本發(fā)明涉及包裝輸送機械，具體提出了一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備。

背景技術：

1、環(huán)保型紙袋一般是采用可回收紙張或可再生資源制造的包裝袋產品，以減小對環(huán)境的污染和破壞，生產生活中已被廣泛使用。環(huán)保型紙袋作為包裝產品，在實際生產過程中，環(huán)保型紙袋成品還需要運輸轉移至打包倉儲區(qū)，且在運輸過程中，為了方便后續(xù)集中碼垛堆放或者集中批量裝箱，還需要完成對紙袋的集中整理打包，具體的，一般需要對成品的紙袋進行批量堆疊碼放，然后通過綁扎的方式對堆疊紙袋進行固定打包，綁扎多采用橡皮筋完成，綁扎后再集中轉移至倉儲區(qū)。

2、在中小型紙袋生產企業(yè)中，成品紙袋一般在輸送過程中完成自動碼放，但需要通過人工將完成碼放的紙袋整摞取出，并對整摞紙袋進行整理對齊以及壓緊，然后再人工套入橡皮筋完成綁扎固定，最后再通過下一段輸送帶輸送至倉儲區(qū)，實際操作時，常常需要多人協(xié)作完成，且每人至少需要完成對整摞紙袋的取出、紙袋整理、紙袋壓實以及紙袋綁扎中的一步或多步重復操作，浪費人力的同時，且需要人工進行大量簡單重復操作。

技術實現思路

1、為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備，用于解決上述背景技術中提到的問題。

2、為了實現上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現：一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備包括工作臺，所述工作臺上裝配有帶動紙袋逐張輸送的輸送機組，所述輸送機組的輸出端對接安裝有引導多張紙袋自動堆疊碼放的碼放臺；所述工作臺上裝配有將碼放在碼放臺上的整摞紙袋移出的轉移機構，所述工作臺上裝配有預先存放橡皮筋且對橡皮筋進行逐根推送的預存送料箱，所述工作臺上還裝配有通過橡皮筋對整摞紙袋進行綁扎的綁扎執(zhí)行機構。

3、所述碼放臺包括呈l板結構的碼料板，所述碼料板傾斜布置且凹口朝上設置；所述轉移機構包括轉移板以及帶動轉移板從碼料板下方水平移開的移動組件；所述轉移板由相互垂直的下托板和斜靠板組成，所述斜靠板上裝配有側推組件，當所述轉移板從碼料板下方水平移開時，所述側推組件同步推動整摞紙袋落向轉移板；所述側推組件上對應安裝有使得整摞多張紙袋彼此壓緊的壓袋組件。

4、所述綁扎執(zhí)行機構包括固定在工作臺上的位移機架，所述位移機架上設置有在轉移板移開位置以及預存送料箱之間水平引導移動的橫移軌，所述橫移軌上滑動安裝有斜移軌，所述斜移軌引導方向相對下托板板面垂直設置，所述斜移軌上滑動安裝有使得橡皮筋完成撐開抓取的綁扎機械手；所述轉移板上還與綁扎機械手配合安裝有帶動整摞紙袋沿斜移軌方向從轉移板中向外移出的斜推組件。

5、當斜移組件帶動綁扎機械手使得抓取撐開的橡皮筋同步向靠近轉移板的方向移動時，斜推組件推送整摞紙袋移送至橡皮筋內，綁扎機械手松開橡皮筋后完成對整摞紙袋的綁扎。

6、優(yōu)選的，所述側推組件包括滑動安裝在斜靠板一側斜邊處且沿斜邊方向滑動的滑動條，所述滑動條上遠離下托板的一端相對垂直固定有端頭板，所述端頭板上靠近下托板的一側固定有相對下托板以及斜靠板共同垂直設置的側推板；當所述滑動條滑動至相距下托板最遠位置時，所述側推板位于碼料板的凹口區(qū)外。

7、優(yōu)選的，所述下托板上開設有避位缺口；所述斜推組件包括設置在避位缺口處且與斜靠板滑動配合的斜推板，所述斜推板沿垂直于下托板板面的方向滑動。

8、優(yōu)選的，所述預存送料箱包括固定在工作臺上的箱體，所述箱體內活動插入安裝有用于橡皮筋撐開且逐條分布排列的撐料架，所述箱體上還裝配有推動撐料架從箱體內逐段移出的步進推送組件。

9、優(yōu)選的，所述壓袋組件包括相對斜靠板板面垂直滑動安裝在端頭板上的導柱，所述導柱一端固定有與斜靠板平行設置的壓袋板，所述導柱上套設有復位彈簧，所述復位彈簧兩端分別固定在端頭板以及壓袋板上；當所述滑動條從最遠離下托板的位置向下托板靠近滑動時，所述壓袋板從碼料板凹口區(qū)外部向內移入；與所述壓袋組件還配套設置有使得壓袋板向斜靠板靠近的施壓組件。

