本技術(shù)涉及電阻制造設(shè)備，特別涉及一種熱敏電阻的成品輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、熱敏電阻在制造完成后，由于單個(gè)熱敏電阻體積較小，考慮到后續(xù)的加工和運(yùn)輸，因此通常需要采用膠帶將各個(gè)熱敏電阻共同貼附在同一條紙帶上，構(gòu)成條狀的成品電阻帶，便于后續(xù)進(jìn)行印刷或檢測(cè)。然而目前在進(jìn)行印刷或檢測(cè)前，仍然需要人工將成品電阻帶逐條放入到印刷設(shè)備或檢測(cè)設(shè)備上，在完成印刷或檢測(cè)后也需要人工收集，采用這種方式成本較高、效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種熱敏電阻的成品輸送裝置，這種成品輸送裝置能將成品電阻帶逐條輸送到設(shè)備中進(jìn)行印刷或檢測(cè)，并在完成印刷或檢測(cè)后，再對(duì)成品電阻帶統(tǒng)一進(jìn)行收集。

2、為了解決上述技術(shù)問題，采用的技術(shù)方案如下：

3、一種熱敏電阻的成品輸送裝置，包括機(jī)架和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其特征在于：還包括送入機(jī)構(gòu)和送出機(jī)構(gòu)，送入機(jī)構(gòu)和送出機(jī)構(gòu)分別安裝在所述機(jī)架上，送入機(jī)構(gòu)處于所述輸送機(jī)構(gòu)的前端，送出機(jī)構(gòu)處于輸送機(jī)構(gòu)的后端；送入機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)裝置和取料翻轉(zhuǎn)裝置，推進(jìn)裝置處于輸送機(jī)構(gòu)的前端一側(cè)，并且推進(jìn)裝置的輸送方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向在水平面上相垂直；取料翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在推進(jìn)裝置的后端。

4、上述成品輸送裝置中，可以將成品印刷機(jī)或成品測(cè)試機(jī)設(shè)置在與輸送機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)的位置處，工作時(shí)，成品電阻帶從送入機(jī)構(gòu)送入到輸送機(jī)構(gòu)中，并隨著輸送機(jī)構(gòu)的輸送進(jìn)行印刷或檢測(cè)，最后在完成印刷或檢測(cè)后，從輸送機(jī)構(gòu)輸送到送出機(jī)構(gòu)中。工作時(shí)，推進(jìn)裝置將呈豎直放置的成品電阻帶依次排列向后推送，當(dāng)成品電阻帶到達(dá)推進(jìn)裝置的后端時(shí)，取料翻轉(zhuǎn)裝置將成品電阻帶從推進(jìn)裝置取下，并翻轉(zhuǎn)成平放狀態(tài)后送到輸送機(jī)構(gòu)上；隨后輸送機(jī)構(gòu)對(duì)成品電阻帶進(jìn)行輸送，并在輸送過程中進(jìn)行印刷或檢測(cè)；在完成印刷或檢測(cè)后，送出機(jī)構(gòu)將處于輸送機(jī)構(gòu)后端的成品電阻帶逐條送出。這種成品輸送裝置能將成品電阻帶逐條輸送到設(shè)備中進(jìn)行印刷或檢測(cè)，并在完成印刷或檢測(cè)后，再對(duì)成品電阻帶統(tǒng)一進(jìn)行收集，能有效提高工作效率、降低成本。

5、優(yōu)選方案中，所述取料翻轉(zhuǎn)裝置包括取料機(jī)構(gòu)和弧形軌道，取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述推進(jìn)裝置的后端，弧形軌道的上端與推進(jìn)裝置的后端位置相對(duì)應(yīng)，弧形軌道的下端與所述輸送機(jī)構(gòu)的前端位置相對(duì)應(yīng)。取料時(shí)，取料機(jī)構(gòu)將成品電阻帶從推進(jìn)裝置的后端取下并放置到弧形軌道中，成品電阻帶在隨著弧形軌道滑落的過程中從豎直狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槠椒艩顟B(tài)。

6、進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述取料機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)架、能夠驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和至少一個(gè)吸盤，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上，擺動(dòng)架的一端與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，吸盤安裝在擺動(dòng)架的另一端上。取料時(shí)，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置先驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)，使吸盤與成品電阻帶接觸并將成品電阻帶吸住；隨后擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置再驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架進(jìn)行擺動(dòng)，使成品電阻帶處于弧形軌道上方，此時(shí)成品電阻帶已經(jīng)隨擺動(dòng)架的擺動(dòng)發(fā)生了一定角度的擺動(dòng)，因此在吸盤將成品電阻帶松開，使成品電阻帶隨弧形軌道滑落的過程中，能保證成品電阻帶穩(wěn)定轉(zhuǎn)變?yōu)槠椒艩顟B(tài)。

7、更進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述吸盤的數(shù)量為多個(gè)，吸盤沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次安裝在擺動(dòng)架上。由于成品電阻帶的長度一般較長，根據(jù)成品電阻帶的長度，可以選擇不同數(shù)量的吸盤進(jìn)行吸取。

