本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備，具體是指一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置。

背景技術(shù)：

1、電解水制氫電解槽是利用水的電解反應(yīng)制備氫氣的設(shè)備，氫氣經(jīng)直流電作用，將水分子中的氫氣與氧氣分離，整個(gè)過(guò)程可實(shí)現(xiàn)零排放。電解槽中最主要的部件為極框，陽(yáng)極、陰極分別連接在極框兩側(cè)，極框兩側(cè)有不對(duì)稱、不均勻分布的氣體流道，極框一側(cè)產(chǎn)生的氧氣和另一側(cè)產(chǎn)生的氫氣經(jīng)過(guò)極框上的氣體流道分開流出。

2、極框本體在加工完成后會(huì)鍍鎳層，在度完鎳層后，在極框兩側(cè)的氣體流道上需要粘貼氣體流道蓋板，

3、現(xiàn)有技術(shù)中通常采用人工手動(dòng)涂膠貼片，人工涂膠無(wú)法保證產(chǎn)品的一致性，且人工成本高，生產(chǎn)效率低。

4、鑒于以上，有必要提出一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，而提供一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，包括加工平臺(tái)，加工平臺(tái)的一端設(shè)有上料工位、另一端設(shè)有出料工位，上料工位與出料工位之間依次設(shè)有第一工位、翻轉(zhuǎn)工位、第二工位，加工平臺(tái)上設(shè)有控制工件在各個(gè)工位間依次平移移動(dòng)的平移輸送機(jī)構(gòu)；

3、第一工位用于對(duì)工件的第一側(cè)面進(jìn)行點(diǎn)膠貼片；第二工位用于對(duì)工件的第二側(cè)面進(jìn)行點(diǎn)膠貼；所述第一工位、第二工位上均設(shè)有點(diǎn)膠貼片機(jī)構(gòu)；

4、所述點(diǎn)膠貼片機(jī)構(gòu)包括的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、scara機(jī)械手，所述scara機(jī)械手的工作端設(shè)有受控旋轉(zhuǎn)角度的安裝板，所述安裝板下側(cè)設(shè)有視覺相機(jī)、涂膠工作部、貼片工作部、墊片工作部，所述涂膠工作部、貼片工作部、墊片工作部分布在視覺相機(jī)四周設(shè)置。

5、進(jìn)一步的，所述涂膠工作部包括沿縱向設(shè)置的涂膠針管；所述墊片工作部包括沿縱向設(shè)置的貼片氣缸，貼片氣缸下部自由端設(shè)有貼片吸盤；所述墊片工作部包括沿縱向設(shè)置的墊片氣缸，所述墊片氣缸下部自由端設(shè)有方形吸盤。

6、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由龍門架架設(shè)在加工平臺(tái)上方，所述龍門架跨設(shè)在加工平臺(tái)兩側(cè)，龍門架上方橫梁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)相連接，所述scara機(jī)械手設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上；

7、所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上還設(shè)有貼片儲(chǔ)料部，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上還設(shè)有墊片托盤，所述貼片儲(chǔ)料部與墊盤托盤分別設(shè)置在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)兩側(cè)，所述scara機(jī)械手通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)分別與墊片托盤和貼片儲(chǔ)料部進(jìn)行零件的傳遞。

8、進(jìn)一步的，在第一工位與第二工位之間還設(shè)有墊片輸送線，所述墊片輸送線用于在兩個(gè)工位間流轉(zhuǎn)墊片托盤；第一工位與第二工位所述scara機(jī)械手分別從墊片輸送線的兩端放置或拿取墊片托盤。

9、進(jìn)一步的，所述上料工位、出料工位均設(shè)有用于抓取、移動(dòng)極框的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)，所述桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括框架體、橫移梁、縱移柱、抓取盤，所述橫移梁滑動(dòng)設(shè)置在框架體上，所述橫移梁受控沿x軸方向平移；所述橫移梁沿y軸方向設(shè)置，所述縱移柱相對(duì)于橫移梁之間有y軸和z軸方向兩個(gè)受控自由度調(diào)節(jié)；所述縱移柱下端設(shè)有抓取盤，所述抓取盤下端面設(shè)有若干吸盤。