10、優(yōu)選的，所述綁扎機械手包括沿斜移軌滑動設置的進位機架，所述進位機架的下端固定有導孔板，所述導孔板上開設有四個引導孔，四個所述引導孔中均滑動設置有撐開棒，四個所述撐開棒呈矩形頂點分布；所述進位機架上裝配有同步驅動四個撐開棒滑動的撐開驅動組件。

11、優(yōu)選的，所述撐開驅動組件包括固定在進位機架上的三號氣缸，所述三號氣缸的輸出端鉸接有兩個連桿，兩個所述連桿的另一端均鉸接有滑塊，兩個所述滑塊相對滑動安裝在導孔板上，兩個所述滑塊上均固定有導桿，且所述導桿相對滑塊滑動方向垂直設置，其中兩個所述撐開棒滑動安裝在其中一個導桿上，另外兩個所述撐開棒滑動安裝在另一個導桿上。

12、優(yōu)選的，所述撐料架包括與箱體內壁輪廓滑動配合的桿座，所述桿座上垂直固定有四個呈矩形頂點分布的撐料桿。

13、優(yōu)選的，所述轉移機構還包括裝配在工作臺上的翻轉基座，所述移動組件包括水平固定在翻轉基座上隨其翻轉的滑軌，所述滑軌上滑動安裝有滑動底座，所述下托板固定在滑動底座上。

14、優(yōu)選的，所述輸送機組包括固定在工作臺上的輸送機架，所述輸送機架上裝配有水平輸送的帶式輸送機，所述輸送機架上位于帶式輸送機的輸送端口處安裝有輸送輥組；所述碼放臺還包括固定在輸送機架上的固定座，所述碼料板固定在固定座上，且碼料板位于輸送輥組下側方位置。

15、上述技術方案具有如下優(yōu)點或者有益效果：本發(fā)明提供了一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備，設置有相互配合的輸送機組和碼放臺，可實現對紙袋的自動引導碼放，與碼放臺配合設置有轉移機構，可代替人工完成對整摞紙袋的自動移出，并能通過轉移機構中設置的側推組件在移出過程中對整摞紙袋進行同步整理對齊，通過轉移機構中設置的壓袋組件以及與施壓組件相配合，可代替人工完成對整摞紙袋的自動壓緊壓實；設置有預存送料箱，可對橡皮筋進行預先整理存放以及自動推送，設置有相配合的綁扎執(zhí)行機構，可相對預存送料箱完成橡皮筋的自動對準取料，且同時可與轉移機構中設置的斜推組件配合，代替人工完成對整摞紙袋的自動綁扎固定，另外，完成綁扎的紙袋可完成自動卸料；綜上所述，本發(fā)明提供的輸送設備結構簡單且緊湊，能夠在成品紙袋輸送轉移過程中，代替人工同步完成對批量紙袋的取出、整理、壓實以及綁扎的系列操作，人工只需對橡皮筋進行及時補料，在減輕了人力，提高了整理效率的同時，避免了人工的大量簡單重復操作。

技術特征：

1.一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備，包括工作臺(1)，其特征在于：所述工作臺(1)上裝配有帶動紙袋逐張輸送的輸送機組(2)，所述輸送機組(2)的輸出端對接安裝有引導多張紙袋自動堆疊碼放的碼放臺(3)；所述工作臺(1)上裝配有將碼放在碼放臺(3)上的整摞紙袋移出的轉移機構(4)，所述工作臺(1)上裝配有預先存放橡皮筋且對橡皮筋進行逐根推送的預存送料箱(5)，所述工作臺(1)上還裝配有通過橡皮筋對整摞紙袋進行綁扎的綁扎執(zhí)行機構(6)；其中：

2.根據權利要求1所述的一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備，其特征在于：所述側推組件(45)包括滑動安裝在斜靠板(432)一側斜邊處且沿斜邊方向滑動的滑動條(452)，所述滑動條(452)上遠離下托板(431)的一端相對垂直固定有端頭板(453)，所述端頭板(453)上靠近下托板(431)的一側固定有相對下托板(431)以及斜靠板(432)共同垂直設置的側推板(454)；當所述滑動條(452)滑動至相距下托板(431)最遠位置時，所述側推板(454)位于碼料板(32)的凹口區(qū)外。

3.根據權利要求1所述的一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備，其特征在于：所述下托板(431)上開設有避位缺口(4311)；所述斜推組件(44)包括設置在避位缺口(4311)處且與斜靠板(432)滑動配合的斜推板(442)，所述斜推板(442)沿垂直于下托板(431)板面的方向滑動。

