背景技術(shù)：

1、本發(fā)明涉及一種用于操縱一串連續(xù)藥劑袋的組件。本發(fā)明進(jìn)一步涉及一種用于使用該組件操縱一串連續(xù)藥劑袋的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于操縱一串連續(xù)藥劑袋的組件和方法，在該組件和該方法中，可以改進(jìn)對(duì)該串連續(xù)藥劑袋的操縱。

2、根據(jù)第一方面，提供了一種用于操縱一串連續(xù)藥劑袋的組件，其中，該組件包括：包裝裝置，該包裝裝置用于將離散藥劑包裝在所述串中的相應(yīng)藥劑袋中；卷繞裝置，該卷繞裝置用于從包裝裝置接收該串并且將所述串卷繞在卷軸上；以及控制單元，該控制單元操作性地連接至所述包裝裝置和所述卷繞裝置，其中，該控制單元被布置成：

3、-從包裝裝置接收一個(gè)或多個(gè)包裝狀態(tài)信號(hào)，并且響應(yīng)于所述一個(gè)或多個(gè)包裝狀態(tài)信號(hào)向卷繞裝置發(fā)送一個(gè)或多個(gè)卷繞控制信號(hào)；以及/或者

4、-從卷繞裝置接收一個(gè)或多個(gè)卷繞狀態(tài)信號(hào)，并且響應(yīng)于所述一個(gè)或多個(gè)卷繞狀態(tài)信號(hào)向包裝裝置發(fā)送一個(gè)或多個(gè)包裝控制信號(hào)。

5、換言之，控制單元操作性地、電子地和/或功能地連接，以提供卷繞裝置與包裝裝置之間的通信形式。取決于系統(tǒng)，這可以是有線通信或無(wú)線通信。因此，響應(yīng)于檢測(cè)到的包裝裝置的狀態(tài)，控制單元可以控制卷繞裝置采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作，反之亦然。例如，當(dāng)在卷繞裝置處檢測(cè)到故障時(shí)，可以中斷輸送該串通過包裝單元，以防止在包裝裝置與卷繞裝置之間累積大長(zhǎng)度的串。此外，將一串連續(xù)藥劑袋卷繞在卷軸上可以自動(dòng)地適配于從包裝裝置輸出所述串。類似地，在包裝裝置處輸出一串連續(xù)藥劑袋可以自動(dòng)地適配于將所述串卷繞在卷軸上。因此，可以更可靠地操縱串和/或可以防止可能使串?dāng)嗔鸦驌p壞的過大的力。

6、控制單元進(jìn)一步被布置成基于一個(gè)或多個(gè)卷繞狀態(tài)信號(hào)來(lái)確定指示以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的卷繞狀態(tài)：

7、-在包裝裝置與卷繞裝置之間輸送該串出現(xiàn)錯(cuò)誤；

8、-該串在包裝裝置的包裝輸出件處的輸出速度與該串在卷軸處的卷繞速度之間的差；

9、-卷軸已填滿；以及/或者

10、-卷繞裝置的故障。

11、例如，控制單元可以被布置成基于一個(gè)或多個(gè)卷繞狀態(tài)信號(hào)來(lái)確定第一卷繞狀態(tài)，其中，第一卷繞狀態(tài)指示在包裝輸出件與卷軸之間輸送該串出現(xiàn)錯(cuò)誤。特別地，第一卷繞狀態(tài)可以指示串未正確地連接至卷軸或根本不存在于卷繞裝置處。在所述第一卷繞狀態(tài)的情況下，包裝裝置將繼續(xù)輸出一串藥劑袋，而所述串沒有卷繞在卷軸上。因此，一段串將輸出在地板上，從而產(chǎn)生難以處理的纏結(jié)。此外，在該過程中該串可能被損壞?？刂茊卧梢詸z測(cè)到此狀態(tài)，使得控制單元可以采取和/或引導(dǎo)適當(dāng)?shù)膭?dòng)作。