8、更進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述擺動(dòng)架上還設(shè)有紅外感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器的感應(yīng)端朝向所述推進(jìn)裝置的后端。當(dāng)推進(jìn)裝置將成品電阻帶推送到后端時(shí)，紅外感應(yīng)器能感應(yīng)到成品電阻帶，使擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架進(jìn)行擺動(dòng)取料。

9、更進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述取料機(jī)構(gòu)還包括擋塊，擋塊安裝在所述機(jī)架上，擋塊處于輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并且擋塊與弧形軌道的位置相對(duì)應(yīng)。成品電阻帶隨弧形軌道滑落到輸送機(jī)構(gòu)上后，擋塊能將成品電阻帶擋住，避免成品電阻帶繼續(xù)滑落或出現(xiàn)偏移。

10、優(yōu)選方案中，所述推進(jìn)裝置包括聯(lián)動(dòng)架、至少一個(gè)定位軌道、至少兩個(gè)推進(jìn)軌道、以及能夠驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)架進(jìn)行平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位軌道固定安裝在所述機(jī)架上并且沿推進(jìn)裝置的輸送方向設(shè)置；各個(gè)推進(jìn)軌道分別安裝在聯(lián)動(dòng)架上，并且各個(gè)推進(jìn)軌道均與定位軌道相平行；往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上。各個(gè)成品電阻帶自前至后依次架設(shè)在定位軌道上，推進(jìn)時(shí)，往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)架進(jìn)行先向上向前，再向下向后的平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)聯(lián)動(dòng)架向上向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，推進(jìn)軌道將成品電阻帶從定位軌道上架起（此時(shí)推進(jìn)軌道高度高于定位軌道），再帶動(dòng)成品電阻帶向前推進(jìn)；當(dāng)聯(lián)動(dòng)架向下向后運(yùn)動(dòng)時(shí)，推進(jìn)軌道重新將成品電阻帶放回到定位軌道上（此時(shí)推進(jìn)軌道高度低于定位軌道），依次循環(huán)，將成品電阻帶不斷向前推進(jìn)。

11、進(jìn)一步的優(yōu)選方案中，所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、鏈條、主動(dòng)鏈輪、至少一個(gè)從動(dòng)鏈輪、至少一個(gè)傳動(dòng)軸和多個(gè)偏心塊，傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，傳動(dòng)軸的兩端分別固定安裝有偏心塊，偏心塊的另一端與所述聯(lián)動(dòng)架鉸接；伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架上，主動(dòng)鏈輪安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)軸的數(shù)量相同并且一一對(duì)應(yīng)，從動(dòng)鏈輪固定安裝在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸上，鏈條張緊在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上。驅(qū)動(dòng)時(shí)，伺服電機(jī)通過鏈條和從動(dòng)鏈輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)軸在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)偏心塊進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，因此聯(lián)動(dòng)架能隨之進(jìn)行平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

12、優(yōu)選方案中，所述送出機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料平臺(tái)、推送裝置和儲(chǔ)料盤，進(jìn)料平臺(tái)、推送裝置和儲(chǔ)料盤分別安裝在所述機(jī)架上，進(jìn)料平臺(tái)與所述輸送機(jī)構(gòu)的后端連通；推送裝置和儲(chǔ)料盤分別處在進(jìn)料平臺(tái)的兩側(cè)，推送裝置的推送方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相垂直，并且推送裝置的推送方向朝向儲(chǔ)料盤；儲(chǔ)料盤上設(shè)有至少兩條架設(shè)軌道，架設(shè)軌道的一端與進(jìn)料平臺(tái)連接，并且架設(shè)軌道沿推送裝置的推送方向延伸。成品電阻帶在完成印刷或檢測(cè)后，輸送機(jī)構(gòu)將成品電阻帶從后端送到進(jìn)料平臺(tái)上；隨后推送裝置將成品電阻帶從進(jìn)料平臺(tái)向儲(chǔ)料盤推送，成品電阻帶在向后移動(dòng)時(shí)，能在重力作用下架設(shè)到架設(shè)軌道上，從平放狀態(tài)重新轉(zhuǎn)變成豎直狀態(tài)。

13、上述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和推送裝置均可以采用氣缸。上述輸送機(jī)構(gòu)可以采用輸送帶。

14、本實(shí)用新型的有益效果在于：這種成品輸送裝置能將成品電阻帶逐條輸送到設(shè)備中進(jìn)行印刷或檢測(cè)，并在完成印刷或檢測(cè)后，再對(duì)成品電阻帶統(tǒng)一進(jìn)行收集。

技術(shù)特征：

1.一種熱敏電阻的成品輸送裝置，包括機(jī)架和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其特征在于：還包括送入機(jī)構(gòu)和送出機(jī)構(gòu)，送入機(jī)構(gòu)和送出機(jī)構(gòu)分別安裝在所述機(jī)架上，送入機(jī)構(gòu)處于所述輸送機(jī)構(gòu)的前端，送出機(jī)構(gòu)處于輸送機(jī)構(gòu)的后端；送入機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)裝置和取料翻轉(zhuǎn)裝置，推進(jìn)裝置處于輸送機(jī)構(gòu)的前端一側(cè)，并且推進(jìn)裝置的輸送方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向在水平面上相垂直；取料翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在推進(jìn)裝置的后端。

