本技術(shù)涉及物料分揀，具體為一種卷煙物流分揀的夾取裝置。

背景技術(shù)：

1、卷煙物流分揀是指將卷煙物流煙盒等按照一定的規(guī)則進(jìn)行分揀，這是一個(gè)非常重要的環(huán)節(jié)，直接影響到卷煙供應(yīng)鏈的效率，由于如今煙草行業(yè)的生產(chǎn)速度不斷增加，物流分揀也在不斷向自動(dòng)化，機(jī)械化的方向發(fā)展，通常會(huì)用到一種卷煙物流分揀的夾取裝置。

2、例如專(zhuān)利號(hào)cn209551697u，本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于卷煙物流分揀的夾取裝置，包括吊架、基板、夾具體和夾緊件，基板下表面固定連接第一支撐板，第一支撐板螺栓連接夾具體，夾具體設(shè)有若干個(gè)用于容納條煙盒的凹槽座，基板下方設(shè)有帶動(dòng)第二支撐板進(jìn)行水平移動(dòng)的第一推動(dòng)裝置，第二支撐板內(nèi)設(shè)有卡槽，卡槽中設(shè)有夾緊件，夾緊件滑動(dòng)配合第二支撐板，第二支撐板上還設(shè)有帶動(dòng)夾緊件沿卡槽進(jìn)行豎直移動(dòng)的第二推動(dòng)裝置。本實(shí)用新型借助第一氣缸推動(dòng)第二支撐板，使得卡塊嵌入凹槽座中，卡塊實(shí)現(xiàn)對(duì)條煙盒約束，避免條煙盒從凹槽座中掉落，即實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定夾取條煙盒，撤去卡塊，在重力作用下，條煙盒可以自動(dòng)滾出凹槽座，而不需要額外的推動(dòng)力或人力，簡(jiǎn)單方便。

3、現(xiàn)有的卷煙物流分揀的夾取裝置在工作時(shí)，需要利用夾具部件對(duì)卷煙物流煙盒進(jìn)行夾持分揀，但部分夾取裝置的夾具部件材質(zhì)存在一定的局限性，容易對(duì)卷煙物流煙盒的表造成磨損，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種卷煙物流分揀的夾取裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出現(xiàn)有的卷煙物流分揀的夾取裝置在工作時(shí)，需要利用夾具部件對(duì)卷煙物流煙盒進(jìn)行夾持分揀，但部分夾取裝置的夾具部件材質(zhì)存在一定的局限性，容易對(duì)卷煙物流煙盒的表造成磨損，影響產(chǎn)品質(zhì)量的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種卷煙物流分揀的夾取裝置，包括安裝架，所述安裝架內(nèi)側(cè)的下端固定安裝有夾取底板，所述夾取底板上端的邊側(cè)固定安裝有護(hù)邊，所述夾取底板內(nèi)部的前側(cè)開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽，所述活動(dòng)槽的上端開(kāi)設(shè)有通槽，所述活動(dòng)槽的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾動(dòng)軸，所述滾動(dòng)軸的表面固定連接有防護(hù)套一，所述夾取底板的內(nèi)部位于滾動(dòng)軸的邊側(cè)固定安裝有電機(jī)，所述夾取底板內(nèi)部的右側(cè)固定安裝有電動(dòng)伸縮桿，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端延伸至夾取底板的外側(cè)固定安裝有連接板，所述連接板上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿的左端固定安裝有夾持板，所述夾持板的表面固定連接防護(hù)套二，所述滑動(dòng)桿的表面套接有彈簧。

3、優(yōu)選的，所述安裝架呈u型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述安裝架的上端固定安裝有吊架。

4、優(yōu)選的，所述護(hù)邊呈l型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述防護(hù)套一的表面與通槽相互適配。

5、優(yōu)選的，所述電機(jī)的輸出端延伸至活動(dòng)槽的內(nèi)部與滾動(dòng)軸固定連接，所述電機(jī)的輸出端與夾取底板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，所述電動(dòng)伸縮桿的輸出端與夾取底板滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)桿的右端固定安裝有限位件。

7、優(yōu)選的，所述彈簧的一端與夾持板固定連接，所述彈簧的另一端與連接板固定連接。

8、優(yōu)選的，所述防護(hù)套一為天然橡膠材質(zhì)，所述防護(hù)套二為相同的天然橡膠材質(zhì)。

9、有益效果

10、本實(shí)用新型提供了卷煙物流分揀的夾取裝置。與現(xiàn)有技術(shù)相比具備以下

11、有益效果：

12、1、該卷煙物流分揀的夾取裝置，利用滾動(dòng)軸和防護(hù)套一配合傳送帶將卷煙物流煙盒帶動(dòng)至夾取底板內(nèi)側(cè)，需要下料時(shí)，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)夾持板和防護(hù)套二遠(yuǎn)離卷煙物流煙盒，并利用電機(jī)帶動(dòng)滾動(dòng)軸和防護(hù)套一反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卷煙物流煙盒移動(dòng)至夾取底板的外側(cè)，完成下料工作，有利于提高卷煙物流分揀的夾取裝置使用的便捷性。

