本技術(shù)涉及一種防墜裝置及包含其的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、對(duì)現(xiàn)有的電動(dòng)車輛進(jìn)行換電時(shí)，通常需要將虧電的電池包從電動(dòng)車輛取出并運(yùn)輸?shù)匠潆娂苌希某潆娂苌蠈M電的電池包從電池倉取出并運(yùn)輸?shù)诫妱?dòng)車輛。其中，充電架上通常通過堆放的形式儲(chǔ)存電池，因此電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備在取出或放置電池的時(shí)候，不僅需要轎廂在水平方向進(jìn)行移動(dòng)，也需要轎廂在垂直方向進(jìn)行移動(dòng)。

2、轎廂在垂直方向的運(yùn)動(dòng)中，如果發(fā)生故障失速或者失電，就會(huì)導(dǎo)致轎廂失控下落甚至自由落體，由此導(dǎo)致電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備損壞。并且電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上的電池包也會(huì)一起損壞，嚴(yán)重情況下甚至?xí)?dǎo)致電池包受損后的爆燃和爆炸。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備在發(fā)生故障和失電后，缺乏安全保障，會(huì)失控下落導(dǎo)致電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備以及電池包的損壞，造成安全隱患的缺陷，提供一種防墜裝置及包含其的電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。

2、本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題：

3、本實(shí)用新型提供了一種防墜裝置，用于電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備中，所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括可升降移動(dòng)并用于承載電池包的轎廂，所述防墜裝置包括：

4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上并用于檢測(cè)所述轎廂向下移動(dòng)的狀態(tài)是否出現(xiàn)異常；

5、限位機(jī)構(gòu)，所述限位機(jī)構(gòu)連接于所述轎廂，所述限位機(jī)構(gòu)具有第一狀態(tài)和第二狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述轎廂向下移動(dòng)的狀態(tài)發(fā)生異常，所述限位機(jī)構(gòu)自所述第一狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)以限制所述轎廂下降。

6、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)轎廂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以在轎廂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)控制限位機(jī)構(gòu)從第一狀態(tài)切換至第二狀態(tài)，使得轎廂失控下落過程中限位機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)轎廂的緊急制動(dòng)，能夠避免出現(xiàn)轎廂失速而導(dǎo)致電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備或電池包損壞的情況，避免出現(xiàn)安全隱患。

7、較佳地，所述限位機(jī)構(gòu)包括卡接柱和卡接組件，所述卡接組件連接于所述轎廂的一側(cè)，所述卡接柱與所述卡接組件相對(duì)設(shè)置并位于所述轎廂外側(cè)；

8、當(dāng)所述限位機(jī)構(gòu)處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述卡接組件脫離所述卡接柱設(shè)置；當(dāng)所述限位機(jī)構(gòu)處于所述第二狀態(tài)時(shí)，所述卡接組件與所述卡接柱相配合以限制所述轎廂下降。

9、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過卡接柱和卡接組件之間的配合實(shí)現(xiàn)轎廂因故障而失速下落時(shí)的緊急制動(dòng)，安全可靠。

10、較佳地，所述卡接柱上設(shè)有卡接槽，所述卡接組件包括伸出桿；

11、所述伸出桿被配置為所述限位機(jī)構(gòu)處于所述第一狀態(tài)時(shí)，所述伸出桿保持在初始位置并脫離所述卡接柱設(shè)置；當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述轎廂向下移動(dòng)的狀態(tài)發(fā)生異常時(shí)，所述伸出桿可移動(dòng)至與所述卡接槽相配合以使得所述限位機(jī)構(gòu)處于所述第二狀態(tài)。

12、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過伸出桿與卡接槽之間的配合實(shí)現(xiàn)轎廂的緊急制動(dòng)，制動(dòng)效果穩(wěn)定，避免轎廂從電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上脫落。

13、較佳地，所述卡接組件還包括安裝架，所述伸出桿通過轉(zhuǎn)軸安裝在所述安裝架上，所述伸出桿被配置為可受限制而保持在所述初始位置，以及可解除限制而相對(duì)所述安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)使得所述伸出桿的一端伸入所述卡接槽以實(shí)現(xiàn)配合。

14、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，限位機(jī)構(gòu)在第一狀態(tài)和第二狀態(tài)之間切換的過程中，伸出桿相對(duì)安裝架發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)伸出桿在初始位置和卡接位置之間的切換，便于控制伸出桿相對(duì)于卡接槽的位置。

15、較佳地，所述伸出桿上遠(yuǎn)離所述卡接柱的一端與拉簧相連，所述伸出桿被配置成解除限制時(shí)，所述拉簧帶動(dòng)所述伸出桿繞所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)而使得所述伸出桿上靠近所述卡接柱的一端向上翻轉(zhuǎn)以伸入所述卡接槽。

16、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，伸出桿解除限制后，通過拉簧實(shí)現(xiàn)伸出桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，自動(dòng)化程度高，便于操作。此外，通過向上翻轉(zhuǎn)的方式伸入卡接槽中，與伸出桿垂直插入卡接槽的方式相比，降低了伸出桿無法插入卡接槽的可能性，增加了可靠性。

