本申請公開涉及電池生產(chǎn)，尤其涉及一種電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有的電池自動化生產(chǎn)線，多采用機(jī)械手與傳送帶相結(jié)合的形式，利用傳送帶對產(chǎn)品的運(yùn)輸，再配合機(jī)械手的拾取與擺放功能，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，減少人工成本。

2、將待組裝的電池塊擺放在托盤中，通過傳送帶延展每道工序一次運(yùn)輸，在此期間，傳送帶要多次的啟動以及停止來配合機(jī)械手完成拾取與擺放的動作。

3、在上述過程中，通常使用變頻器來調(diào)節(jié)傳送電機(jī)的運(yùn)行頻率以及轉(zhuǎn)動速度，從而調(diào)控傳送帶的啟、停頻率以及傳送速度，如果傳送帶的傳送速度過快，置于傳送帶的托盤會在原有運(yùn)行慣性的作用下，產(chǎn)生位置偏移，導(dǎo)致機(jī)械手無法精準(zhǔn)的對托盤中的電池塊拾取，如果傳送的帶傳送速度過慢則影響生產(chǎn)效率，以上問題亟待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請公開所要解決的一個技術(shù)問題是：在傳送帶快速運(yùn)行的情況下，傳送電機(jī)的啟停，使裝載有電池塊的托盤不受運(yùn)動慣性的影響而發(fā)生位移。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請公開實(shí)施例提供一種電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括：第一導(dǎo)軌、承托件、第二導(dǎo)軌以及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，承托件設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，承托件設(shè)有第一限位部；第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌平行設(shè)置，且第二導(dǎo)軌的水平高度低于第一導(dǎo)軌的水平高度；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置于第二導(dǎo)軌上，且位于第一導(dǎo)軌的下端，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置沿第二導(dǎo)軌的長度方向往復(fù)移動，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置有第二限位部；

3、其中，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能夠在承托件的下端移動，當(dāng)?shù)诙尬徊颗c第一限位部相對應(yīng)配合時，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能夠帶動承托件同步運(yùn)動。

4、在一些實(shí)施例中，第一限位部與第二限位部均為多個，且承托件上的第一限位部與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上的第二限位部對應(yīng)設(shè)置。

5、在一些實(shí)施例中，第一限位部為設(shè)置在承托件上的通孔，第二限位部為豎直設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上的升降插件。

6、在一些實(shí)施例中，升降插件還設(shè)有支撐部，支撐部位于升降插件兩端之間，且周向環(huán)繞升降插件設(shè)置。

7、在一些實(shí)施例中，第一限位部設(shè)置在承托件的下端，第二限位部設(shè)置在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的上端；第一限位部為電磁鐵，第二限位部為金屬件或第一限位部為金屬件，第二限位部為電磁鐵。

8、在一些實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌為兩個，且分別間隔設(shè)置在第二導(dǎo)軌的兩側(cè)；

9、承托件搭載在第一導(dǎo)軌上，承托件的下端設(shè)有沿第一導(dǎo)軌長度方向設(shè)置的滑槽，滑槽的形狀與第一導(dǎo)軌的形狀相適配。

10、在一些實(shí)施例中，承托件還包括裝配框，裝配框設(shè)置在承托件背離第一導(dǎo)軌的端面。

11、在一些實(shí)施例中，承托件設(shè)置有定位孔，裝配框下端設(shè)有定位部，定位部安裝在定位孔中，以實(shí)現(xiàn)承托件與裝配孔的可拆卸安裝。

12、在一些實(shí)施例中，第二導(dǎo)軌設(shè)有滑動件，滑動件沿第二導(dǎo)軌的長度方向往復(fù)移動；

13、轉(zhuǎn)運(yùn)裝置靠近第二導(dǎo)軌的端面設(shè)置有連接結(jié)構(gòu)，連接結(jié)構(gòu)與滑動件連接。

14、在一些實(shí)施例中，電池轉(zhuǎn)運(yùn)裝置還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與第二導(dǎo)軌傳動連接，以驅(qū)動滑動件沿第二導(dǎo)軌長度方向移動。

15、通過上述技術(shù)方案，本申請公開提供的電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，通過在第一導(dǎo)軌上設(shè)置承托件，在承托件上端裝配有待轉(zhuǎn)運(yùn)的電池塊，并且與第一導(dǎo)軌平行設(shè)置有第二導(dǎo)軌，在第二導(dǎo)軌上設(shè)置有可移動的轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。分別在承托件上設(shè)置第一限位部，在轉(zhuǎn)運(yùn)裝置上設(shè)置第二限位部，由于要配合機(jī)械手的協(xié)同工作，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的運(yùn)動模式要經(jīng)常的啟動與停止，在這一過程中，利用第一限位部與第二限位部相配合，使得承托件與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置限位固定，并且使承托件跟隨轉(zhuǎn)運(yùn)裝置同步運(yùn)動，不會受運(yùn)動慣性的影響而發(fā)生位置的偏移，從而配合機(jī)械手精準(zhǔn)拾取以及擺放電池塊。

技術(shù)特征：

1.一種電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述承托件(200)還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括

技術(shù)總結(jié)
本申請公開提供一種電池轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括：第一導(dǎo)軌、承托件、第二導(dǎo)軌以及轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，承托件設(shè)置在第一導(dǎo)軌上，承托件設(shè)有第一限位部；第二導(dǎo)軌與第一導(dǎo)軌平行設(shè)置，且第二導(dǎo)軌的水平高度低于第一導(dǎo)軌的水平高度；轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置于第二導(dǎo)軌上，且位于第一導(dǎo)軌的下端，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置沿第二導(dǎo)軌的長度方向往復(fù)移動，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置設(shè)置有第二限位部；其中，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能夠在承托件的下端移動，當(dāng)?shù)诙尬徊颗c第一限位部相對應(yīng)配合時，轉(zhuǎn)運(yùn)裝置能夠帶動承托件同步運(yùn)動。本公開利用第一限位部與第二限位部相配合，使得承托件與轉(zhuǎn)運(yùn)裝置限位固定，并且使承托件跟隨轉(zhuǎn)運(yùn)裝置同步運(yùn)動，不會受運(yùn)動慣性的影響而發(fā)生位置的偏移，從而配合機(jī)械手精準(zhǔn)拾取以及擺放電池塊。

技術(shù)研發(fā)人員：唐旭東,胡恒廣,閆冬成,李志軍,何永敢
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東旭科技集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19