13、2、該卷煙物流分揀的夾取裝置，當(dāng)煙物流煙盒進(jìn)入夾取底板內(nèi)側(cè)的同時(shí)，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)連接板移動(dòng)，使得夾持板和防護(hù)套二推動(dòng)卷煙物流煙盒，便于將煙盒排列對(duì)齊，且對(duì)煙盒形成夾持固定，利用滑動(dòng)桿將夾持?jǐn)D壓力傳遞至彈簧，對(duì)夾持力度起到調(diào)節(jié)平衡作用，避免出現(xiàn)力度過(guò)大，對(duì)卷煙物流煙盒的表面造成損傷，有利于優(yōu)化夾具部件對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

技術(shù)特征：

1.一種卷煙物流分揀的夾取裝置，包括安裝架(1)，其特征在于：所述安裝架(1)內(nèi)側(cè)的下端固定安裝有夾取底板(2)，所述夾取底板(2)上端的邊側(cè)固定安裝有護(hù)邊(3)，所述夾取底板(2)內(nèi)部的前側(cè)開(kāi)設(shè)有活動(dòng)槽(4)，所述活動(dòng)槽(4)的上端開(kāi)設(shè)有通槽(5)，所述活動(dòng)槽(4)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾動(dòng)軸(6)，所述滾動(dòng)軸(6)的表面固定連接有防護(hù)套一(7)，所述夾取底板(2)的內(nèi)部位于滾動(dòng)軸(6)的邊側(cè)固定安裝有電機(jī)(8)，所述夾取底板(2)內(nèi)部的右側(cè)固定安裝有電動(dòng)伸縮桿(9)，所述電動(dòng)伸縮桿(9)的輸出端延伸至夾取底板(2)的外側(cè)固定安裝有連接板(10)，所述連接板(10)上滑動(dòng)連接有滑動(dòng)桿(11)，所述滑動(dòng)桿(11)的左端固定安裝有夾持板(12)，所述夾持板(12)的表面固定連接防護(hù)套二(13)，所述滑動(dòng)桿(11)的表面套接有彈簧(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷煙物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述安裝架(1)呈u型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述安裝架(1)的上端固定安裝有吊架(15)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷煙物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述護(hù)邊(3)呈l型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，所述防護(hù)套一(7)的表面與通槽(5)相互適配。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷煙物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述電機(jī)(8)的輸出端延伸至活動(dòng)槽(4)的內(nèi)部與滾動(dòng)軸(6)固定連接，所述電機(jī)(8)的輸出端與夾取底板(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種卷煙物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述電動(dòng)伸縮桿(9)的輸出端與夾取底板(2)滑動(dòng)連接，所述滑動(dòng)桿(11)的右端固定安裝有限位件(16)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷煙物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述彈簧(14)的一端與夾持板(12)固定連接，所述彈簧(14)的另一端與連接板(10)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種卷煙物流分揀的夾取裝置，其特征在于：所述防護(hù)套一(7)為天然橡膠材質(zhì)，所述防護(hù)套二(13)為相同的天然橡膠材質(zhì)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開(kāi)了一種卷煙物流分揀的夾取裝置，本技術(shù)涉及物料分揀技術(shù)領(lǐng)域，該卷煙物流分揀的夾取裝置，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)連接板移動(dòng)，使得夾持板和防護(hù)套二推動(dòng)卷煙物流煙盒，便于將煙盒排列對(duì)齊，且對(duì)煙盒形成夾持固定，利用滑動(dòng)桿將夾持?jǐn)D壓力傳遞至彈簧，對(duì)夾持力度起到調(diào)節(jié)平衡作用，避免出現(xiàn)力度過(guò)大，對(duì)卷煙物流煙盒的表面造成損傷，有利于優(yōu)化夾具部件對(duì)產(chǎn)品的保護(hù)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，需要下料時(shí)，通過(guò)電動(dòng)伸縮桿帶動(dòng)夾持板和防護(hù)套二遠(yuǎn)離卷煙物流煙盒，并利用電機(jī)帶動(dòng)滾動(dòng)軸和防護(hù)套一反向轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)卷煙物流煙盒移動(dòng)至夾取底板的外側(cè)，完成下料工作，有利于提高卷煙物流分揀的夾取裝置使用的便捷性。

技術(shù)研發(fā)人員：常清,張輝,魯亮,李延峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：延安市煙草公司物流分公司
技術(shù)研發(fā)日：20240515
技術(shù)公布日：2024/12/19