本技術(shù)涉及包裝機(jī)的，尤其是涉及一種圓錐滾子包裝機(jī)。

背景技術(shù)：

1、圓錐滾子軸承通常也直接簡稱為圓錐滾子，其包括直徑較大的大頭端和直徑較小的小頭端，是一些特定機(jī)械需要使用的零件。

2、在廠家生產(chǎn)完圓錐滾子后，需要將圓錐滾子進(jìn)行裝入包裝盒內(nèi)再進(jìn)行出貨，而且對于出貨時(shí)的滾子排列也很有講究，圓錐滾子的大頭端朝向一致。而由于圓錐滾子整體的錐形表面，圓錐滾子在放入包裝盒內(nèi)容易打轉(zhuǎn)，因此包裝盒內(nèi)通常會(huì)設(shè)置多道的放置槽，以將圓錐滾子分區(qū)域進(jìn)行放置，從而對圓錐滾子的位置進(jìn)行限制，因此目前廠家只能通過人工進(jìn)行排列包裝。如此包裝方式雖然能夠避免圓錐滾子打轉(zhuǎn)，但是會(huì)導(dǎo)致安裝包裝盒內(nèi)的有效空間并沒有得到充分的運(yùn)用，而且效率也比較低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了提升包裝盒內(nèi)的有效空間利用率同時(shí)包裝的效率，本技術(shù)提供一種圓錐滾子包裝機(jī)。

2、本技術(shù)提供一種圓錐滾子包裝機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：

3、一種圓錐滾子包裝機(jī)，包括機(jī)架、以及設(shè)置在機(jī)架上的給料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)和包裝機(jī)構(gòu)，其中：

4、所述給料機(jī)構(gòu)包括用于輸送圓錐滾子的輸送帶，所述輸送帶的首端連接外部送料機(jī)，所述輸送帶的尾端與轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)相連；

5、所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)送件以及控制轉(zhuǎn)送件將圓錐滾子送入包裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的控制組件，所述控制組件包括有控制圓錐滾子轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)件以及控制圓錐滾子送入所述包裝機(jī)構(gòu)內(nèi)的轉(zhuǎn)送模組；

6、所述包裝機(jī)構(gòu)包括供包裝盒放置的放置架，所述放置架傾斜布置用以接收所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)送來的圓錐滾子。

7、通過采用上述技術(shù)方案，給料機(jī)構(gòu)通過輸送帶將圓錐滾子進(jìn)行輸送，轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)送件將送來的圓錐滾子送入包裝機(jī)構(gòu)的包裝盒中，由于放置架整體呈傾斜狀態(tài)，因此放入包裝盒內(nèi)的圓錐滾子會(huì)依次向較低一端的包裝盒側(cè)壁方向先抵靠在包裝盒的側(cè)壁；另外，由于轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)動(dòng)件的設(shè)置，在后方的圓錐滾子送入之間包裝盒內(nèi)之間，會(huì)先將后面的圓錐滾子進(jìn)行水平旋轉(zhuǎn)180°，使圓錐滾子的大頭端和小頭端調(diào)換，前后相鄰的兩個(gè)圓錐滾子就可以更好地彼此抵靠，能夠充分利用包裝盒內(nèi)的空間，同時(shí)也通過該技術(shù)方案提升了圓錐滾子的包裝效率。

8、可選的，所述輸送帶的中心處具有用于定位圓錐滾子的定位凹槽，當(dāng)所述輸送帶輸送圓錐滾子時(shí)圓錐滾子的軸向方向與所述輸送帶的輸送方向一致。

9、通過采用上述技術(shù)方案，通過在輸送帶上設(shè)置定位凹槽，圓錐滾子排列放置在輸送帶上時(shí)能夠通過定位凹槽實(shí)現(xiàn)定位，避免圓錐滾子在輸送帶上出現(xiàn)偏移或旋轉(zhuǎn)。

