1.一種監(jiān)測(cè)電梯豎井（110）中的電梯轎廂（120）的方法，所述方法包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述估計(jì)位置包括在一段時(shí)間內(nèi)，用估計(jì)算法估計(jì)所述位置數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，其中所述估計(jì)算法包括所述動(dòng)態(tài)系統(tǒng)模型的表示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述估計(jì)算法包括傳感器融合算法和/或卡爾曼濾波。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中獲取所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)（220a、220b）包括用至少兩個(gè)獨(dú)立的傳感器獲取所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)前一權(quán)利要求所述的方法，還包括獨(dú)立地估計(jì)所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)指示所述電梯轎廂的速度和/或所述電梯轎廂的加速度中的至少一個(gè)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述位置數(shù)據(jù)指示所述電梯轎廂在所述電梯豎井中的絕對(duì)位置。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中
9.一種用于監(jiān)測(cè)電梯豎井中的電梯轎廂的安全系統(tǒng)，包括：
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安全系統(tǒng)，其中所述估計(jì)單元（150）被配置為用于實(shí)施估計(jì)算法，其中所述估計(jì)算法被配置為用于在一段時(shí)間內(nèi)估計(jì)所述位置數(shù)據(jù)和所述運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，以確定所述估計(jì)位置和所述偏移值。
11.根據(jù)權(quán)利要求9至10中任一項(xiàng)所述的安全系統(tǒng)，其中
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的安全系統(tǒng)，其中所述位置傳感器（140）被配置為用于感測(cè)所述電梯轎廂和所述電梯豎井內(nèi)的參考點(diǎn)之間的距離。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至12中任一項(xiàng)所述的安全系統(tǒng)，其中所述位置傳感器（140）包括激光距離傳感器。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項(xiàng)所述的安全系統(tǒng)，其中所述運(yùn)動(dòng)傳感器（130、134）包括以下中的至少一個(gè)：
15.由根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法生成的輸出數(shù)據(jù)、或由根據(jù)權(quán)利要求9至14所述的安全系統(tǒng)生成的輸出數(shù)據(jù)的用于確定電梯設(shè)施的安全狀態(tài)的用途，其中所述輸出數(shù)據(jù)包括電梯轎廂的估計(jì)位置、估計(jì)速度和/或估計(jì)加速度中的一個(gè)或多個(gè)。