2.如權(quán)利要求1所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述取料翻轉(zhuǎn)裝置包括取料機(jī)構(gòu)和弧形軌道，取料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述推進(jìn)裝置的后端，弧形軌道的上端與推進(jìn)裝置的后端位置相對(duì)應(yīng)，弧形軌道的下端與所述輸送機(jī)構(gòu)的前端位置相對(duì)應(yīng)。

3.如權(quán)利要求2所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)包括擺動(dòng)架、能夠驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)架擺動(dòng)的擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置和至少一個(gè)吸盤，擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上，擺動(dòng)架的一端與擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端傳動(dòng)連接，吸盤安裝在擺動(dòng)架的另一端上。

4.如權(quán)利要求3所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述吸盤的數(shù)量為多個(gè)，吸盤沿所述輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向依次安裝在擺動(dòng)架上。

5.如權(quán)利要求3所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述擺動(dòng)架上還設(shè)有紅外感應(yīng)器，紅外感應(yīng)器的感應(yīng)端朝向所述推進(jìn)裝置的后端。

6.如權(quán)利要求3所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述取料機(jī)構(gòu)還包括擋塊，擋塊安裝在所述機(jī)架上，擋塊處于輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，并且擋塊與弧形軌道的位置相對(duì)應(yīng)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述推進(jìn)裝置包括聯(lián)動(dòng)架、至少一個(gè)定位軌道、至少兩個(gè)推進(jìn)軌道、以及能夠驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)架進(jìn)行平面往復(fù)運(yùn)動(dòng)的往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位軌道固定安裝在所述機(jī)架上并且沿推進(jìn)裝置的輸送方向設(shè)置；各個(gè)推進(jìn)軌道分別安裝在聯(lián)動(dòng)架上，并且各個(gè)推進(jìn)軌道均與定位軌道相平行；往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上。

8.如權(quán)利要求7所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、鏈條、主動(dòng)鏈輪、至少一個(gè)從動(dòng)鏈輪、至少一個(gè)傳動(dòng)軸和多個(gè)偏心塊，傳動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在機(jī)架上，傳動(dòng)軸的兩端分別固定安裝有偏心塊，偏心塊的另一端與所述聯(lián)動(dòng)架鉸接；伺服電機(jī)安裝在所述機(jī)架上，主動(dòng)鏈輪安裝在伺服電機(jī)的輸出軸上，從動(dòng)鏈輪和傳動(dòng)軸的數(shù)量相同并且一一對(duì)應(yīng)，從動(dòng)鏈輪固定安裝在對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)軸上，鏈條張緊在主動(dòng)鏈輪和從動(dòng)鏈輪上。

9.如權(quán)利要求1所述的一種熱敏電阻的成品輸送裝置，其特征在于：所述送出機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料平臺(tái)、推送裝置和儲(chǔ)料盤，進(jìn)料平臺(tái)、推送裝置和儲(chǔ)料盤分別安裝在所述機(jī)架上，進(jìn)料平臺(tái)與所述輸送機(jī)構(gòu)的后端連通；推送裝置和儲(chǔ)料盤分別處在進(jìn)料平臺(tái)的兩側(cè)，推送裝置的推送方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向相垂直，并且推送裝置的推送方向朝向儲(chǔ)料盤；儲(chǔ)料盤上設(shè)有至少兩條架設(shè)軌道，架設(shè)軌道的一端與進(jìn)料平臺(tái)連接，并且架設(shè)軌道沿推送裝置的推送方向延伸。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種熱敏電阻的成品輸送裝置，包括機(jī)架和輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)安裝在機(jī)架上，其特征在于：還包括送入機(jī)構(gòu)和送出機(jī)構(gòu)，送入機(jī)構(gòu)和送出機(jī)構(gòu)分別安裝在所述機(jī)架上，送入機(jī)構(gòu)處于所述輸送機(jī)構(gòu)的前端，送出機(jī)構(gòu)處于輸送機(jī)構(gòu)的后端；送入機(jī)構(gòu)包括推進(jìn)裝置和取料翻轉(zhuǎn)裝置，推進(jìn)裝置處于輸送機(jī)構(gòu)的前端一側(cè)，并且推進(jìn)裝置的輸送方向與輸送機(jī)構(gòu)的輸送方向在水平面上相垂直；取料翻轉(zhuǎn)裝置設(shè)置在推進(jìn)裝置的后端。這種成品輸送裝置能將成品電阻帶逐條輸送到設(shè)備中進(jìn)行印刷或檢測(cè)，并在完成印刷或檢測(cè)后，再對(duì)成品電阻帶統(tǒng)一進(jìn)行收集。

技術(shù)研發(fā)人員：伊濤子,許少勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東鴻志電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20241016
技術(shù)公布日：2024/12/19