本技術(shù)涉及一種舉升機(jī)及換電站。
背景技術(shù):
1、近幾年來(lái),新能源汽車發(fā)展迅速,依靠蓄電池作為驅(qū)動(dòng)能源的換電車輛,具有零排放,噪聲小的優(yōu)勢(shì),隨著換電車輛的市場(chǎng)占有率和使用頻率也越來(lái)越高,用于為不同換電車型的換電車輛提供電池更換的對(duì)中裝置也越來(lái)越普及。
2、現(xiàn)有的換電站里,為了實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝在電動(dòng)汽車底部的電池進(jìn)行拆卸或安裝操作,一般都需要設(shè)置舉升機(jī)來(lái)將電動(dòng)汽車舉升至一定高度,預(yù)留足夠的換電小車進(jìn)出車輛底部以及執(zhí)行拆裝操作需要的空間。由于電動(dòng)汽車大多數(shù)是司機(jī)駕駛到舉升機(jī)對(duì)應(yīng)的區(qū)域內(nèi),勢(shì)必導(dǎo)致不同車輛的停放位置不同,不便于換電小車執(zhí)行換電操作。因此,可以預(yù)先對(duì)車輛位置進(jìn)行調(diào)整。
3、現(xiàn)有技術(shù)中在舉升機(jī)的外側(cè)區(qū)域內(nèi)設(shè)置抵推機(jī)構(gòu),從外側(cè)分別抵推車輛的車輪使車輛沿車身長(zhǎng)度方向的位置調(diào)整至對(duì)中狀態(tài),便于換電小車由車輛的前后輪之間進(jìn)出車輛底部。然而,由于抵推機(jī)構(gòu)是分別控制地,從而使得車輛在位置對(duì)中過(guò)程中存在位置偏移的情況。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)中裝置在推動(dòng)車輪對(duì)中時(shí)同步性差的缺陷,提供一種舉升機(jī)及換電站。
2、本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題:
3、一種舉升機(jī),其包括:
4、移動(dòng)底座,所述移動(dòng)底座能夠沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng);
5、對(duì)中裝置,所述對(duì)中裝置用于使所述換電車輛的位置進(jìn)行對(duì)中調(diào)整,且與所述換電車輛的同一端的兩個(gè)車輪之間的空間相對(duì)應(yīng)設(shè)置;
6、其中,所述對(duì)中裝置設(shè)置于所述移動(dòng)底座上,所述移動(dòng)底座用于帶動(dòng)所述對(duì)中裝置沿所述換電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng)。
7、在本技術(shù)方案中,通過(guò)將對(duì)中裝置設(shè)置于移動(dòng)底座上,能夠通過(guò)移動(dòng)底座帶動(dòng)整個(gè)對(duì)中裝置沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)換電車輛的同一端的兩個(gè)車輪的推力點(diǎn)沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng)的同步調(diào)整,避免了在行進(jìn)方向上的位置偏移的情況,保證車輪在換電時(shí)有效對(duì)中,提供精度保障,以及提高對(duì)中的可靠性。
8、較佳地,所述舉升機(jī)還包括設(shè)置于載車平臺(tái)上的舉升裝置,所述移動(dòng)底座和所述對(duì)中裝置均設(shè)置于所述舉升裝置上;
9、所述舉升裝置的兩端分別設(shè)有向下凹陷的車輪限位機(jī)構(gòu),所述移動(dòng)底座的兩端分別與兩個(gè)所述車輪限位機(jī)構(gòu)連接,兩個(gè)所述車輪限位機(jī)構(gòu)同步沿所述換電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng)帶動(dòng)所述移動(dòng)底座移動(dòng)。
10、在本技術(shù)方案中,通過(guò)設(shè)置移動(dòng)底座的兩端分別與位于舉升裝置的兩端的兩個(gè)所述車輪限位機(jī)構(gòu)連接,從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底座與兩個(gè)所述車輪限位機(jī)構(gòu)同步前后移動(dòng)。
11、較佳地,所述車輪限位機(jī)構(gòu)包括安裝座,所述安裝座的頂面呈v型設(shè)有兩排滾筒以形成所述凹陷,所述移動(dòng)底座的兩端固定連接于兩個(gè)所述車輪限位機(jī)構(gòu)的所述安裝座的側(cè)壁之間。
12、較佳地,所述安裝座的側(cè)壁上設(shè)有突出于所述側(cè)壁且向靠近所述移動(dòng)底座方向延伸的安裝部,所述移動(dòng)底座的兩端分別固定連接于兩個(gè)所述車輪限位機(jī)構(gòu)的所述安裝座的安裝部上。
13、在本技術(shù)方案中,通過(guò)在安裝座上設(shè)置安裝部,不但能夠方便移動(dòng)底座的固定,還能使車輪限位機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。
14、較佳地,所述移動(dòng)底座的第一端上設(shè)有腰孔,所述腰孔沿所述行進(jìn)方向設(shè)置,第一固定件穿設(shè)于所述腰孔中且將所述移動(dòng)底座與其中一個(gè)所述安裝座的安裝部固定在一起;所述移動(dòng)底座的第二端通過(guò)第二固定件固定于另一個(gè)所述安裝座的安裝部上。
