本技術(shù)涉及一種防墜裝置及包含其的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、對(duì)現(xiàn)有的電動(dòng)車輛進(jìn)行換電時(shí)，通常需要將虧電的電池包從電動(dòng)車輛取出并運(yùn)輸?shù)匠潆娂苌?，并從充電架上將滿電的電池包從電池倉(cāng)取出并運(yùn)輸?shù)诫妱?dòng)車輛。其中，充電架上通常通過(guò)堆放的形式儲(chǔ)存電池，因此電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備在取出或放置電池的時(shí)候，不僅需要轎廂在水平方向進(jìn)行移動(dòng)，也需要轎廂在垂直方向進(jìn)行移動(dòng)。

2、轎廂在垂直方向的運(yùn)動(dòng)中，如果發(fā)生故障失速或者失電，就會(huì)導(dǎo)致轎廂失控下落甚至自由落體，由此導(dǎo)致電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備損壞。并且電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上的電池包也會(huì)一起損壞，嚴(yán)重情況下甚至?xí)?dǎo)致電池包受損后的爆燃和爆炸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備在發(fā)生故障和失電后，缺乏安全保障，會(huì)失控下落導(dǎo)致電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備以及電池包的損壞，造成安全隱患的缺陷，提供一種防墜裝置及包含其的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

2、本實(shí)用新型是通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)解決上述技術(shù)問(wèn)題：

3、本實(shí)用新型提供了一種防墜裝置，用于電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備中，所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括可升降移動(dòng)并用于承載電池包的轎廂，所述防墜裝置包括：

4、觸發(fā)組件，設(shè)置于所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上并位于所述轎廂的一側(cè)，所述觸發(fā)組件被配置為與所述轎廂同時(shí)按預(yù)設(shè)速度升降；

5、限位組件，與所述觸發(fā)組件相配合并與所述轎廂相連，所述限位組件具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，當(dāng)所述轎廂下降速度高于所述預(yù)設(shè)速度時(shí)，所述觸發(fā)組件帶動(dòng)所述限位組件從所述第一狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)以限制所述轎廂下降。

6、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，一旦轎廂失控下落甚至自由落體，轎廂下落速度加快帶動(dòng)與轎廂相連接的限位組件的下降速度快于觸發(fā)組件的下降速度，進(jìn)而限位組件被觸發(fā)組件拉動(dòng)并切換至第二狀態(tài)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)轎廂的緊急制動(dòng)，能夠避免出現(xiàn)轎廂失速而導(dǎo)致電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備或電池包損壞的情況，避免出現(xiàn)安全隱患。

7、較佳地，所述限位組件包括卡接柱和卡接組件，所述卡接組件連接于所述轎廂的一側(cè)，所述卡接柱與所述卡接組件相對(duì)設(shè)置并位于所述轎廂的外側(cè)；

8、當(dāng)所述限位組件處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述卡接組件脫離所述卡接柱設(shè)置；當(dāng)所述限位組件處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述卡接組件與所述卡接柱相配合以限制所述轎廂下降。

9、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)卡接柱和卡接組件之間的配合實(shí)現(xiàn)轎廂因故障而失速下落時(shí)的緊急制動(dòng)，安全可靠。

10、較佳地，所述卡接柱上設(shè)有卡接槽，所述卡接組件包括伸出桿，所述伸出桿與所述觸發(fā)組件相連；

11、所述伸出桿被配置為所述限位組件處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述伸出桿保持在初始位置并脫離所述卡接柱設(shè)置；當(dāng)所述轎廂下降速度高于所述預(yù)設(shè)速度時(shí)，所述觸發(fā)組件帶動(dòng)所述伸出桿移動(dòng)至與所述卡接槽相配合以使得所述限位組件處于所述第二狀態(tài)。

12、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)伸出桿與卡接槽之間的配合實(shí)現(xiàn)轎廂的緊急制動(dòng)，制動(dòng)效果穩(wěn)定，避免轎廂從電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上脫落。

13、較佳地，所述卡接組件包括安裝架和聯(lián)動(dòng)板，所述伸出桿設(shè)于所述安裝架內(nèi)并與所述聯(lián)動(dòng)板相連，所述聯(lián)動(dòng)板的上端與所述觸發(fā)組件相連；