12、附加地或替代性地，控制單元可以被布置成基于該一個(gè)或多個(gè)卷繞狀態(tài)信號(hào)來(lái)確定第二卷繞狀態(tài)，其中，第二卷繞狀態(tài)指示卷軸處的卷繞速度高于該串在包裝輸出件處的輸出速度。這種速度差可以拉伸該串并且最終使該串?dāng)嗔鸦蚱屏选？刂茊卧梢詸z測(cè)到此狀態(tài)，使得控制單元可以采取和/或引導(dǎo)適當(dāng)?shù)膭?dòng)作。

13、附加地或替代性地，控制單元可以被布置成基于該一個(gè)或多個(gè)卷繞狀態(tài)信號(hào)來(lái)確定第三卷繞狀態(tài)，其中，第三卷繞狀態(tài)指示卷軸處的卷繞速度低于該串在包裝輸出件處的輸出速度。在所述第三卷繞狀態(tài)下，該串中的張力減小。特別地，該串可能下垂，這可能最終導(dǎo)致該串輸出在工廠地板上。這可能導(dǎo)致一串藥劑袋損壞。控制單元可以檢測(cè)到此狀態(tài)，使得控制單元可以采取和/或引導(dǎo)適當(dāng)?shù)膭?dòng)作。

14、附加地或替代性地，控制單元可以被布置成基于該一個(gè)或多個(gè)卷繞狀態(tài)信號(hào)來(lái)確定第四卷繞狀態(tài)，其中，第四卷繞狀態(tài)指示卷軸已填滿。當(dāng)卷軸填滿時(shí)，應(yīng)切割該串，并且所產(chǎn)生的串的前端應(yīng)聯(lián)接到另一卷軸。相應(yīng)地，可以將填滿的卷軸替換為空卷軸?？刂茊卧梢詸z測(cè)到此狀態(tài)，使得控制單元可以采取和/或引導(dǎo)適當(dāng)?shù)膭?dòng)作。

15、附加地或替代性地，卷繞裝置可以被布置成基于該一個(gè)或多個(gè)卷繞狀態(tài)信號(hào)來(lái)確定第五卷繞狀態(tài)，其中，第五卷繞狀態(tài)指示卷繞裝置的故障。控制單元因此可以檢測(cè)到卷繞裝置中的故障或錯(cuò)誤，使得控制單元可以采取和/或引導(dǎo)適當(dāng)?shù)膭?dòng)作。

16、在其實(shí)施例中，控制單元被編程為響應(yīng)于檢測(cè)到的卷繞狀態(tài)而產(chǎn)生包裝控制信號(hào)，該包裝控制信號(hào)包括以下指令中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

17、-停止包裝裝置輸送該串；

18、-增加該串在包裝輸出件處的輸出速度；以及/或者

19、-減小該串在包裝輸出件處的輸出速度。

20、例如，控制單元可以被布置成響應(yīng)于確定第一卷繞狀態(tài)而向包裝裝置發(fā)送第一包裝控制信號(hào)，其中，第一包裝控制信號(hào)包括用于停止包裝裝置輸送該串的指令。由控制單元產(chǎn)生的第一包裝控制信號(hào)可以控制包裝裝置采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作，例如停止包裝裝置輸送該串。因此，可以防止上述缺點(diǎn)。

21、附加地或替代性地，控制單元可以被布置成響應(yīng)于確定第四卷繞狀態(tài)而向包裝裝置發(fā)送第二包裝控制信號(hào)，其中，第二包裝控制信號(hào)包括用于停止包裝裝置輸送該串的指令?？刂茊卧梢赃M(jìn)一步向卷繞裝置發(fā)送卷繞反饋信號(hào)以停止將串卷繞在卷軸上。因此，當(dāng)卷軸填滿時(shí)，可以自動(dòng)暫停串的輸送。這可以允許操作者或另一裝置更換填滿的卷軸并且將串聯(lián)接到另一卷軸。

22、在其另一實(shí)施例中，控制單元被進(jìn)一步編程為響應(yīng)于檢測(cè)到的卷繞狀態(tài)而產(chǎn)生發(fā)送回到卷繞裝置的卷繞反饋信號(hào)。

