本技術(shù)涉及磁鐵包裝，特別涉及一種磁鐵自動上料載帶包裝裝置。

背景技術(shù)：

1、磁鐵在計算機類、通信類和消費類等電子產(chǎn)品中的用途非常廣泛，其尺寸精度及表面質(zhì)量均要求較高，磁鐵在生產(chǎn)完成后需要進行包裝運輸，現(xiàn)有的包裝方式中通常將磁鐵直接吸附在一起放置在包裝袋內(nèi)進行運輸，但這種包裝方式在運輸過程中磁鐵之間會相互碰撞摩擦，容易產(chǎn)生損壞；另外，還有通過載帶將磁鐵進行包裝運輸，該包裝方式一般是通過人工將磁鐵一個一個放置在載帶上的磁鐵槽內(nèi)，然后再通過載帶收卷機將放置有磁鐵的載帶卷收成卷，該包裝方式能夠有效避免在磁鐵運輸過程中發(fā)生碰撞摩擦，但是人工包裝磁鐵的效率低，人工成本高。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供磁鐵自動上料載帶包裝裝置，以解決上述技術(shù)問題，提高載帶包裝磁鐵的效率，降低人工成本。

2、為達成上述目的，本實用新型的解決方案為：一種磁鐵自動上料載帶包裝裝置，包括上料系統(tǒng)、打包系統(tǒng)和轉(zhuǎn)運機械手；

3、上料系統(tǒng)存放有若干磁鐵，并能夠?qū)⒋盆F依次排出；

4、打包系統(tǒng)包括載帶放卷裝置、載帶收卷裝置和載帶軌道，載帶放卷裝置和載帶收卷裝置分別設(shè)置在載帶軌道的兩端，載帶放卷裝置用于將載帶釋放到載帶軌道的一端，載帶軌道用于放置并傳送載帶，載帶頂面上形成有供磁鐵放置的磁鐵槽，載帶收卷裝置用于在載帶軌道另一端卷入載帶；

5、轉(zhuǎn)運機械手用于將上料系統(tǒng)排出的磁鐵轉(zhuǎn)運至載帶軌道上方的載帶上的磁鐵槽內(nèi)。

6、進一步的，上料系統(tǒng)包括上料通道，上料通道橫向延伸，多個磁鐵沿上料通道延伸方向依次排列在上料通道內(nèi)，并相互吸附形成磁鐵組，上料通道尾端沿垂直于上料通道方向開設(shè)有磁鐵出口，磁鐵出口僅供一個磁鐵通過，上料通道尾端還設(shè)置有推桿，推桿與磁鐵之間不能磁吸，推桿正對磁鐵出口，并水平滑動，用于將磁鐵從磁鐵出口推出，以供轉(zhuǎn)運機械手吸附轉(zhuǎn)運。

7、更進一步的，上料系統(tǒng)還包括第一傳送裝置，第一傳送裝置包括第一主動輪和第一從動輪，磁鐵組從第一主動輪和第一從動輪之間穿過，以在第一主動輪轉(zhuǎn)動時，第一從動輪隨之轉(zhuǎn)動，以將磁鐵朝上料通道尾端傳送，第一主動輪和第一從動輪的其中之一能夠彈性遠離磁鐵，以適應(yīng)磁鐵厚度。

8、進一步的，打包系統(tǒng)還包括覆膜放卷裝置和壓輥，覆膜放卷裝置設(shè)置在載帶放卷裝置和載帶收卷裝置之間，壓輥設(shè)置在覆膜放卷裝置和載帶收卷裝置之間，并輥壓在載帶頂面，覆膜放卷裝置用于將覆膜釋放至載帶和壓輥之間，壓輥用于將覆膜壓緊貼合在載帶頂面。

9、更進一步的，壓輥下方設(shè)置有頂輥，頂輥貼合在載帶底側(cè)，頂輥能夠上下移動，以在上移時，上頂載帶，使載帶與壓輥緊貼，將覆膜壓緊貼合在載帶頂面。

10、進一步的，打包系統(tǒng)還包括第二傳送裝置，第二傳送裝置包括第二主動輪和第二從動輪，載帶從第二主動輪和第二從動輪之間穿過，第二主動輪貼合在載帶底側(cè)，第二從動輪貼合在載帶頂側(cè)，以在第二主動輪轉(zhuǎn)動時，第二從動輪隨之轉(zhuǎn)動，以將載帶朝載帶收卷裝置方向傳送。

11、進一步的，載帶軌道頂面形成有載帶放置槽，以在載帶放置在載帶放置槽內(nèi)時，載帶沿載帶軌道延伸方向的兩側(cè)分別抵靠在載帶放置槽的內(nèi)壁上，使載帶沿載帶軌道延伸方向傳送。