10、可選的，所述機(jī)架于所述輸送帶的尾端上方設(shè)置有擋塊，圓錐滾子在所述輸送帶上移動(dòng)并在所述擋塊的作用下滯停，所述轉(zhuǎn)運(yùn)件位于所述擋塊的上方用于轉(zhuǎn)運(yùn)對應(yīng)的圓錐滾子。

11、通過采用上述技術(shù)方案，輸送帶上的圓錐滾子在被傳輸至擋塊位置時(shí)會(huì)被擋塊所阻擋，此時(shí)輸送帶會(huì)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是被阻擋的圓錐滾子會(huì)被滯留，后方的圓錐滾子也會(huì)與前方的圓錐滾子相抵同樣被滯留，如此會(huì)方便后續(xù)轉(zhuǎn)運(yùn)件來拿取圓錐滾子。

12、可選的，所述轉(zhuǎn)送件設(shè)置有多個(gè)，且設(shè)置在一安裝板上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)件控制所述安裝板進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。

13、通過采用上述技術(shù)方案，多個(gè)轉(zhuǎn)送件可以一次轉(zhuǎn)移多個(gè)圓錐滾子，具體的數(shù)量可以與包裝盒寬度的需要而定，使一列圓錐滾子的總長度可以與包裝盒的寬度相適配，在送入包裝盒內(nèi)時(shí)只需要將每一列的圓錐滾子沿著包裝盒的長度方向依次排列即可，相鄰列的圓錐滾子會(huì)彼此抵靠，充分利用包裝盒的內(nèi)部空間。

14、可選的，所述機(jī)架于所述輸送帶上還設(shè)置有龍門架，所述龍門架位于所述輸送帶靠近所述擋塊的前方，所述龍門架下方供所述輸送帶上的圓錐滾子正常通過，所述龍門架上還設(shè)置有一個(gè)檢測傳感器，所述檢測傳感器用于檢測所述龍門架下方的圓錐滾子是否在移動(dòng)。

15、通過采用上述技術(shù)方案，通過龍門架上檢測傳感器的設(shè)置，在檢測到龍門架底部的圓錐滾子不再繼續(xù)移動(dòng)時(shí)，說明此時(shí)擋塊前方的圓錐滾子已經(jīng)滯留一定的數(shù)量，此時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)件可以從龍門架和擋塊之間的位置拿取圓錐滾子。

16、可選的，所述轉(zhuǎn)送模組包括有水平直線模組和豎直直線模組，所述水平直線模組控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)件沿水平方向進(jìn)行移動(dòng)，所述豎直直線模組控制所述轉(zhuǎn)運(yùn)件沿豎直方向進(jìn)行移動(dòng)。

17、通過采用上述技術(shù)方案，水平直線模組帶動(dòng)轉(zhuǎn)送件水平移動(dòng)靠近或遠(yuǎn)離包裝機(jī)構(gòu)，豎直直線模組帶動(dòng)轉(zhuǎn)送件豎直方向進(jìn)行移動(dòng)。整體配合動(dòng)作過程如下：在剛開始拿取圓錐滾子時(shí)，豎直直線模組先向下移動(dòng)靠近輸送帶位置，此時(shí)轉(zhuǎn)送件可以先拿取圓錐滾子；拿取完圓錐滾子之后再通過上升回位與輸送帶分離，然后由轉(zhuǎn)動(dòng)件控制所有的圓錐滾子旋轉(zhuǎn)180°實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，再由水平直線模組控制水平移動(dòng)至包裝機(jī)構(gòu)的上方，再由豎直直線模組控制豎直下移放置圓錐滾子。復(fù)位時(shí)則先通過豎直直線模組控制上升，再通過水平直線模組控制水平移動(dòng)復(fù)位。

