本公開(kāi)的實(shí)施例屬于激光熔覆，具體涉及一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置及其輔助方法。

背景技術(shù)：

1、激光熔覆亦稱(chēng)激光熔敷或激光包覆，是一種新的表面改性技術(shù)。它通過(guò)在基材表面添加熔覆材料，并利用高能密度的激光束使之與基材表面薄層一起熔凝的方法，在基層表面形成冶金結(jié)合的添料熔覆層；

2、目前工件在激光熔覆操作后，主要由機(jī)械臂進(jìn)行下料，由機(jī)械臂先將工件轉(zhuǎn)運(yùn)至工業(yè)ct設(shè)備中進(jìn)行缺陷檢測(cè)，檢測(cè)完畢后，再重新由機(jī)械臂將工件取出，并根據(jù)檢測(cè)結(jié)果將其放置在對(duì)應(yīng)的下料輸送線上，實(shí)現(xiàn)分揀及下料工作。

3、但是，機(jī)械臂的取放大幅降低了激光熔覆工件下料后的檢測(cè)效率，且該操作下一次僅能對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行檢測(cè)，效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)的實(shí)施例旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一，提供一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置及其輔助方法。

2、一方面，本公開(kāi)的實(shí)施例提供一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置及其輔助方法，包括工業(yè)ct檢測(cè)室，所述工業(yè)ct檢測(cè)室的前后端和一側(cè)均設(shè)置有過(guò)渡窗，所述過(guò)渡窗前端的下方設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，所述工業(yè)ct檢測(cè)室的另一側(cè)安裝有檢修門(mén)，所述檢修門(mén)的一側(cè)通過(guò)鉸鏈與工業(yè)ct檢測(cè)室轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述檢修門(mén)的另一側(cè)通過(guò)彈跳鎖與工業(yè)ct檢測(cè)室鎖閉連接，所述檢修門(mén)的外壁上設(shè)置有掃描儀安置倉(cāng)，所述掃描儀安置倉(cāng)的內(nèi)部安裝有x射線掃描儀，所述工業(yè)ct檢測(cè)室的內(nèi)部安裝有檢測(cè)轉(zhuǎn)送臺(tái)，所述檢測(cè)轉(zhuǎn)送臺(tái)包括電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、液壓伸縮柱、平移臺(tái)和移載輸送機(jī)，所述液壓伸縮柱安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上端的中間位置處，所述平移臺(tái)安裝在液壓伸縮柱的輸出端上，所述移載輸送機(jī)安裝在平移臺(tái)的上方，移載輸送機(jī)設(shè)置有三個(gè)，且三個(gè)移載輸送機(jī)堆疊設(shè)置，三個(gè)所述移載輸送機(jī)之間通過(guò)連接支架固定連接：

3、可選地，電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)包括基座、轉(zhuǎn)盤(pán)和步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在基座的上方，且轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣通過(guò)滾珠與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下表面的外側(cè)設(shè)置有環(huán)形齒條導(dǎo)軌，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在基座的內(nèi)部，且步進(jìn)電機(jī)的輸出端上安裝有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的一側(cè)設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與環(huán)形齒條導(dǎo)軌嚙合傳動(dòng)連接。

4、可選地，從動(dòng)齒輪的下端通過(guò)連接軸與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸的外側(cè)安裝有保持架。

5、可選地，平移臺(tái)的內(nèi)部安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的內(nèi)部安裝有滾珠絲桿，所述導(dǎo)軌的一端安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端與滾珠絲桿傳動(dòng)連接，所述滾珠絲桿上安裝有滑臺(tái)，且滑臺(tái)的上表面與移載輸送機(jī)固定連接。

6、可選地，平移臺(tái)上表面的兩側(cè)均設(shè)置有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)置有滑塊，且滑塊的上表面與移載輸送機(jī)固定連接。

7、可選地，液壓伸縮柱的四周均設(shè)置有從動(dòng)伸縮桿，且從動(dòng)伸縮桿的兩端分別與電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和平移臺(tái)連接。

