(yáng)機(jī)的吊繩與貨叉架連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1~4任一項(xiàng)所述的倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，其特征在于：還包括升降架，所述的升降架的上端與旋轉(zhuǎn)組件的旋轉(zhuǎn)件相對(duì)固定連接，所述的升降架與升降軌道的固定軌道固定連接，所述的升降架及叉持部件分別位于升降軌道的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，其特征在于：所述的平移小車包括平移車架、與平移車架連接的橫向滾輪及設(shè)置在平移車架上驅(qū)動(dòng)橫向滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的橫向動(dòng)力裝置，所述的橫向滾輪與橫向軌道相互配合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，其特征在于：所述的旋轉(zhuǎn)組件的固定件為緊固連接在平移小車下端的內(nèi)圈，所述的旋轉(zhuǎn)件為外齒圈，外齒圈套裝在內(nèi)圈上，且內(nèi)圈的外壁與外齒圈的內(nèi)壁之間設(shè)置有滾珠，所述的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力裝置包括電機(jī)、減速機(jī)及主動(dòng)齒輪，電機(jī)的主軸與減速器的輸入軸連接，減速器的輸出軸上設(shè)置有主動(dòng)齒輪，所述的主動(dòng)齒輪與外齒圈嚙合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，其特征在于：所述的叉持部件具有與貨叉架緊固連接的支撐橫梁及至少兩個(gè)貨叉，兩個(gè)貨叉與支撐橫梁連接，并能夠沿支撐橫梁的長(zhǎng)度方向移動(dòng)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及一種倉(cāng)庫(kù)伸縮式堆垛天車，包括能夠沿倉(cāng)庫(kù)的長(zhǎng)度方向移動(dòng)的天車，天車具有沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向布置的橫向軌道，沿橫向軌道移動(dòng)的平移小車，平移小車的下端連接有旋轉(zhuǎn)組件，旋轉(zhuǎn)組件具有固定件及與固定件轉(zhuǎn)動(dòng)連接的旋轉(zhuǎn)件，旋轉(zhuǎn)件下端設(shè)置有升降軌道，升降軌道為伸縮式軌道，升降軌道具有與旋轉(zhuǎn)件相對(duì)固定連接的固定軌道及能夠沿固定軌道上下移動(dòng)的活動(dòng)軌道，活動(dòng)軌道上設(shè)置有貨叉架，貨叉架能夠沿活動(dòng)軌道上下移動(dòng)，貨叉架具有叉持貨物用的叉持部件。本技術(shù)的升降軌道為伸縮式軌道，在移動(dòng)時(shí)軌道收縮至貨架上方，使其不再受貨架的影響，能夠有效的縮短貨物搬運(yùn)堆垛時(shí)的移動(dòng)距離，減少能源消耗，同時(shí)減少磕碰危險(xiǎn)，保證生產(chǎn)安全。

技術(shù)研發(fā)人員：王德中,王德豪,魏麗,李紫晴
受保護(hù)的技術(shù)使用者：河南礦金重工起重機(jī)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240521
技術(shù)公布日：2024/12/19