23、在其另一實(shí)施例中，卷繞反饋信號(hào)包括以下指令中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

24、-停止卷繞裝置卷繞該串；

25、-增加該串在卷軸處的卷繞速度；

26、-減小該串在卷軸處的卷繞速度；以及/或者

27、-使卷軸的卷繞方向反轉(zhuǎn)。

28、例如，控制單元可以被布置成響應(yīng)于確定第二卷繞狀態(tài)而向卷繞裝置發(fā)送第一卷繞反饋信號(hào)或另一卷繞控制信號(hào)，其中，第一卷繞反饋信號(hào)或另一卷繞控制信號(hào)包括用于使卷繞裝置降低卷軸處的卷繞速度的指令。因此，控制單元可以自動(dòng)采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作來(lái)防止該串的斷裂或破裂。

29、附加地或替代性地，控制單元可以被布置成響應(yīng)于確定第三卷繞狀態(tài)而向卷繞裝置發(fā)送第二卷繞反饋信號(hào)或另一卷繞控制信號(hào)，其中，第二卷繞反饋信號(hào)或另一控制信號(hào)包括用于使卷繞裝置增加卷軸處的卷繞速度的指令。因此，控制單元可以在檢測(cè)到串的張力減小時(shí)自動(dòng)采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作。

30、附加地或替代性地，控制單元可以被布置成響應(yīng)于確定第五卷繞狀態(tài)而向卷繞裝置發(fā)送第三卷繞反饋信號(hào)或另一卷繞控制信號(hào)，其中，第三卷繞反饋信號(hào)或另一卷繞控制信號(hào)包括用于驅(qū)動(dòng)卷軸在與卷繞方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間間隔的指令。換言之，該串至少部分地從卷軸上松開卷繞。因此，可以減小該串中的張力。該串的松開卷繞可以允許操作者觸及卷繞裝置。此外，通過減小該串中的張力，可以增加所述操作者的安全性。附加地，可以防止所述串撕裂。

31、在另一實(shí)施例中，卷繞裝置包括一個(gè)或多個(gè)傳感器，該一個(gè)或多個(gè)傳感器操作性地連接到控制單元，用于檢測(cè)一串連續(xù)藥劑袋的存在或不存在。該一個(gè)或多個(gè)傳感器可以檢測(cè)該串沿著串軌跡在相應(yīng)位置處的存在或不存在。由該一個(gè)或多個(gè)傳感器中的一個(gè)傳感器檢測(cè)到該串的存在或不存在可以用作卷繞狀態(tài)信號(hào)。控制單元可以被布置成基于所述卷繞狀態(tài)信號(hào)來(lái)檢測(cè)串在卷繞裝置處的存在。相應(yīng)地，控制單元可以檢測(cè)卷繞狀態(tài)(比如如上所述的示例性卷繞狀態(tài)之一)，并且可以作為響應(yīng)向包裝裝置發(fā)送包裝控制信號(hào)。

32、在其實(shí)施例中，卷繞裝置包括松緊調(diào)節(jié)輥，該松緊調(diào)節(jié)輥限定包裝輸出件與卷軸之間的串軌跡的至少一部分，其中，松緊調(diào)節(jié)輥可在第一位置與第二位置之間移動(dòng)，其中，松緊調(diào)節(jié)輥朝向第一位置偏置，其中，松緊調(diào)節(jié)輥被布置成在經(jīng)過的串的影響下朝向第二位置移位，并且其中，該一個(gè)或多個(gè)傳感器包括松緊調(diào)節(jié)輥傳感器或第一傳感器，該松緊調(diào)節(jié)輥傳感器或第一傳感器被布置成檢測(cè)松緊調(diào)節(jié)輥在第一位置和第二位置中的至少一個(gè)位置的存在。所述松緊調(diào)節(jié)輥傳感器可以例如是接近傳感器。換言之，控制單元可以基于松緊調(diào)節(jié)輥的位置方便地檢測(cè)在卷繞裝置處不存在該串。