4.根據權利要求1所述的一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備，其特征在于：所述預存送料箱(5)包括固定在工作臺(1)上的箱體(52)，所述箱體(52)內活動插入安裝有用于橡皮筋撐開且逐條分布排列的撐料架(53)，所述箱體(52)上還裝配有推動撐料架(53)從箱體(52)內逐段移出的步進推送組件(54)。

5.根據權利要求2所述的一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備，其特征在于：所述壓袋組件(46)包括相對斜靠板(432)板面垂直滑動安裝在端頭板(453)上的導柱(461)，所述導柱(461)一端固定有與斜靠板(432)平行設置的壓袋板(462)，所述導柱(461)上套設有復位彈簧(463)，所述復位彈簧(463)兩端分別固定在端頭板(453)以及壓袋板(462)上；當所述滑動條(452)從最遠離下托板(431)的位置向下托板(431)靠近滑動時，所述壓袋板(462)從碼料板(32)凹口區(qū)外部向內移入；與所述壓袋組件(46)還配套設置有使得壓袋板(462)向斜靠板(432)靠近的施壓組件(7)。

6.根據權利要求1所述的一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備，其特征在于：所述綁扎機械手(62)包括沿斜移軌(613)滑動設置的進位機架(63)，所述進位機架(63)的下端固定有導孔板(64)，所述導孔板(64)上開設有四個引導孔(641)，四個所述引導孔(641)中均滑動設置有撐開棒(65)，四個所述撐開棒(65)呈矩形頂點分布；所述進位機架(63)上裝配有同步驅動四個撐開棒(65)滑動的撐開驅動組件(66)。

7.根據權利要求6所述的一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備，其特征在于：所述撐開驅動組件(66)包括固定在進位機架(63)上的三號氣缸(661)，所述三號氣缸(661)的輸出端鉸接有兩個連桿(662)，兩個所述連桿(662)的另一端均鉸接有滑塊(663)，兩個所述滑塊(663)相對滑動安裝在導孔板(64)上，兩個所述滑塊(663)上均固定有導桿(664)，且所述導桿(664)相對滑塊(663)滑動方向垂直設置，其中兩個所述撐開棒(65)滑動安裝在其中一個導桿(664)上，另外兩個所述撐開棒(65)滑動安裝在另一個導桿(664)上。

8.根據權利要求4所述的一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備，其特征在于：所述撐料架(53)包括與箱體(52)內壁輪廓滑動配合的桿座(531)，所述桿座(531)上垂直固定有四個呈矩形頂點分布的撐料桿(532)。

9.根據權利要求1所述的一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備，其特征在于：所述轉移機構(4)還包括裝配在工作臺(1)上的翻轉基座(41)，所述移動組件(42)包括水平固定在翻轉基座(41)上隨其翻轉的滑軌(421)，所述滑軌(421)上滑動安裝有滑動底座(422)，所述下托板(431)固定在滑動底座(422)上。

10.根據權利要求1所述的一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備，其特征在于：所述輸送機組(2)包括固定在工作臺(1)上的輸送機架(21)，所述輸送機架(21)上裝配有水平輸送的帶式輸送機(22)，所述輸送機架(21)上位于帶式輸送機(22)的輸送端口處安裝有輸送輥組(23)；所述碼放臺(3)還包括固定在輸送機架(21)上的固定座(31)，所述碼料板(32)固定在固定座(31)上，且碼料板(32)位于輸送輥組(23)下側方位置。

技術總結
本發(fā)明涉及包裝輸送機械技術領域，具體提出了一種環(huán)保型紙袋成品自動輸送設備；包括工作臺，所述工作臺上裝配有帶動紙袋逐張輸送的輸送機組，所述輸送機組的輸出端對接安裝有引導多張紙袋自動堆疊碼放的碼放臺；所述工作臺上裝配有將碼放在碼放臺上的整摞紙袋移出的轉移機構，所述工作臺上裝配有預先存放橡皮筋且對橡皮筋進行逐根推送的預存送料箱，所述工作臺上還裝配有通過橡皮筋對整摞紙袋進行綁扎的綁扎執(zhí)行機構；本發(fā)明提供的輸送設備結構簡單且緊湊，能夠在成品紙袋輸送轉移過程中，代替人工同步完成對批量紙袋的取出、整理、壓實以及綁扎的系列操作，在減輕了人力，提高了整理效率的同時，避免了人工的大量簡單重復操作。

技術研發(fā)人員：吳剛,盧榮亮,史德剛
受保護的技術使用者：無錫華利特紙制品有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19