10、進(jìn)一步的，所述加工平臺(tái)包括沿x軸設(shè)有的多塊平臺(tái)板，相鄰兩個(gè)平臺(tái)板之間留有托舉間隙，所述平移輸送機(jī)構(gòu)包括x軸軌道、x軸托舉梁，所述x軸托舉梁滑動(dòng)設(shè)置在x軸軌道上并沿x軸方向滑動(dòng)，所述x軸托舉梁上設(shè)有與工位位置對(duì)應(yīng)的頂升氣缸，頂升氣缸上設(shè)有托舉板，所述托舉板位于托舉間隙內(nèi)。

11、進(jìn)一步的，還包括托梁驅(qū)動(dòng)部，所述托梁驅(qū)動(dòng)部包括齒條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在加工平臺(tái)的下端面，所述齒條設(shè)置在x軸托舉梁一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與齒條相嚙合。

12、進(jìn)一步的，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置于加工平臺(tái)上，加工平臺(tái)下端面設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出軸連接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)的圓心處，所述加工平臺(tái)上于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)一側(cè)設(shè)置scara機(jī)械手，加工平臺(tái)一側(cè)還設(shè)有貼片儲(chǔ)料部，連接第一工位、第二工位之間設(shè)置有墊片輸送線，所述scara機(jī)械手通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、貼片儲(chǔ)料部、墊片輸送線之間進(jìn)行零件傳遞。

13、進(jìn)一步的，所述平移輸送機(jī)構(gòu)為沿各個(gè)工位設(shè)置的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)，其包括框架體，所述框架體上設(shè)有橫移梁，所述橫移梁受控沿x軸方向平移并且在任一工位上方停留；所述橫移梁上設(shè)有沿z軸方向設(shè)置的縱移柱，所述縱移柱相對(duì)于橫移梁之間有y軸和z軸方向兩個(gè)受控自由度調(diào)節(jié)；所述縱移柱下端設(shè)有抓取盤，所述抓取盤下端面設(shè)有若干吸盤。

14、進(jìn)一步的，所述貼片儲(chǔ)料部包括儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤，儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤上方分布設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)料筒；還包括貼片托舉部和限高檢測(cè)部，所述儲(chǔ)料筒外側(cè)部設(shè)有上下貫通的側(cè)開口，所述貼片托舉部包括舉升氣缸，舉升氣缸的自由端設(shè)有從側(cè)開口由下向上托舉的托板；所述側(cè)開口兩側(cè)還設(shè)有檢測(cè)開口，所述限高檢測(cè)部包括檢測(cè)探頭，所述檢測(cè)探頭位于與檢測(cè)開口相對(duì)齊。

15、進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)工位包括呈鏡像設(shè)置在加工平臺(tái)兩側(cè)的叉車架結(jié)構(gòu)組成，叉車架結(jié)構(gòu)包括y軸軌道、滑移基座，所述滑移基座滑動(dòng)設(shè)置在y軸軌道上，所述滑移基座兩側(cè)垂直設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有z軸軌道，兩側(cè)z軸軌道上滑動(dòng)設(shè)有升降梁，所述升降梁中部設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)板，所述翻轉(zhuǎn)板兩端分別設(shè)有夾爪，所述夾爪包括固定夾持桿、移動(dòng)夾持桿；穿過(guò)固定夾持桿、移動(dòng)夾持桿設(shè)有邊緣限位釘，所述邊緣限位釘沿夾爪軸向調(diào)節(jié)位置。

16、進(jìn)一步的，所述抓取盤上端面的外沿設(shè)有沿徑向伸縮控制的掃描傳感器。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置可以自動(dòng)對(duì)極框兩側(cè)進(jìn)行點(diǎn)膠貼片，從而可以保持電解貼片的一致性，減少人工成本；極框在工作臺(tái)面轉(zhuǎn)運(yùn)采用多個(gè)同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)，工作位1和工作位2可同時(shí)工作，大幅提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)特征：