33、例如，控制單元可以被布置成當(dāng)所述松緊調(diào)節(jié)輥傳感器檢測(cè)到松緊調(diào)節(jié)輥存在于第一位置時(shí)確定第一卷繞狀態(tài)。

34、在另一實(shí)施例中，該一個(gè)或多個(gè)傳感器包括第二傳感器，該第二傳感器被布置成檢測(cè)該串沿著期望的串軌跡的存在或不存在。所述第二傳感器可以例如是光學(xué)傳感器。傳感器沿著期望的串軌跡可以方便地檢測(cè)串的不存在和/或串的路徑與期望軌跡的偏差。

35、例如，控制單元可以被布置成當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到不存在串時(shí)確定第一卷繞狀態(tài)。

36、附加地或替代性地，控制單元可以被布置成當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到該串不存在并且松緊調(diào)節(jié)輥傳感器檢測(cè)到松緊調(diào)節(jié)輥不存在于其第一位置時(shí)確定第二卷繞狀態(tài)。換言之，由于串在卷軸處的卷繞速度大于串在包裝輸出件處的輸出速度而引起的串中的增加的張力可以通過第一傳感器和第二傳感器的組合卷繞狀態(tài)信號(hào)來(lái)檢測(cè)。

37、附加地或替代性地，控制單元可以被布置成當(dāng)?shù)诙鞲衅鳈z測(cè)到該串的存在并且松緊調(diào)節(jié)輥傳感器檢測(cè)到松緊調(diào)節(jié)輥存在于其第一位置時(shí)確定第三卷繞狀態(tài)。與第一卷繞狀態(tài)相比，第二傳感器可以檢測(cè)到在卷繞裝置處存在串。然而，松緊調(diào)節(jié)輥傳感器可以檢測(cè)到所述串中的張力不足以使松緊調(diào)節(jié)輥移位。因此，控制單元可以可靠地確定第三卷繞狀態(tài)。此外，控制單元可以可靠地區(qū)分第三卷繞狀態(tài)與第一卷繞狀態(tài)。

38、在另一實(shí)施例中，該一個(gè)或多個(gè)傳感器包括路徑傳感器或第二傳感器，該路徑傳感器或第二傳感器被布置成檢測(cè)串的環(huán)在期望的串軌跡外部(例如，下垂在其下方)的存在或不存在?？蛇x地，路徑傳感器是光學(xué)傳感器。路徑傳感器可以方便地檢測(cè)所述環(huán)的存在。

39、當(dāng)期望的串軌跡不包括所述環(huán)時(shí)，控制單元可以例如被布置成當(dāng)路徑傳感器檢測(cè)到串的所述環(huán)的存在時(shí)確定第三卷繞狀態(tài)。

40、在另一實(shí)施例中，該一個(gè)或多個(gè)傳感器包括卷軸傳感器或第三傳感器，該卷軸傳感器或第三傳感器被布置成檢測(cè)卷繞在卷軸上的一串連續(xù)藥劑袋的量。卷軸傳感器可以例如是用于檢測(cè)卷軸的重量的測(cè)力傳感器。替代性地，卷軸傳感器可以是用于檢測(cè)卷繞在卷軸上的串的半徑的距離傳感器?？刂茊卧梢员徊贾贸僧?dāng)檢測(cè)到的該串的量超過預(yù)定閾值時(shí)確定第四卷繞狀態(tài)。

41、在另一實(shí)施例中，卷繞裝置進(jìn)一步包括用于驅(qū)動(dòng)卷軸旋轉(zhuǎn)的卷繞驅(qū)動(dòng)器和用于測(cè)量所述卷繞驅(qū)動(dòng)器的扭矩的扭矩傳感器。當(dāng)串未聯(lián)接至卷軸時(shí)，卷繞驅(qū)動(dòng)器僅使卷軸旋轉(zhuǎn)，這可能產(chǎn)生減小的扭矩。因此，可以方便地檢測(cè)到在卷軸處不存在串?？刂茊卧梢员徊贾贸僧?dāng)卷繞驅(qū)動(dòng)器的扭矩低于預(yù)定閾值時(shí)確定第一卷繞狀態(tài)。

