本發(fā)明涉及智慧餐廳，尤其涉及一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、智慧餐廳是一種結(jié)合了人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等現(xiàn)代科技的餐飲服務(wù)模式，旨在通過技術(shù)提升餐飲服務(wù)的效率和顧客的用餐體驗。

2、目前，智慧餐廳中常見的餐具回收模式為人工輸送，即，利用人工方式將裝滿待清洗餐具的餐盆從餐具回收區(qū)回收至后廚洗碗間等待清潔，而人工回收的輸送模式效率十分低，難以及時地對餐具進行回收，從而影響就餐區(qū)消費者的就餐體驗。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提出一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，有利于實現(xiàn)餐盆的自動輸送，從而提升餐具的回收效率，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

2、為達此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

3、一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，包括機罩、餐盆下降機構(gòu)、水平輸送機構(gòu)和餐盆抬升機構(gòu)，所述餐盆下降機構(gòu)、所述水平輸送機構(gòu)和所述餐盆抬升機構(gòu)依次首尾相連地安裝于所述機罩的內(nèi)部，且所述機罩的頂部設(shè)置有開口，所述開口用于避讓所述餐盆下降機構(gòu)的上盆端和所述餐盆抬升機構(gòu)的下盆端；所述機罩的側(cè)壁開設(shè)有餐具回收窗，所述餐具回收窗的設(shè)置位置與所述水平輸送機構(gòu)的設(shè)置位置相同；

4、所述餐盆下降機構(gòu)和所述餐盆抬升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同；

5、所述餐盆下降機構(gòu)和所述餐盆抬升機構(gòu)均包括兩個沿豎直方向相對設(shè)置的輸送組件，且兩所述輸送組件之間留有輸送間隙，且所述水平輸送機構(gòu)的上盆端位于所述餐盆下降機構(gòu)的輸送間隙的下部，所述水平輸送機構(gòu)的下盆端位于所述餐盆抬升機構(gòu)的輸送間隙的下部；

6、所述輸送組件包括輸送機架、輸送帶和托板，所述輸送帶圍繞所述輸送機架設(shè)置，且所述輸送帶相對于所述輸送機架轉(zhuǎn)動，所述托板設(shè)置有多個，多個所述托板間隔安裝于所述輸送帶的外側(cè)，且所述托板跟隨所述輸送帶的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動；

7、兩所述輸送組件的輸送帶的內(nèi)側(cè)輸送段的輸送方向相同且同步，兩所述輸送組件的托板共同用于承托餐盆；所述輸送組件的輸送范圍的下限位于所述水平輸送機構(gòu)的輸送面的下方。

8、優(yōu)選的，所述水平輸送機構(gòu)包括依次首尾相連的下料輸送輥、多工位輸送輥和回收輸送輥，且所述下料輸送輥、所述多工位輸送輥和所述回收輸送輥的輸送面相互齊平，所述多工位輸送輥用于同時容納并輸送多個餐盆；

9、所述下料輸送輥位于所述餐盆下降機構(gòu)的輸送間隙的下部，所述回收輸送輥位于所述餐盆抬升機構(gòu)的輸送間隙的下部。

10、優(yōu)選的，所述多工位輸送輥包括輸送支架和轉(zhuǎn)動輥，所述轉(zhuǎn)動輥設(shè)置有多條，多條所述轉(zhuǎn)動輥可轉(zhuǎn)動地間隔設(shè)置于所述輸送支架的內(nèi)部；

11、所述水平輸送機構(gòu)還包括稱重組件，所述稱重組件安裝于所述多工位輸送輥的底部，且所述稱重組件的稱重端可突出和收縮于所述多工位輸送輥的輸送面。

12、優(yōu)選的，所述水平輸送機構(gòu)還包括接污盤，所述接污盤設(shè)置于所述稱重組件的下方；

13、所述稱重組件和所述接污盤均設(shè)置有多個，且一所述接污盤對應(yīng)設(shè)置于一所述稱重組件的下方。

14、優(yōu)選的，所述水平輸送機構(gòu)還包括上盆到位傳感器和下盆到位傳感器，所述上盆到位傳感器和所述下盆到位傳感器均突出設(shè)置于所述輸送支架的頂部，且所述上盆到位傳感器靠近所述下料輸送輥設(shè)置，所述下盆到位傳感器靠近所述回收輸送輥設(shè)置。