15、在本技術(shù)方案中,通過(guò)設(shè)置第一固定件穿設(shè)于移動(dòng)底座的第一端上的腰孔固定移動(dòng)底座和車輪限位機(jī)構(gòu),能夠在移動(dòng)底座和兩端車輪限位機(jī)構(gòu)同步移動(dòng)時(shí),允許些許扭動(dòng)或者變形,以避免卡死。
16、較佳地,所述舉升機(jī)還包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述車輪限位機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述移動(dòng)底座沿所述行進(jìn)方向的前后移動(dòng),所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述車輪限位機(jī)構(gòu)的下方。
17、在本技術(shù)方案中,通過(guò)設(shè)置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),以實(shí)現(xiàn)車輪限位機(jī)構(gòu)沿所述行進(jìn)方向的前后移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)移動(dòng)底座帶動(dòng)對(duì)中裝置沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng)。
18、較佳地,所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別對(duì)應(yīng)于兩個(gè)所述車輪限位機(jī)構(gòu)設(shè)置,且兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的所述車輪限位機(jī)構(gòu)沿所述行進(jìn)方向前后移動(dòng)。
19、在本技術(shù)方案中,通過(guò)設(shè)置兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)同步驅(qū)動(dòng)所對(duì)應(yīng)的車輪限位機(jī)構(gòu)沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng),從而使移動(dòng)底座同步帶動(dòng)對(duì)中裝置沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng)。
20、較佳地,所述舉升機(jī)還包括設(shè)于所述車輪限位機(jī)構(gòu)下方的支撐架,所述支撐架上設(shè)有滑軌以及與所述滑軌滑動(dòng)配合的滑塊,所述車輪限位機(jī)構(gòu)固定于所述滑塊上。
21、在本技術(shù)方案中,通過(guò)設(shè)置滑軌和滑塊,以使車輪限位機(jī)構(gòu)的前后移動(dòng)更為平穩(wěn),從而使移動(dòng)底座帶動(dòng)對(duì)中裝置沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng)更為平穩(wěn)。
22、較佳地,所述對(duì)中裝置包括:
23、第一推板和第二推板,所述第一推板和所述第二推板分別朝向兩側(cè)的車輪設(shè)置,且所述第一推板和所述第二推板分別設(shè)于兩個(gè)所述車輪限位機(jī)構(gòu)的內(nèi)側(cè)邊緣處,并且相對(duì)所述車輪限位機(jī)構(gòu)可移動(dòng)設(shè)置,所述第一推板和所述第二推板用于分別抵推所述換電車輛位于同一端的兩個(gè)車輪以實(shí)現(xiàn)所述換電車輛的位置對(duì)中;
24、第一液壓缸和第二液壓缸,所述第一液壓缸和第二液壓缸分別與所述第一推板和所述第二推板連接,且所述第一液壓缸和第二液壓缸使所述第一推板和所述第二推板同步動(dòng)作;
25、其中,所述第一液壓缸和所述第二液壓缸均通過(guò)固定架安裝于所述移動(dòng)底座上。
26、在本技術(shù)方案中,通過(guò)設(shè)置第一推板和第二推板,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)分別推動(dòng)換電車輛的同一端的兩個(gè)車輪的對(duì)中調(diào)整;通過(guò)設(shè)置分別驅(qū)動(dòng)第一推板和第二推板的第一液壓缸和第二液壓缸,使得在對(duì)中過(guò)程通過(guò)液壓傳動(dòng)取代傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)傳動(dòng)的方式,進(jìn)而減少機(jī)械結(jié)構(gòu)的磨損,提高對(duì)中的可靠性和重復(fù)使用性。通過(guò)將第一推板和第二推板、第一液壓缸和第二液壓缸均設(shè)置在移動(dòng)底座上,從而帶動(dòng)第一推板和第二推板、第一液壓缸和第二液壓缸一起沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng),不僅能夠保證車輛在換電時(shí)有效對(duì)中,提供精度保障,以及提高對(duì)中的可靠性,提高換電效率;同時(shí)還能夠使整體結(jié)構(gòu)更為緊湊。
27、較佳地,所述第一液壓缸和所述第二液壓缸之間通過(guò)串聯(lián)方式連通于外部的電磁閥,所述電磁閥用于控制所述第一液壓缸和所述第二液壓缸中的液壓,所述電磁閥與所述第一液壓缸和所述第二液壓缸通過(guò)軟質(zhì)管連通;和/或,