42、在另一實(shí)施例中，控制單元被布置成基于一個(gè)或多個(gè)包裝狀態(tài)信號(hào)來(lái)確定包裝狀態(tài)，該包裝狀態(tài)指示以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

43、-包裝裝置的密封單元被打開；

44、-在包裝裝置與卷繞裝置之間輸送該串出現(xiàn)錯(cuò)誤；

45、-該串在包裝裝置的包裝輸出件處的輸出速度與該串在卷軸處的卷繞速度之間的差；

46、-卷軸已填滿；以及/或者

47、-包裝裝置的故障。

48、在其實(shí)施例中，控制單元被編程為響應(yīng)于檢測(cè)到的包裝狀態(tài)而產(chǎn)生卷繞控制信號(hào)，該卷繞控制信號(hào)包括以下指令中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

49、-停止卷繞裝置卷繞該串；

50、-增加該串在卷軸處的卷繞速度；

51、-減小該串在卷軸處的卷繞速度；以及/或者

52、-使卷軸的卷繞方向反轉(zhuǎn)。

53、例如，控制單元可以被布置成響應(yīng)于確定第一包裝狀態(tài)而向卷繞裝置發(fā)送第一卷繞控制信號(hào)，其中，第一卷繞控制信號(hào)包括用于停止卷繞裝置將串卷繞在卷軸上的指令。因此，控制單元可以響應(yīng)于第一包裝狀態(tài)自動(dòng)地或自主地采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作。通過停止將串卷繞在卷軸上，可以防止串張緊或最終破裂。

54、在其實(shí)施例中，控制單元被進(jìn)一步編程為響應(yīng)于檢測(cè)到的包裝狀態(tài)而產(chǎn)生發(fā)送回到包裝裝置的包裝反饋信號(hào)。

55、在其另一實(shí)施例中，包裝反饋信號(hào)包括以下指令中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

56、-停止包裝裝置輸送該串；

57、-增加該串在包裝輸出件處的輸出速度；以及/或者

58、-減小該串在包裝輸出件處的輸出速度。

59、在另一實(shí)施例中，卷繞裝置包括卷繞驅(qū)動(dòng)器，該卷繞驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)卷軸在卷繞方向上旋轉(zhuǎn)以將該串卷繞在卷軸上。

60、在另一實(shí)施例中，包裝裝置包括用于將該串輸送通過包裝裝置的包裝驅(qū)動(dòng)器。

61、在另一實(shí)施例中，該控制單元包括：非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，該非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括指令，這些指令用于處理一個(gè)或多個(gè)卷繞狀態(tài)信號(hào)和/或一個(gè)或多個(gè)包裝狀態(tài)信號(hào)并且作為響應(yīng)，產(chǎn)生相應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)卷繞控制信號(hào)和/或一個(gè)或多個(gè)包裝控制信號(hào)；以及處理單元，該處理單元用于執(zhí)行所述指令。

62、根據(jù)第二方面，本發(fā)明涉及一種用于使用根據(jù)本發(fā)明的第一方面的組件來(lái)操縱一串連續(xù)藥劑袋的方法，其中，該方法包括以下步驟：

63、-從包裝裝置接收一個(gè)或多個(gè)包裝狀態(tài)信號(hào)，并且響應(yīng)于所述一個(gè)或多個(gè)包裝狀態(tài)信號(hào)向卷繞裝置發(fā)送一個(gè)或多個(gè)卷繞控制信號(hào)；以及/或者

64、-從卷繞裝置接收一個(gè)或多個(gè)卷繞狀態(tài)信號(hào)，并且響應(yīng)于所述一個(gè)或多個(gè)卷繞狀態(tài)信號(hào)向包裝裝置發(fā)送一個(gè)或多個(gè)包裝控制信號(hào)。