17、較佳地，所述伸出桿靠近所述卡接柱的一端具有彎折部，所述彎折部用于伸入所述卡接槽設(shè)置，所述彎折部靠近所述卡接柱的一側(cè)側(cè)面為弧形面。

18、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過在伸出桿端部設(shè)置彎折部，便于伸出桿翻轉(zhuǎn)伸入卡接槽內(nèi)；此外，在伸出桿向靠近卡接柱的方向移動(dòng)的過程中，尤其在伸出桿貼合卡接柱向下滑動(dòng)以便伸入卡接槽的過程中，通過弧形面減小伸出桿和卡接柱之間的磨損，也能夠減小伸出桿在移動(dòng)過程中出現(xiàn)阻滯的可能性。

19、較佳地，所述防墜裝置還包括鎖止組件和連接桿，所述連接桿的一端與所述伸出桿相連，所述連接桿的另一端與所述鎖止組件相配合；

20、當(dāng)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述轎廂正常下降時(shí)，所述鎖止組件與所述連接桿鎖止連接，所述伸出桿受限制而處于所述初始位置；當(dāng)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述轎廂向下移動(dòng)的狀態(tài)發(fā)生異常時(shí)，所述鎖止組件與所述連接桿解除鎖止關(guān)系以使得所述伸出桿能夠解除限制。

21、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)和鎖止組件之間的聯(lián)動(dòng)控制連接桿與鎖止組件之間的鎖止關(guān)系，進(jìn)而控制伸出桿的位置，使得在轎廂未出現(xiàn)故障的情況下，鎖止組件對(duì)伸出桿進(jìn)行限位，防止伸出桿向上翻轉(zhuǎn)而影響轎廂的正常升降；以及當(dāng)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到轎廂運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)異常時(shí)，可及時(shí)控制鎖止組件對(duì)伸出桿解除限制，使得伸出桿可翻轉(zhuǎn)而伸入卡接槽內(nèi)進(jìn)行配合以對(duì)轎廂進(jìn)行緊急制動(dòng)。

22、較佳地，所述伸出桿上設(shè)有第一連接部，所述連接桿通過所述第一連接部與所述伸出桿相連，所述第一連接部位于所述轉(zhuǎn)軸靠近所述卡接柱的一側(cè)，所述鎖止組件位于所述伸出桿遠(yuǎn)離所述卡接柱的一側(cè)。

23、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，當(dāng)連接桿鎖止在鎖止組件內(nèi)時(shí)，連接桿對(duì)伸出桿靠近卡接柱的一端施加靠近鎖止組件方向的拉力，以防止伸出桿靠近卡接柱的一端向上翻轉(zhuǎn)，對(duì)伸出桿進(jìn)行限位，限位效果可靠。

24、較佳地，所述鎖止組件包括鎖止通道和鎖舌，當(dāng)所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到所述轎廂向下移動(dòng)的狀態(tài)發(fā)生異常時(shí)，所述鎖舌離開所述鎖止通道以使得所述連接桿能夠脫離所述鎖止組件。

25、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)的檢測(cè)信號(hào)控制鎖舌的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)鎖止通道的打開和關(guān)閉，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連接桿能夠脫離鎖止組件或鎖止在鎖止組件內(nèi)，響應(yīng)快，自動(dòng)化程度高，便于控制伸出桿的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

26、較佳地，所述安裝架包括限位部，所述限位部用于約束所述伸出桿向上翻轉(zhuǎn)的自由度。

27、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過在安裝架上設(shè)置限位部，以避免伸出桿過度向上翻轉(zhuǎn)，而無法實(shí)現(xiàn)與卡接槽的配合。

28、較佳地，所述卡接槽的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述卡接槽沿著所述卡接柱的高度方向間隔設(shè)置。

29、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，在卡接柱上設(shè)置多個(gè)卡接槽，只要伸出桿滑動(dòng)至與其中一個(gè)卡接槽相對(duì)應(yīng)的位置即可實(shí)現(xiàn)及時(shí)卡接，響應(yīng)快速。

30、較佳地，所述安裝架上固定有限位塊，所述轉(zhuǎn)軸貫穿穿設(shè)于所述安裝架和所述伸出桿，所述轉(zhuǎn)軸的徑向上開設(shè)有切口，所述限位塊卡入所述切口內(nèi)。

31、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，通過限位塊對(duì)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行限位，以約束轉(zhuǎn)軸沿其軸線方向的自由度，進(jìn)而防止轉(zhuǎn)軸在伸出桿相對(duì)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)過程中晃動(dòng)，而影響伸出桿翻轉(zhuǎn)的效果。

32、較佳地，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)為激光測(cè)距儀，所述激光測(cè)距儀用于檢測(cè)預(yù)設(shè)時(shí)間間隔內(nèi)所述轎廂的位移變化量，當(dāng)測(cè)得的位移變化量大于預(yù)設(shè)位移變化量時(shí)，所述限位機(jī)構(gòu)自所述第一狀態(tài)切換至所述第二狀態(tài)。

33、在本方案中，采用上述結(jié)構(gòu)形式，根據(jù)激光測(cè)距儀測(cè)得的位移變化量來判斷轎廂的下降是否發(fā)生故障，可靠性高。

34、本實(shí)用新型實(shí)施例中還提供了一種電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，所述電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備包括如上所述的防墜裝置。

35、本實(shí)用新型的積極進(jìn)步效果在于：

36、本實(shí)用新型中的防墜裝置通過檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)轎廂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，以在轎廂的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)控制限位機(jī)構(gòu)從第一狀態(tài)切換至第二狀態(tài)，使得轎廂失控下落過程中限位機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)轎廂的緊急制動(dòng)，能夠避免出現(xiàn)轎廂失速而導(dǎo)致電池轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備或電池包損壞的情況，避免出現(xiàn)安全隱患。