15、優(yōu)選的，所述輸送組件還包括主動鏈輪組和從動鏈輪組，所述主動鏈輪組可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述輸送機架的末端，所述從動鏈輪組可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述輸送機架的頂端；

16、所述輸送帶為輸送鏈條，所述輸送帶嚙合于所述主動鏈輪組和所述從動鏈輪組的外側(cè)，所述主動鏈輪組和所述從動鏈輪組的轉(zhuǎn)動帶動所述輸送帶的轉(zhuǎn)動。

17、優(yōu)選的，所述餐盆下降機構(gòu)還包括驅(qū)動機和同步組件，所述驅(qū)動機和所述同步組件均靠近所述輸送機架的末端設(shè)置；

18、所述驅(qū)動機的輸出端與一所述輸送組件的主動鏈輪組的一端相連，所述驅(qū)動機用于驅(qū)動所述主動鏈輪組的轉(zhuǎn)動；

19、所述主動鏈輪組的另一端通過所述同步組件與另一所述輸送組件的主動鏈輪組，所述驅(qū)動機通過所述同步組件同時驅(qū)動兩所述輸送組件的主動鏈輪組轉(zhuǎn)動。

20、優(yōu)選的，所述同步組件包括主動齒輪、齒輪組、從動齒輪和傳動鏈條；

21、所述主動齒輪、所述齒輪組和所述從動齒輪依次可轉(zhuǎn)動地安裝于所述輸送機架的末端的同一側(cè)；

22、所述主動齒輪與一所述輸送組件的主動鏈輪組的一端相連，所述主動齒輪和所述主動鏈輪組同步轉(zhuǎn)動；

23、所述從動齒輪與另一所述輸送組件的主動鏈輪組的一端相連，所述從動齒輪與所述主動鏈輪組同步轉(zhuǎn)動；

24、所述齒輪組包括同軸設(shè)置的第一傳動齒輪和第二傳動齒輪，且所述第一傳動齒輪的直徑大于所述第二傳動齒輪的直徑；所述第一傳動齒輪與所述主動齒輪相互嚙合，所述第二傳動齒輪通過所述傳動鏈條與所述從動齒輪相連，且所述第二傳動齒輪的轉(zhuǎn)動通過所述傳動鏈條帶動所述從動齒輪轉(zhuǎn)動。

25、優(yōu)選的，所述托板包括安裝板和支撐板；所述安裝板安裝于所述輸送帶的外側(cè)，所述支撐板的長邊與所述安裝板的長邊相連，且所述安裝板和所述支撐板相互垂直；

26、當所述托板位于所述輸送間隙的內(nèi)部時，所述支撐板位于所述安裝板的底部。

27、優(yōu)選的，所述支撐板沿長度方向的兩端突出設(shè)置有擋片，且所述支撐板和所述擋片一體成型；

28、當所述托板位于所述輸送間隙的內(nèi)部時，所述擋片向上翹起。

29、本發(fā)明提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

30、1、本方案的餐盆輸送裝置可以實現(xiàn)餐盆的自動輸送，當餐盆裝滿餐具后，可以及時地將裝滿餐具的餐盆通過現(xiàn)有云軌輸送裝置運走，同時快速地補充空的餐盆等待餐具的放入，有利于避免殘留有食物殘渣的餐具長時間地堆積在用餐區(qū)，影響消費者的用餐體驗。且本方案的餐盆輸送裝置與現(xiàn)有云軌輸送裝置的組合可以完全替代人工輸送，極大地降低了人工成本，提升智慧餐廳的運作效率。另外，本方案的餐盆下降機構(gòu)、水平輸送機構(gòu)和餐盆抬升機構(gòu)均安裝于機罩的內(nèi)部，可以有效地隔絕異味；同時，機罩中餐具回收窗的設(shè)置，也有利于進一步隔絕異味，從而提升消費者的用餐體驗。