65、換言之，該方法涉及在卷繞裝置與包裝裝置之間進(jìn)行通信。因此，響應(yīng)于檢測(cè)到的包裝裝置的狀態(tài)，可以在卷繞裝置處采取適當(dāng)?shù)膭?dòng)作，反之亦然。因此，將一串連續(xù)藥劑袋卷繞在卷軸上可以適配于從包裝裝置輸出所述串。相應(yīng)地，在包裝裝置處輸出一串連續(xù)藥劑袋可以適配于將所述串卷繞在卷軸上。因此，可以更可靠地操縱串。此外，可以防止可能使串?dāng)嗔鸦驌p壞的過大的力。

66、在其實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括以下步驟：基于該一個(gè)或多個(gè)卷繞狀態(tài)信號(hào)確定指示以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)的卷繞狀態(tài)：

67、-在包裝裝置與卷繞裝置之間輸送該串出現(xiàn)錯(cuò)誤；

68、-該串在包裝裝置的包裝輸出件處的輸出速度與該串在卷軸處的卷繞速度之間的差；

69、-卷軸已填滿；以及/或者

70、-卷繞裝置的故障。

71、在另一實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于檢測(cè)到的卷繞狀態(tài)而產(chǎn)生包裝控制信號(hào)的步驟，該包裝控制信號(hào)包括以下指令中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

72、-停止包裝裝置輸送該串；

73、-增加該串在包裝輸出件處的輸出速度；以及/或者

74、-減小該串在包裝輸出件處的輸出速度。

75、在其另一實(shí)施例中，該方法包括響應(yīng)于指示在包裝輸出件與卷軸之間輸送該串出現(xiàn)錯(cuò)誤的卷繞狀態(tài)，停止包裝裝置輸送該串。在包裝輸出件與卷軸之間輸送該串出現(xiàn)錯(cuò)誤的情況下，包裝裝置將繼續(xù)輸出一串藥劑袋，而所述串沒有卷繞在卷軸上。因此，一段串將輸出在地板上，從而產(chǎn)生難以處理的纏結(jié)。此外，在該過程中該串可能被損壞。停止包裝裝置輸送該串可以是防止上述缺點(diǎn)的適當(dāng)動(dòng)作。

76、在另一實(shí)施例中，該方法包括響應(yīng)于指示卷軸處的卷繞速度高于串的輸出速度的卷繞狀態(tài)來(lái)增加串在包裝裝置的包裝輸出件處的輸出速度。這種速度差可以拉伸該串并且最終使該串?dāng)嗔鸦蚱屏?。增加卷軸處的輸出速度可以防止串的斷裂或破裂。

77、在另一實(shí)施例中，該方法包括響應(yīng)于指示卷軸處的卷繞速度低于該串的輸出速度的卷繞狀態(tài)來(lái)減小串在包裝裝置的包裝輸出件處的輸出速度。在這種特定的卷繞狀態(tài)下，該串可能會(huì)下垂，這可能最終導(dǎo)致該串輸出在工廠地板上。這可能導(dǎo)致一串藥劑袋損壞。通過減小輸出速度，可以防止該串的下垂。

78、在另一實(shí)施例中，該方法包括響應(yīng)于卷軸已填滿而停止包裝裝置輸送該串。當(dāng)卷軸填滿時(shí)，應(yīng)切割該串，并且所產(chǎn)生的串的前端應(yīng)聯(lián)接到另一卷軸。相應(yīng)地，可以將填滿的卷軸替換為空卷軸。該方法包括當(dāng)卷軸填滿時(shí)暫停該串的輸送。這可以允許操作者或另一裝置更換填滿的卷軸并且將串聯(lián)接到另一卷軸。

79、在另一實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括以下步驟：響應(yīng)于檢測(cè)到的卷繞狀態(tài)產(chǎn)生卷繞反饋信號(hào)，并將所述卷繞反饋信號(hào)發(fā)送至卷繞裝置?？蛇x地，卷繞反饋信號(hào)包括以下指令中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

80、-停止卷繞裝置卷繞該串；

81、-增加該串在卷軸處的卷繞速度；

82、-減小該串在卷軸處的卷繞速度；以及/或者

83、-使卷軸的卷繞方向反轉(zhuǎn)。因此，除了或代替包裝控制信號(hào)，可以將卷繞反饋信號(hào)發(fā)送至卷繞裝置。相應(yīng)地，可以在包裝裝置處、在卷繞裝置處、或在包裝裝置和卷繞裝置兩者處采取響應(yīng)于檢測(cè)到的卷繞狀態(tài)的適當(dāng)動(dòng)作。