12、更進一步的，載帶軌道由第一載帶軌道和第二載帶軌道組成，第一載帶軌道和第二載帶軌道并排設(shè)置，所述載帶放置槽形成在第一載帶軌道頂面和第二載帶軌道頂面，第一載帶軌道和第二載帶軌道能夠相互靠近或遠離，以調(diào)整載帶放置槽的寬度，用于放置寬度不同的載帶。

13、進一步的，打包系統(tǒng)還包括第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器和第二傳感器設(shè)置在載帶軌道上，二者間隔設(shè)置，第一傳感器用于采集轉(zhuǎn)運機械手在磁鐵槽內(nèi)放置磁鐵的信息，第二傳感器位于覆膜放卷裝置和載帶收卷裝置之間，并朝向載帶上的磁鐵槽，用于采集磁鐵槽中的磁鐵信息。

14、進一步的，轉(zhuǎn)運機械手的底端設(shè)置有磁吸頭，磁吸頭包括磁吸塊和脫磁塊，脫磁塊與磁鐵之間不能磁吸，脫磁塊縱向設(shè)置有滑動通道，磁吸塊上下滑動設(shè)置在滑動通道內(nèi)，滑動通道橫截面小于磁鐵寬度，以在磁吸塊下滑時露出脫磁塊底端，用于吸附磁鐵，以在磁吸塊上滑時，磁吸塊遠離脫磁塊底端，脫磁塊將磁鐵限制在滑動通道外，使磁鐵與磁吸頭脫離。

15、采用上述方案后，本實用新型的有益效果在于：通過上料系統(tǒng)存放若干磁鐵，并將磁鐵依次排出，打包系統(tǒng)通過載帶放卷裝置將載帶釋放到載帶軌道的一端，載帶軌道放置并傳送載帶，轉(zhuǎn)運機械手能夠?qū)⑸狭舷到y(tǒng)排出的磁鐵轉(zhuǎn)運至載帶頂面上的磁鐵槽內(nèi)，載帶收卷裝置在載帶軌道另一端卷入載帶，實現(xiàn)磁鐵上料打包自動化，無需人工將磁鐵一個一個放置在磁鐵槽內(nèi)，提高磁鐵打包效率，節(jié)省人工成本。