1.一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，其特征在于，包括加工平臺(tái)(1)，加工平臺(tái)(1)的一端設(shè)有上料工位(2)、另一端設(shè)有出料工位(3)，上料工位(2)與出料工位(3)之間依次設(shè)有第一工位(4)、翻轉(zhuǎn)工位(5)、第二工位(6)，加工平臺(tái)(1)上設(shè)有控制工件在各個(gè)工位間依次平移移動(dòng)的平移輸送機(jī)構(gòu)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，其特征在于，所述涂膠工作部(15)包括沿縱向設(shè)置的涂膠針管(18)；所述墊片工作部(17)包括沿縱向設(shè)置的貼片氣缸(19)，貼片氣缸(19)下部自由端設(shè)有貼片吸盤(20)；所述墊片工作部(17)包括沿縱向設(shè)置的墊片氣缸(21)，所述墊片氣缸(21)下部自由端設(shè)有方形吸盤(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(11)由龍門架(23)架設(shè)在加工平臺(tái)(1)上方，所述龍門架(23)跨設(shè)在加工平臺(tái)(1)兩側(cè)，龍門架(23)上方橫梁上設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)的輸出軸與旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(11)相連接，所述scara機(jī)械手(12)設(shè)置于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(11)上；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，其特征在于，在第一工位(4)與第二工位(6)之間還設(shè)有墊片輸送線(48)，所述墊片輸送線(48)用于在兩個(gè)工位間流轉(zhuǎn)墊片托盤(31)；第一工位(4)與第二工位(6)所述scara機(jī)械手(12)分別從墊片輸送線(48)的兩端放置或拿取墊片托盤(31)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，其特征在于，所述上料工位(2)、出料工位(3)均設(shè)有用于抓取、移動(dòng)極框的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)(49)，所述桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)(49)包括框架體(50)、橫移梁(51)、縱移柱(52)、抓取盤(53)，所述橫移梁(51)滑動(dòng)設(shè)置在框架體(50)上，所述橫移梁(51)受控沿x軸方向平移；所述橫移梁(51)沿y軸方向設(shè)置，所述縱移柱(52)相對(duì)于橫移梁(51)之間有y軸和z軸方向兩個(gè)受控自由度調(diào)節(jié)；所述縱移柱(52)下端設(shè)有抓取盤(53)，所述抓取盤(53)下端面設(shè)有若干吸盤。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，其特征在于，所述加工平臺(tái)(1)包括沿x軸設(shè)有的多塊平臺(tái)板，相鄰兩個(gè)平臺(tái)板之間留有托舉間隙，所述平移輸送機(jī)構(gòu)包括x軸軌道(44)、x軸托舉梁(45)，所述x軸托舉梁(45)滑動(dòng)設(shè)置在x軸軌道(44)上并沿x軸方向滑動(dòng)，所述x軸托舉梁(45)上設(shè)有與工位位置對(duì)應(yīng)的頂升氣缸(46)，頂升氣缸(46)上設(shè)有托舉板(47)，所述托舉板(47)位于托舉間隙內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，其特征在于，還包括托梁驅(qū)動(dòng)部，所述托梁驅(qū)動(dòng)部包括齒條、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定設(shè)置在加工平臺(tái)(1)的下端面，所述齒條設(shè)置在x軸托舉梁(45)一側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端與齒條相嚙合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(11)轉(zhuǎn)動(dòng)連接設(shè)置于加工平臺(tái)(1)上，加工平臺(tái)(1)下端面設(shè)有驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(11)定角度轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(24)的輸出軸連接在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(11)的圓心處，所述加工平臺(tái)(1)上于旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(11)一側(cè)設(shè)置scara機(jī)械手(12)，加工平臺(tái)(1)一側(cè)還設(shè)有貼片儲(chǔ)料部，連接第一工位(4)、第二工位(6)之間設(shè)置有墊片輸送線(48)，所述scara機(jī)械手(12)通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)(11)、貼片儲(chǔ)料部、墊片輸送線(48)之間進(jìn)行零件傳遞。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，其特征在于，所述平移輸送機(jī)構(gòu)為沿各個(gè)工位設(shè)置的桁架機(jī)械手結(jié)構(gòu)(49)，其包括框架體(50)，所述框架體(50)上設(shè)有橫移梁(51)，所述橫移梁(51)受控沿x軸方向平移并且在任一工位上方停留；所述橫移梁(51)上設(shè)有沿z軸方向設(shè)置的縱移柱(52)，所述縱移柱(52)相對(duì)于橫移梁(51)之間有y軸和z軸方向兩個(gè)受控自由度調(diào)節(jié)；所述縱移柱(52)下端設(shè)有抓取盤(53)，所述抓取盤(53)下端面設(shè)有若干吸盤。