84、在其另一實(shí)施例中，其中，該方法包括響應(yīng)于指示卷軸處的卷繞速度高于該串在包裝裝置的包裝輸出件處的輸出速度的卷繞狀態(tài)來(lái)減小卷軸處的卷繞速度。這種速度差可以拉伸該串并且最終使該串?dāng)嗔鸦蚱屏?。減小卷軸處的卷繞速度可以防止串的斷裂或破裂。

85、在另一實(shí)施例中，該方法包括響應(yīng)于指示卷軸處的卷繞速度低于該串在包裝裝置的包裝輸出件處的輸出速度的卷繞狀態(tài)來(lái)增加卷軸處的卷繞速度。在這種特定的卷繞狀態(tài)下，該串可能會(huì)下垂，這可能最終導(dǎo)致該串輸出在工廠地板上。這可能導(dǎo)致一串藥劑袋損壞。通過增加卷繞速度，可以防止串的下垂。

86、在另一實(shí)施例中，該方法包括響應(yīng)于卷繞裝置的故障而使卷軸在與卷繞方向相反的方向上旋轉(zhuǎn)預(yù)定時(shí)間間隔。換言之，該串至少部分地從卷軸上松開卷繞。因此，可以減小該串中的張力。該串的松開卷繞可以允許操作者觸及卷繞裝置。此外，通過減小該串中的張力，可以增加所述操作者的安全性。

87、在另一實(shí)施例中，該方法包括基于該一個(gè)或多個(gè)包裝狀態(tài)信號(hào)確定包裝狀態(tài)的步驟，該包裝狀態(tài)指示以下各項(xiàng)中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

88、-包裝裝置的密封單元被打開；

89、-在包裝裝置與卷繞裝置之間輸送該串出現(xiàn)錯(cuò)誤；

90、-該串在包裝裝置的包裝輸出件處的輸出速度與該串在卷軸處的卷繞速度之間的差；

91、-卷軸已填滿；以及/或者

92、-包裝裝置的故障。

93、在其實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括響應(yīng)于檢測(cè)到的包裝狀態(tài)而產(chǎn)生卷繞控制信號(hào)，該卷繞控制信號(hào)包括以下指令中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

94、-停止卷繞裝置卷繞該串；

95、-增加該串在卷軸處的卷繞速度；

96、-減小該串在卷軸處的卷繞速度；以及/或者

97、-使卷軸的卷繞方向反轉(zhuǎn)。

98、在其另一實(shí)施例中，該方法包括響應(yīng)于包裝裝置的故障而停止卷繞裝置將串卷繞在卷軸上。通過停止將串卷繞在卷軸上，可以防止串張緊或最終破裂。

99、在另一實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括以下步驟：響應(yīng)于檢測(cè)到的包裝狀態(tài)而產(chǎn)生包裝反饋信號(hào)并將所述包裝反饋信號(hào)發(fā)送回到包裝裝置?？蛇x地，包裝反饋信號(hào)包括以下指令中的一項(xiàng)或多項(xiàng)：

100、-停止包裝裝置輸送該串；

101、-增加該串在包裝輸出件處的輸出速度；以及/或者

102、-減小該串在包裝輸出件處的輸出速度。

103、根據(jù)第三方面，本發(fā)明涉及一種具有計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，這些計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令適于使本發(fā)明的控制單元執(zhí)行本發(fā)明的方法。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)實(shí)施本發(fā)明的方法。因此，與上述相同的優(yōu)點(diǎn)同樣適用。

104、在本說明書中描述和示出的各個(gè)方面和特征可以在任何可能的情況下單獨(dú)應(yīng)用。這些單獨(dú)的方面、特別是在所附從屬權(quán)利要求中描述的方面和特征可以成為分案專利申請(qǐng)的主題。