14、當(dāng)所述轎廂下降速度高于所述預(yù)設(shè)速度時(shí)，所述觸發(fā)組件拉動(dòng)所述聯(lián)動(dòng)板相對(duì)于所述安裝架向上運(yùn)動(dòng)，所述聯(lián)動(dòng)板在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中將所述伸出桿朝向所述卡接槽的方向推出。

15、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)觸發(fā)組件依次帶動(dòng)聯(lián)動(dòng)板和伸出桿運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸出桿的推出以與卡接槽配合，這樣的設(shè)計(jì)，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且可靠性高。

16、較佳地，所述聯(lián)動(dòng)板上開(kāi)設(shè)有導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向槽沿所述伸出桿進(jìn)入所述卡接槽的插入方向由上至下傾斜設(shè)置；

17、所述安裝架上設(shè)有水平槽，所述水平槽沿著所述伸出桿進(jìn)入所述卡接槽的插入方向延伸；

18、所述伸出桿上設(shè)有導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱的至少部分同時(shí)容置于所述導(dǎo)向槽和所述水平槽內(nèi)。

19、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，聯(lián)動(dòng)板被觸發(fā)組件拉動(dòng)相對(duì)安裝架向上運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，帶動(dòng)伸出桿上的導(dǎo)向柱在導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)，在水平槽的限位下，導(dǎo)向柱同時(shí)在水平槽內(nèi)沿著水平槽的延伸方向運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)伸出桿沿水平方向朝著卡接槽運(yùn)動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)伸出桿能夠插入卡接槽中，通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)而不在電氣環(huán)境下，控制可靠，能夠減少或避免發(fā)生故障的可能性。

20、較佳地，所述卡接組件還包括連接件，所述連接件的兩端分別連接所述聯(lián)動(dòng)板和所述安裝架，所述連接件被配置成所述聯(lián)動(dòng)板被所述觸發(fā)組件拉動(dòng)時(shí)能夠斷裂或變形，以實(shí)現(xiàn)所述聯(lián)動(dòng)板和所述安裝架之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

21、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，連接件的兩端分別與聯(lián)動(dòng)板和安裝架相連，使得在轎廂正常升降，觸發(fā)組件未拉動(dòng)聯(lián)動(dòng)板的情況下，避免聯(lián)動(dòng)板相對(duì)安裝架運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而保證伸出桿不會(huì)插入卡接槽中。

22、較佳地，所述安裝架內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)槽，所述伸出桿置于所述滑動(dòng)槽內(nèi)，且所述滑動(dòng)槽沿著所述伸出桿進(jìn)入所述卡接槽的插入方向延伸。

23、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)滑動(dòng)槽對(duì)伸出桿的伸出方向進(jìn)行限制，減少或避免出現(xiàn)伸出桿伸出后無(wú)法與卡接槽對(duì)接的可能性。

24、較佳地，所述安裝架上開(kāi)設(shè)有上下貫穿的缺口部，所述聯(lián)動(dòng)板置于所述缺口部?jī)?nèi)并能夠在所述缺口部?jī)?nèi)上下運(yùn)動(dòng)。

25、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)設(shè)置缺口部，避免聯(lián)動(dòng)板上下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中與安裝架之間發(fā)生接觸干涉，也能夠?qū)β?lián)動(dòng)板的運(yùn)動(dòng)方向進(jìn)行限制。

26、較佳地，所述防墜裝置包括上下延伸的固定桿，所述固定桿安裝在所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上，所述觸發(fā)組件被配置成所述轎廂按所述預(yù)設(shè)速度升降時(shí)，與所述固定桿滑動(dòng)連接；所述觸發(fā)組件被配置成所述轎廂下降速度高于所述預(yù)設(shè)速度時(shí)自鎖而無(wú)法相對(duì)所述固定桿滑動(dòng)。