8、可選地，過(guò)渡窗的上方設(shè)置有密封板，所述密封板的上端安裝有連接塊，所述連接塊的上端安裝有電動(dòng)推桿，且電動(dòng)推桿的輸出端與連接塊傳動(dòng)連接。

9、可選地，過(guò)渡窗的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)槽，所述密封板后端的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)塊，且密封板通過(guò)導(dǎo)塊與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接。

10、可選地，密封板的下表面設(shè)置有密封條，所述皮帶輸送機(jī)的后端設(shè)置有密封槽。

11、另一方面，本公開(kāi)的實(shí)施例提供一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置的輔助方法，包括以下步驟：

12、步驟一：下料時(shí)，工業(yè)ct檢測(cè)室側(cè)邊和后端的密封板在電動(dòng)推桿的伸出作用下處于封閉狀態(tài)，僅工業(yè)ct檢測(cè)室前端的電動(dòng)推桿收縮開(kāi)啟密封板，過(guò)程中工業(yè)機(jī)械臂依次將經(jīng)過(guò)激光熔覆操作的工件放置于工業(yè)ct檢測(cè)室前端位置的皮帶輸送機(jī)上，由皮帶輸送機(jī)將工件向過(guò)渡窗方向輸送；

13、步驟二：工件輸送的過(guò)程中，工業(yè)ct檢測(cè)室內(nèi)的檢測(cè)轉(zhuǎn)送臺(tái)在液壓伸縮柱的傳動(dòng)作用下上移，使位于最底部的移載輸送機(jī)與皮帶輸送機(jī)高度平齊，平齊后，平移臺(tái)在伺服電機(jī)的傳動(dòng)作用下沿導(dǎo)軌前移，與位于工業(yè)ct檢測(cè)室前端的皮帶輸送機(jī)接近，由皮帶輸送機(jī)將工件轉(zhuǎn)送至與其高度平齊的移載輸送機(jī)上；

14、步驟三：工件到達(dá)移載輸送機(jī)后，液壓伸縮柱收縮，控制中間位置的移載輸送機(jī)與皮帶輸送機(jī)平齊，由皮帶輸送機(jī)繼續(xù)將下一工件送入該移載輸送機(jī)中，完畢后液壓伸縮柱繼續(xù)收縮，控制最上方的移載輸送機(jī)與皮帶輸送機(jī)平齊，并重復(fù)上述步驟將工件送入該移載輸送機(jī)，待三個(gè)移載輸送機(jī)上均承載有工件后，平移臺(tái)復(fù)位控制檢測(cè)轉(zhuǎn)送臺(tái)回到工業(yè)ct檢測(cè)室中心，同時(shí)密封板在電動(dòng)推桿作用下下移，實(shí)現(xiàn)工業(yè)ct檢測(cè)室的封閉；

15、步驟四：當(dāng)檢測(cè)轉(zhuǎn)送臺(tái)回到工業(yè)ct檢測(cè)室中心后，x射線掃描儀開(kāi)啟，過(guò)程中電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)移載輸送機(jī)以及上方承載的工件旋轉(zhuǎn)，此時(shí)x射線掃描儀發(fā)出的x射線直接照射到工件上，配合工件的自轉(zhuǎn)，捕獲工件內(nèi)部和外部的完整圖像，從而對(duì)工件的激光熔覆缺陷進(jìn)行檢測(cè)；