31、2、本方案的餐盆下降機構(gòu)和餐盆抬升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡單，性能可靠，可穩(wěn)定實現(xiàn)餐盆在豎直方向上的下降和上升。且餐盆下降機構(gòu)和餐盆抬升機構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，有利于在保證性能穩(wěn)定實現(xiàn)的前提下，降低餐盆輸送裝置的設(shè)計成本。

技術(shù)特征：

1.一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，其特征在于：包括機罩、餐盆下降機構(gòu)、水平輸送機構(gòu)和餐盆抬升機構(gòu)，所述餐盆下降機構(gòu)、所述水平輸送機構(gòu)和所述餐盆抬升機構(gòu)依次首尾相連地安裝于所述機罩的內(nèi)部，且所述機罩的頂部設(shè)置有開口，所述開口用于避讓所述餐盆下降機構(gòu)的上盆端和所述餐盆抬升機構(gòu)的下盆端；所述機罩的側(cè)壁開設(shè)有餐具回收窗，所述餐具回收窗的設(shè)置位置與所述水平輸送機構(gòu)的設(shè)置位置相同；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，其特征在于：所述水平輸送機構(gòu)包括依次首尾相連的下料輸送輥、多工位輸送輥和回收輸送輥，且所述下料輸送輥、所述多工位輸送輥和所述回收輸送輥的輸送面相互齊平，所述多工位輸送輥用于同時容納并輸送多個餐盆；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，其特征在于：所述多工位輸送輥包括輸送支架和轉(zhuǎn)動輥，所述轉(zhuǎn)動輥設(shè)置有多條，多條所述轉(zhuǎn)動輥可轉(zhuǎn)動地間隔設(shè)置于所述輸送支架的內(nèi)部；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，其特征在于：所述水平輸送機構(gòu)還包括接污盤，所述接污盤設(shè)置于所述稱重組件的下方；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，其特征在于：所述水平輸送機構(gòu)還包括上盆到位傳感器和下盆到位傳感器，所述上盆到位傳感器和所述下盆到位傳感器均突出設(shè)置于所述輸送支架的頂部，且所述上盆到位傳感器靠近所述下料輸送輥設(shè)置，所述下盆到位傳感器靠近所述回收輸送輥設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，其特征在于：所述輸送組件還包括主動鏈輪組和從動鏈輪組，所述主動鏈輪組可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述輸送機架的末端，所述從動鏈輪組可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述輸送機架的頂端；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，其特征在于：所述餐盆下降機構(gòu)還包括驅(qū)動機和同步組件，所述驅(qū)動機和所述同步組件均靠近所述輸送機架的末端設(shè)置；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，其特征在于：所述同步組件包括主動齒輪、齒輪組、從動齒輪和傳動鏈條；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，其特征在于：所述托板包括安裝板和支撐板；所述安裝板安裝于所述輸送帶的外側(cè)，所述支撐板的長邊與所述安裝板的長邊相連，且所述安裝板和所述支撐板相互垂直；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，其特征在于：所述支撐板沿長度方向的兩端突出設(shè)置有擋片，且所述支撐板和所述擋片一體成型；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，包括機罩、餐盆下降機構(gòu)、水平輸送機構(gòu)和餐盆抬升機構(gòu)，所述餐盆下降機構(gòu)、所述水平輸送機構(gòu)和所述餐盆抬升機構(gòu)依次首尾相連地安裝于所述機罩的內(nèi)部，且所述機罩的頂部設(shè)置有開口，所述開口用于避讓所述餐盆下降機構(gòu)的上盆端和所述餐盆抬升機構(gòu)的下盆端；所述機罩的側(cè)壁開設(shè)有餐具回收窗，所述餐具回收窗的設(shè)置位置與所述水平輸送機構(gòu)的設(shè)置位置相同。本方案提出的一種機器人智慧餐廳的餐盆輸送裝置，有利于實現(xiàn)餐盆的自動輸送，從而提升餐具的回收效率，克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

技術(shù)研發(fā)人員：蔣振宇,林澤欽,秦磊,葉貴芳,楊大菓,陳國校,梁天鴻,梁燦立,王子玉,楊丹
受保護的技術(shù)使用者：廣東匯博機器人技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19