28、所述第一液壓缸和/或所述第二液壓缸通過(guò)軟質(zhì)管與外部連通。
29、在本技術(shù)方案中,通過(guò)設(shè)置第一液壓缸和第二液壓缸以串聯(lián)的方式進(jìn)行連通,以在提高對(duì)中可靠性的同時(shí),能夠使得第一液壓缸和第二液壓缸做同步運(yùn)動(dòng),提高車輛對(duì)中時(shí)對(duì)于車輪的同步推動(dòng),即同步性,保證車輪在換電時(shí)有效對(duì)中,提供精度保障;通過(guò)設(shè)置電磁閥以控制所述第一液壓缸和所述第二液壓缸中的液壓;通過(guò)設(shè)置第一液壓缸和/或所述第二液壓缸通過(guò)軟質(zhì)管與外部連通,能夠避免由于第一液壓缸和第二液壓缸的沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng)影響兩者與外部的正常的連通。
30、較佳地,所述第一推板和所述第二推板上均設(shè)置有連接板,所述連接板穿過(guò)所對(duì)應(yīng)的所述車輪限位機(jī)構(gòu)的安裝座朝向所述第一液壓缸或所述第二液壓缸延伸,所述連接板用于與所述第一液壓缸或所述第二液壓缸連接;所述對(duì)中裝置還包括有導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別沿所述第一推板和所述第二推板的運(yùn)動(dòng)方向設(shè)置于所對(duì)應(yīng)的所述車輪限位機(jī)構(gòu)的安裝座上;所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)桿,所述導(dǎo)桿的數(shù)量為兩個(gè),兩個(gè)所述導(dǎo)桿穿設(shè)于所述安裝座上且分別設(shè)于所述連接板的兩側(cè),以使所述第一液壓缸和所述第二液壓缸的活塞桿帶動(dòng)所對(duì)應(yīng)的所述連接板在兩個(gè)所述導(dǎo)桿之間來(lái)回移動(dòng);所述舉升機(jī)還包括第一測(cè)距傳感器,所述第一測(cè)距傳感器對(duì)應(yīng)于兩個(gè)所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的導(dǎo)桿中的一個(gè)設(shè)置,所述第一測(cè)距傳感器用于檢測(cè)所述導(dǎo)桿沿所述換電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng)的位移距離。
31、在本技術(shù)方案中,通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu),以在推板移動(dòng)過(guò)程中對(duì)于推動(dòng)的移動(dòng)方向進(jìn)行導(dǎo)向,避免推板偏移而無(wú)法完成車輛位置對(duì)中。通過(guò)將導(dǎo)桿相對(duì)設(shè)置于伸出端的兩側(cè),以在伸出端移動(dòng)時(shí)始終位于兩側(cè)導(dǎo)桿之間,兩側(cè)導(dǎo)桿對(duì)于伸出端起到導(dǎo)向作用,避免伸出端偏移所帶來(lái)的一系列問(wèn)題。通過(guò)設(shè)置第一測(cè)距傳感器測(cè)量導(dǎo)桿沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng)的位移距離,根據(jù)該位移距離判斷換電車輛沿行進(jìn)方向前后移動(dòng)是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置,以便更為準(zhǔn)確地進(jìn)行換電操作,使換電操作能夠適用不同軸距的車型。
32、較佳地,所述舉升機(jī)包括第二測(cè)距傳感器,所述第二測(cè)距傳感器對(duì)應(yīng)于所述移動(dòng)底座設(shè)置,所述第二測(cè)距傳感器用于檢測(cè)所述移動(dòng)底座沿所述換電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng)的位移距離。
33、在本技術(shù)方案中,通過(guò)設(shè)置第二測(cè)距傳感器測(cè)量移動(dòng)底座沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng)的位移距離,根據(jù)該位移距離判斷換電車輛沿行進(jìn)方向前后移動(dòng)是否到達(dá)預(yù)設(shè)位置,以便更為準(zhǔn)確地進(jìn)行換電操作,使換電操作能夠適用不同軸距的車型。
34、一種換電站,所述換電站包括如上所述的舉升機(jī)。
35、本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于:
36、通過(guò)將對(duì)中裝置設(shè)置于移動(dòng)底座上,能夠通過(guò)移動(dòng)底座帶動(dòng)整個(gè)對(duì)中裝置沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)對(duì)換電車輛的同一端的兩個(gè)車輪的推力點(diǎn)沿?fù)Q電車輛的行進(jìn)方向前后移動(dòng)的同步調(diào)整,避免了在行進(jìn)方向上的位置偏移的請(qǐng),保證車輪在換電時(shí)有效對(duì)中,提供精度保障,以及提高對(duì)中的可靠性。