10.根據(jù)權(quán)利要求3或8所述的一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，其特征在于，所述貼片儲(chǔ)料部包括儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(25)，儲(chǔ)料轉(zhuǎn)盤(25)上方分布設(shè)有多個(gè)儲(chǔ)料筒(26)；還包括貼片托舉部和限高檢測(cè)部，所述儲(chǔ)料筒(26)外側(cè)部設(shè)有上下貫通的側(cè)開口(27)，所述貼片托舉部包括舉升氣缸(28)，舉升氣缸(28)的自由端設(shè)有從側(cè)開口(27)由下向上托舉的托板(29)；所述側(cè)開口(27)兩側(cè)還設(shè)有檢測(cè)開口，所述限高檢測(cè)部包括檢測(cè)探頭(30)，所述檢測(cè)探頭(30)位于與檢測(cè)開口相對(duì)齊。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，其特征在于，所述翻轉(zhuǎn)工位(5)包括呈鏡像設(shè)置在加工平臺(tái)(1)兩側(cè)的叉車架結(jié)構(gòu)(32)組成，叉車架結(jié)構(gòu)(32)包括y軸軌道(33)、滑移基座(34)，所述滑移基座(34)滑動(dòng)設(shè)置在y軸軌道(33)上，所述滑移基座(34)兩側(cè)垂直設(shè)有立柱(35)，立柱(35)上設(shè)有z軸軌道(36)，兩側(cè)z軸軌道(36)上滑動(dòng)設(shè)有升降梁(37)，所述升降梁(37)中部設(shè)有翻轉(zhuǎn)電機(jī)(38)，所述翻轉(zhuǎn)電機(jī)(38)輸出端設(shè)有翻轉(zhuǎn)板(39)，所述翻轉(zhuǎn)板(39)兩端分別設(shè)有夾爪(40)，所述夾爪(40)包括固定夾持桿(41)、移動(dòng)夾持桿(42)；穿過(guò)固定夾持桿(41)、移動(dòng)夾持桿(42)設(shè)有邊緣限位釘(43)，所述邊緣限位釘(43)沿夾爪(40)軸向調(diào)節(jié)位置。

12.根據(jù)權(quán)利要求5或9所述的一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，其特征在于，所述抓取盤(53)上端面的外沿設(shè)有沿徑向伸縮控制的掃描傳感器(54)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置，包括加工平臺(tái)，加工平臺(tái)的一端設(shè)有上料工位、另一端設(shè)有出料工位，上料工位與出料工位之間依次設(shè)有第一工位、翻轉(zhuǎn)工位、第二工位，加工平臺(tái)上設(shè)有控制工件在各個(gè)工位間依次平移移動(dòng)的平移輸送機(jī)構(gòu)；點(diǎn)膠貼片機(jī)構(gòu)包括架設(shè)在加工平臺(tái)上方的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上設(shè)有機(jī)械手，其下側(cè)設(shè)有視覺相機(jī)、涂膠工作部、貼片工作部、墊片工作部，涂膠工作部、貼片工作部、墊片工作部分布在視覺相機(jī)四周設(shè)置。本技術(shù)一種電解槽極框自動(dòng)點(diǎn)膠貼片裝置可以自動(dòng)對(duì)極框兩側(cè)進(jìn)行點(diǎn)膠貼片，可以保持電解貼片的一致性，減少人工成本；極框在工作臺(tái)面轉(zhuǎn)運(yùn)采用多個(gè)同時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)，兩個(gè)工位同時(shí)工作，大幅提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周志浩,顧奕,張家春,黃晶,張栓,王洪帥,張帥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無(wú)錫市匯流化纖科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240129
技術(shù)公布日：2024/12/19