18、可選的，所述機(jī)架上設(shè)置有供所述放置架滑移的滑移軌道，所述滑移軌道的外端靠近所述機(jī)架的邊緣，所述滑移軌道的內(nèi)端位于所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的側(cè)邊，所述放置架設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)所述放置架分別排布在所述轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)。

19、通過采用上述技術(shù)方案，由于包裝盒在放置完圓錐滾子之后需要更換，通過設(shè)置滑移軌道能夠方便將放置架推出，從而對包裝盒進(jìn)行更換，在其中一側(cè)的放置架被移出更換包裝盒時(shí)，另一側(cè)的放置架上的包裝盒還可以供圓錐滾子進(jìn)行包裝，如此可以提升整體的包裝效率，不需要等待更換包裝盒的時(shí)間。

20、可選的，所述滑移軌道位于所述機(jī)架內(nèi)的一端設(shè)置有鎖定組件，所述鎖定組件用于將所述放置架固定在預(yù)定位置，所述鎖定組件包括一個(gè)可移動(dòng)件，所述放置架的底部具有供所述可移動(dòng)件插入的鎖定槽。

21、通過采用上述技術(shù)方案，通過一個(gè)可移動(dòng)件插入鎖定槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)鎖緊，能夠使放置架在使用時(shí)不會(huì)出現(xiàn)偏移。

22、可選的，所述可移動(dòng)件為偏心轉(zhuǎn)動(dòng)輪，所述偏心轉(zhuǎn)動(dòng)輪受控于一電機(jī)；

23、當(dāng)所述偏心轉(zhuǎn)動(dòng)輪的偏心端穿過所述缺口突出至所述滑移軌道內(nèi)時(shí)，所述偏心轉(zhuǎn)動(dòng)輪能夠進(jìn)入所述鎖定槽內(nèi)，并將所述放置架頂起保持傾斜狀態(tài)；

24、當(dāng)所述偏心轉(zhuǎn)動(dòng)輪的偏心端位于所述滑移軌道底部時(shí)，所述放置架呈水平狀態(tài)。

25、通過采用上述技術(shù)方案，可移動(dòng)件作為偏心轉(zhuǎn)動(dòng)輪，在進(jìn)入鎖定槽后能推動(dòng)放置架整體保持成傾斜狀態(tài)，無需額外借助其余的結(jié)構(gòu)；同時(shí)，在偏心轉(zhuǎn)動(dòng)輪的偏心端位于滑移軌道底部時(shí)，放置架可以保持在水平狀態(tài)，此時(shí)可以方便放置架的移動(dòng)。

26、可選的，所述機(jī)架上于所述滑移軌道的內(nèi)端設(shè)置有定位塊，當(dāng)所述放置架移動(dòng)至與所述定位塊相抵時(shí)，所述可移動(dòng)件與所述鎖定槽處于對準(zhǔn)狀態(tài)。

27、通過采用上述技術(shù)方案，定位塊的設(shè)置能夠方便對放置架的位置進(jìn)行定位，使可移動(dòng)件能夠更好地進(jìn)入鎖定槽內(nèi)實(shí)現(xiàn)放置架位置的定位。

28、綜上所述，本技術(shù)包括以下至少一種有益效果：

29、1.傾斜的放置架能夠使放入包裝盒內(nèi)的第一列圓錐滾子會(huì)先抵靠在包裝盒的側(cè)壁，不會(huì)隨意出現(xiàn)偏移，并且通過轉(zhuǎn)送件多個(gè)圓錐滾子一起輸送，以及自動(dòng)轉(zhuǎn)向排列，提高了包裝效率；

30、2.后一列送來的圓錐滾子旋轉(zhuǎn)180°之后可以與前一列的圓錐滾子前后反向，相鄰兩列圓錐滾子之間抵靠在一起充分利用包裝盒內(nèi)的空間；

31、3.偏心轉(zhuǎn)動(dòng)輪不僅可以保持放置架呈傾斜狀態(tài)，且可以用來對放置架進(jìn)行定位鎖緊。