16、步驟五：缺陷檢測(cè)完畢后，若對(duì)應(yīng)移載輸送機(jī)上的工件符合標(biāo)準(zhǔn)，則電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、平移臺(tái)和液壓伸縮柱三者配合，帶動(dòng)該移載輸送機(jī)靠近工業(yè)ct檢測(cè)室后方的過(guò)渡窗，使其與過(guò)渡窗外的皮帶輸送機(jī)平齊，完畢后電動(dòng)推桿控制該處的密封板收縮開(kāi)啟，由移載輸送機(jī)將工件轉(zhuǎn)送至皮帶輸送機(jī)完成下料，當(dāng)對(duì)應(yīng)移載輸送機(jī)上的工件存在缺陷，不符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，則動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、平移臺(tái)和液壓伸縮柱三者配合，帶動(dòng)該移載輸送機(jī)靠近工業(yè)ct檢測(cè)室側(cè)邊的過(guò)渡窗，并重復(fù)上述步驟，將其沿側(cè)邊的皮帶輸送機(jī)送出，實(shí)現(xiàn)分揀下料。

17、本公開(kāi)的實(shí)施例的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置及其輔助方法至少包括以下有益效果：

18、1、通過(guò)在工業(yè)ct檢測(cè)室的前后端和側(cè)邊均設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，工業(yè)ct檢測(cè)室設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)以及前后上下活動(dòng)的檢測(cè)轉(zhuǎn)送臺(tái)，可與任意方向皮帶輸送機(jī)承接，下料過(guò)程中由前端的皮帶輸送機(jī)將工件送入檢測(cè)轉(zhuǎn)送臺(tái)中，通過(guò)檢測(cè)轉(zhuǎn)送臺(tái)的升降作用，將多個(gè)工件分別過(guò)度到不同高度的移載輸送機(jī)上，配合x(chóng)射線掃描儀實(shí)現(xiàn)多個(gè)工件的同步檢測(cè)，提高下料輔助裝置的工作效率，并且檢測(cè)完畢后，可根據(jù)結(jié)果將合格和不合格的產(chǎn)品分別輸送至后端和側(cè)邊的皮帶輸送機(jī)上，實(shí)現(xiàn)缺陷產(chǎn)品的下料分揀，解決了現(xiàn)有下料輔助裝置依靠機(jī)械臂的取放作業(yè)，大幅降低了激光熔覆工件下料后的檢測(cè)效率，且該操作下一次僅能對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行檢測(cè)，效率較低的問(wèn)題。

19、2、通過(guò)工業(yè)ct檢測(cè)室周?chē)倪^(guò)渡窗處設(shè)置由電動(dòng)推桿控制的密封板，當(dāng)工業(yè)ct檢測(cè)室內(nèi)的設(shè)備運(yùn)行時(shí)，閉合的密封板可有效地限制輻射傳播，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的工作人員起到較好的保護(hù)效果。

技術(shù)特征：

1.一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，包括工業(yè)ct檢測(cè)室，其特征在于，所述工業(yè)ct檢測(cè)室的前后端和一側(cè)均設(shè)置有過(guò)渡窗，所述過(guò)渡窗前端的下方設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，所述工業(yè)ct檢測(cè)室的另一側(cè)安裝有檢修門(mén)，所述檢修門(mén)的一側(cè)通過(guò)鉸鏈與工業(yè)ct檢測(cè)室轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述檢修門(mén)的另一側(cè)通過(guò)彈跳鎖與工業(yè)ct檢測(cè)室鎖閉連接，所述檢修門(mén)的外壁上設(shè)置有掃描儀安置倉(cāng)，所述掃描儀安置倉(cāng)的內(nèi)部安裝有x射線掃描儀，所述工業(yè)ct檢測(cè)室的內(nèi)部安裝有檢測(cè)轉(zhuǎn)送臺(tái)，所述檢測(cè)轉(zhuǎn)送臺(tái)包括電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)、液壓伸縮柱、平移臺(tái)和移載輸送機(jī)，所述液壓伸縮柱安裝在電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)上端的中間位置處，所述平移臺(tái)安裝在液壓伸縮柱的輸出端上，所述移載輸送機(jī)安裝在平移臺(tái)的上方，移載輸送機(jī)設(shè)置有三個(gè)，且三個(gè)移載輸送機(jī)堆疊設(shè)置，三個(gè)所述移載輸送機(jī)之間通過(guò)連接支架固定連接。