技術(shù)特征：

1.一種磁鐵自動上料載帶包裝裝置，其特征在于：包括上料系統(tǒng)（100）、打包系統(tǒng)（200）和轉(zhuǎn)運機械手（300）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁鐵自動上料載帶包裝裝置，其特征在于：所述上料系統(tǒng)（100）包括上料通道（11），上料通道（11）橫向延伸，多個磁鐵（400）沿上料通道（11）延伸方向依次排列在上料通道（11）內(nèi)，并相互吸附形成磁鐵組，上料通道（11）尾端沿垂直于上料通道（11）方向開設(shè)有磁鐵出口（111），磁鐵出口（111）僅供一個磁鐵（400）通過，上料通道（11）尾端還設(shè)置有推桿（12），推桿（12）與磁鐵（400）之間不能磁吸，推桿（12）正對磁鐵出口（111），并水平滑動，用于將磁鐵（400）從磁鐵出口（111）推出，以供轉(zhuǎn)運機械手（300）吸附轉(zhuǎn)運。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述磁鐵自動上料載帶包裝裝置，其特征在于：所述上料系統(tǒng)（100）還包括第一傳送裝置（13），第一傳送裝置（13）包括第一主動輪（14）和第一從動輪（15），磁鐵組從第一主動輪（14）和第一從動輪（15）之間穿過，以在第一主動輪（14）轉(zhuǎn)動時，第一從動輪（15）隨之轉(zhuǎn)動，以將磁鐵（400）朝上料通道（11）尾端傳送，第一主動輪（14）和第一從動輪（15）的其中之一能夠彈性遠離磁鐵（400），以適應(yīng)磁鐵（400）厚度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁鐵自動上料載帶包裝裝置，其特征在于：所述打包系統(tǒng)（200）還包括覆膜放卷裝置（24）和壓輥（25），覆膜放卷裝置（24）設(shè)置在載帶放卷裝置（21）和載帶收卷裝置（22）之間，壓輥（25）設(shè)置在覆膜放卷裝置（24）和載帶收卷裝置（22）之間，并輥壓在載帶（500）頂面，覆膜放卷裝置（24）用于將覆膜（600）釋放至載帶（500）和壓輥（25）之間，壓輥（25）用于將覆膜（600）壓緊貼合在載帶（500）頂面。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述磁鐵自動上料載帶包裝裝置，其特征在于：所述壓輥（25）下方設(shè)置有頂輥（26），頂輥（26）貼合在載帶（500）底側(cè)，頂輥（26）能夠上下移動，以在上移時，上頂載帶（500），使載帶（500）與壓輥（25）緊貼，將覆膜（600）壓緊貼合在載帶（500）頂面。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁鐵自動上料載帶包裝裝置，其特征在于：所述打包系統(tǒng)（200）還包括第二傳送裝置（27），第二傳送裝置（27）包括第二主動輪（271）和第二從動輪（272），載帶（500）從第二主動輪（271）和第二從動輪（272）之間穿過，第二主動輪（271）貼合在載帶（500）底側(cè)，第二從動輪（272）貼合在載帶（500）頂側(cè)，以在第二主動輪（271）轉(zhuǎn)動時，第二從動輪（272）隨之轉(zhuǎn)動，以將載帶（500）朝載帶收卷裝置（22）方向傳送。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁鐵自動上料載帶包裝裝置，其特征在于：所述載帶軌道（23）頂面形成有載帶放置槽（231），以在載帶（500）放置在載帶放置槽（231）內(nèi)時，載帶（500）沿載帶軌道（23）延伸方向的兩側(cè)分別抵靠在載帶放置槽（231）的內(nèi)壁上，使載帶（500）沿載帶軌道（23）延伸方向傳送。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述磁鐵自動上料載帶包裝裝置，其特征在于：所述載帶軌道（23）由第一載帶軌道（233）和第二載帶軌道（234）組成，第一載帶軌道（233）和第二載帶軌道（234）并排設(shè)置，所述載帶放置槽（231）形成在第一載帶軌道（233）頂面和第二載帶軌道（234）頂面，第一載帶軌道（233）和第二載帶軌道（234）能夠相互靠近或遠離，以調(diào)整載帶放置槽（231）的寬度，用于放置寬度不同的載帶（500）。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁鐵自動上料載帶包裝裝置，其特征在于：所述打包系統(tǒng)（200）還包括第一傳感器（29）和第二傳感器（30），第一傳感器（29）和第二傳感器（30）設(shè)置在載帶軌道（23）上，二者間隔設(shè)置，第一傳感器（29）用于采集轉(zhuǎn)運機械手（300）在磁鐵槽（501）內(nèi)放置磁鐵（400）的信息，第二傳感器（30）位于覆膜放卷裝置（24）和載帶收卷裝置（22）之間，并朝向載帶（500）上的磁鐵槽（501），用于采集磁鐵槽（501）中的磁鐵（400）信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述磁鐵自動上料載帶包裝裝置，其特征在于：所述轉(zhuǎn)運機械手（300）的底端設(shè)置有磁吸頭（31），磁吸頭（31）包括磁吸塊（32）和脫磁塊（33），脫磁塊（33）與磁鐵（400）之間不能磁吸，脫磁塊（33）縱向設(shè)置有滑動通道（34），磁吸塊（32）上下滑動設(shè)置在滑動通道（34）內(nèi)，滑動通道（34）橫截面小于磁鐵（400）寬度，以在磁吸塊（32）下滑時露出脫磁塊（33）底端，用于吸附磁鐵（400），以在磁吸塊（32）上滑時，磁吸塊（32）遠離脫磁塊（33）底端，脫磁塊（33）將磁鐵（400）限制在滑動通道（34）外，使磁鐵（400）與磁吸頭（31）脫離。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種磁鐵自動上料載帶包裝裝置，包括上料系統(tǒng)、打包系統(tǒng)和轉(zhuǎn)運機械手；上料系統(tǒng)存放有若干磁鐵，并能夠?qū)⒋盆F依次排出；打包系統(tǒng)包括載帶放卷裝置、載帶收卷裝置和載帶軌道，載帶放卷裝置和載帶收卷裝置分別設(shè)置在載帶軌道的兩端，載帶放卷裝置用于將載帶釋放到載帶軌道的一端，載帶軌道用于放置并傳送載帶，載帶頂面上形成有供磁鐵放置的磁鐵槽，載帶收卷裝置用于在載帶軌道另一端卷入載帶；轉(zhuǎn)運機械手用于將上料系統(tǒng)排出的磁鐵轉(zhuǎn)運至載帶軌道上方的載帶上的磁鐵槽內(nèi)。本技術(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)磁鐵上料，并進行自動打包，無需人工一個一個在載帶上放置磁鐵，提高磁鐵打包效率，節(jié)省人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：周保平,邊磊,李澤江,馬春茹
受保護的技術(shù)使用者：包頭市英思特稀磁新材料股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240930
技術(shù)公布日：2024/12/19