27、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，在限位組件被觸發(fā)組件觸發(fā)后從第一狀態(tài)切換至第二狀態(tài)的同時(shí)，通過(guò)觸發(fā)組件相對(duì)于固定桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)切換至自鎖狀態(tài)而無(wú)法相對(duì)固定桿滑動(dòng)以拉住，進(jìn)一步確保實(shí)現(xiàn)限位組件在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換。轎廂正常升降時(shí)，觸發(fā)組件相對(duì)固定桿滑動(dòng)連接，減少或避免出現(xiàn)觸發(fā)組件升降過(guò)程中發(fā)生阻滯的情況，進(jìn)而避免轎廂下降受阻；轎廂失速下落時(shí)，由于轎廂下落速度加快而帶動(dòng)限位組件的速度快于觸發(fā)組件的速度，使得限位組件被觸發(fā)組件觸發(fā)后從第一狀態(tài)切換至第二狀態(tài)，以限制轎廂繼續(xù)下降；同時(shí)觸發(fā)組件自鎖而固定在固定桿上，進(jìn)而使得限位組件在切換至第二狀態(tài)的過(guò)程中，即使伸出桿沒(méi)有第一時(shí)間實(shí)現(xiàn)與卡接槽的配合，也可以通過(guò)觸發(fā)組件的自鎖而拉住限位組件進(jìn)而防止轎廂進(jìn)一步下降。這樣的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了二級(jí)防護(hù)來(lái)限制轎廂繼續(xù)下降。

28、較佳地，所述觸發(fā)組件包括連桿，所述連桿被配置成所述轎廂下降速度高于所述預(yù)設(shè)速度時(shí)受轎廂下降的拉力而轉(zhuǎn)動(dòng)并抵住所述固定桿以自鎖，拉動(dòng)所述限位組件切換至所述第二狀態(tài)。

29、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，轎廂正常升降時(shí)，轎廂、觸發(fā)組件和限位組件同步按預(yù)設(shè)速度升降；一旦轎廂失速下落時(shí)，轎廂加速下落帶動(dòng)限位組件的下降速度快于觸發(fā)組件，限位組件被觸發(fā)組件觸發(fā)以從第一狀態(tài)切換至第二狀態(tài)，以限制轎廂下降；此外，與限位組件相連的連桿在轎廂的重力作用下轉(zhuǎn)動(dòng)并抵住固定桿以實(shí)現(xiàn)觸發(fā)組件相對(duì)固定桿自鎖，進(jìn)而能夠拉住限位組件以進(jìn)一步防止轎廂下降，響應(yīng)快速，可靠性高。

30、較佳地，所述防墜裝置還包括檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)置在安裝架的上端被配置成檢測(cè)到所述聯(lián)動(dòng)板相對(duì)安裝架發(fā)生運(yùn)動(dòng)時(shí)，控制與所述轎廂相連的電機(jī)停止運(yùn)行。

31、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過(guò)設(shè)置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，在檢測(cè)到聯(lián)動(dòng)板后反饋給電機(jī)以使得轎廂停止運(yùn)動(dòng)，安全性高；此外，如果由于出現(xiàn)誤觸發(fā)而導(dǎo)致限位組件切換至第二狀態(tài)后，也可以通過(guò)電機(jī)停止而實(shí)現(xiàn)轎廂停止運(yùn)動(dòng)，避免電機(jī)還在繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)轎廂進(jìn)一步下落而導(dǎo)致限位組件被破壞。

32、較佳地，所述卡接槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述卡接槽沿著所述卡接柱的高度方向間隔設(shè)置。

33、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，在卡接柱上設(shè)置多個(gè)卡接槽，只要伸出桿下降至與其中一個(gè)卡接槽相對(duì)應(yīng)的位置即可及時(shí)實(shí)現(xiàn)卡接，響應(yīng)快。

34、本實(shí)用新型還提供了一種電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括如上所述的防墜裝置。

35、本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

36、本實(shí)用新型中的防墜裝置在轎廂失控下落甚至自由落體的情況下，轎廂下落速度加快帶動(dòng)與轎廂相連接的限位組件的下降速度快于觸發(fā)組件的下降速度，進(jìn)而限位組件被觸發(fā)組件拉動(dòng)并切換至第二狀態(tài)，進(jìn)而能夠?qū)崿F(xiàn)轎廂的緊急制動(dòng)，能夠避免出現(xiàn)轎廂失速而導(dǎo)致電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備或電池包損壞的情況，避免出現(xiàn)安全隱患。