2.如權(quán)利要求1所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)包括基座、轉(zhuǎn)盤(pán)和步進(jìn)電機(jī)，所述轉(zhuǎn)盤(pán)設(shè)置在基座的上方，且轉(zhuǎn)盤(pán)的邊緣通過(guò)滾珠與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤(pán)下表面的外側(cè)設(shè)置有環(huán)形齒條導(dǎo)軌，所述步進(jìn)電機(jī)安裝在基座的內(nèi)部，且步進(jìn)電機(jī)的輸出端上安裝有主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪的一側(cè)設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述從動(dòng)齒輪與環(huán)形齒條導(dǎo)軌嚙合傳動(dòng)連接。

3.如權(quán)利要求2所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述從動(dòng)齒輪的下端通過(guò)連接軸與基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述連接軸的外側(cè)安裝有保持架。

4.如權(quán)利要求3所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述平移臺(tái)的內(nèi)部安裝有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌的內(nèi)部安裝有滾珠絲桿，所述導(dǎo)軌的一端安裝有伺服電機(jī)，且伺服電機(jī)的輸出端與滾珠絲桿傳動(dòng)連接，所述滾珠絲桿上安裝有滑臺(tái)，且滑臺(tái)的上表面與移載輸送機(jī)固定連接。

5.如權(quán)利要求4所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述平移臺(tái)上表面的兩側(cè)均設(shè)置有滑槽，所述滑槽的內(nèi)部設(shè)置有滑塊，且滑塊的上表面與移載輸送機(jī)固定連接。

6.如權(quán)利要求5所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述液壓伸縮柱的四周均設(shè)置有從動(dòng)伸縮桿，且從動(dòng)伸縮桿的兩端分別與電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)和平移臺(tái)連接。

7.如權(quán)利要求6所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述過(guò)渡窗的上方設(shè)置有密封板，所述密封板的上端安裝有連接塊，所述連接塊的上端安裝有電動(dòng)推桿，且電動(dòng)推桿的輸出端與連接塊傳動(dòng)連接。

8.如權(quán)利要求7所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述過(guò)渡窗的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)槽，所述密封板后端的兩側(cè)均設(shè)置有導(dǎo)塊，且密封板通過(guò)導(dǎo)塊與導(dǎo)槽滑動(dòng)連接。

9.如權(quán)利要求8所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，其特征在于，所述密封板的下表面設(shè)置有密封條，所述皮帶輸送機(jī)的后端設(shè)置有密封槽。

10.一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置的輔助方法，基于權(quán)利要求9所述的用于激光熔覆操作的下料輔助裝置實(shí)現(xiàn)，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本公開(kāi)的實(shí)施例提供一種用于激光熔覆操作的下料輔助裝置及其輔助方法，該用于激光熔覆操作的下料輔助裝置，包括工業(yè)CT檢測(cè)室，所述工業(yè)CT檢測(cè)室的前后端和一側(cè)均設(shè)置有過(guò)渡窗，所述過(guò)渡窗前端的下方設(shè)置有皮帶輸送機(jī)，所述工業(yè)CT檢測(cè)室的另一側(cè)安裝有檢修門(mén)，所述檢修門(mén)的一側(cè)通過(guò)鉸鏈與工業(yè)CT檢測(cè)室轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述檢修門(mén)的另一側(cè)通過(guò)彈跳鎖與工業(yè)CT檢測(cè)室鎖閉連接，所述檢修門(mén)的外壁上設(shè)置有掃描儀安置倉(cāng)，所述掃描儀安置倉(cāng)的內(nèi)部安裝有X射線掃描儀。其解決了現(xiàn)有械臂的取放大幅降低了激光熔覆工件下料后的檢測(cè)效率，且該操作下一次僅能對(duì)一個(gè)工件進(jìn)行檢測(cè)，效率較低的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：李勇,謝威威,王明遠(yuǎn),李毅,常哲,楊二娟,曹凱
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安熱工研究院有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19