本發(fā)明總體上涉及電梯。特別地但非排他地，本發(fā)明涉及用于確保電梯安全的方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、存在具有電梯井道的短凈空或頂部和/或短底坑或底部的電梯。在這種電梯中，從電梯轎廂內(nèi)部，例如通過打開的轎廂服務(wù)入口轎頂、地板或壁，或通過打開的轎廂門，對(duì)井道中的部件進(jìn)行諸如與服務(wù)和檢查相關(guān)的電梯維護(hù)操作。在這些情況下，永久和自然避難空間設(shè)置在電梯轎廂內(nèi)部，因?yàn)檗I廂頂部沒有自由凈空空間，也沒有避難空間和/或井道底部的自由底坑空間。因此，轎廂檢查驅(qū)動(dòng)可以從具有打開的轎廂轎頂?shù)碾娞蒉I廂內(nèi)部執(zhí)行，作為到通常在轎廂上方(或下方或側(cè)面)的井道的服務(wù)入口。

2、在電梯沒有凈空的情況下，可以通過從層站門(例如，不包括最低層站門)移除緊急打開裝置并且通過在層站門中具有增強(qiáng)的破壞保護(hù)，使得如果電梯轎廂不在層站處，則不可能操縱它們打開，來禁用或防止從層站到轎廂頂部的通路。對(duì)于井道侵入和井道中的異物的殘余風(fēng)險(xiǎn)，可以在電梯轎廂轎頂上使用檢測(cè)系統(tǒng)，該檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)電梯轎廂轎頂上是否有人。

3、存在用于這種檢測(cè)系統(tǒng)的若干已知解決方案，諸如光幕型光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)、通過基于開關(guān)的擺動(dòng)轎頂?shù)臋z測(cè)、基于開關(guān)的浮動(dòng)檢測(cè)平臺(tái)板、以及電梯轎廂的轎頂上的壓敏檢測(cè)地毯。

4、如果檢測(cè)系統(tǒng)在電梯運(yùn)行時(shí)指示存在檢測(cè)，則電梯執(zhí)行立即緊急停止。當(dāng)然，這是由于在頂部沒有自由空間的事實(shí)，并且根據(jù)檢測(cè)系統(tǒng)，在轎廂的頂部有人，這可能是危險(xiǎn)的情況。

5、實(shí)際上，不可能進(jìn)入移動(dòng)的電梯轎廂的頂部，但是總是存在檢測(cè)系統(tǒng)由于其他原因指示檢測(cè)的小風(fēng)險(xiǎn)，例如由于與檢測(cè)或轎廂頂部上的一些其他物體(例如，老鼠或鳥)相關(guān)的可靠性問題，或者在光幕檢測(cè)系統(tǒng)的情況下的煙霧。其結(jié)果可能是，如果電梯轎廂停在層站和/或門區(qū)域之間，則乘客被困或卡在電梯轎廂內(nèi)。

6、在檢測(cè)到電梯轎廂轎頂上的人的情況下，在已知的解決方案中，例如通過觸發(fā)防蠕動(dòng)裝置來禁用電梯轎廂的所有移動(dòng)。這可能導(dǎo)致乘客等待非常長(zhǎng)的時(shí)間，直到許可的維護(hù)技術(shù)人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)以通過救援驅(qū)動(dòng)功能將電梯轎廂驅(qū)動(dòng)到下一層站。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種用于確保電梯系統(tǒng)中的電梯安全的方法、電梯控制單元、電梯系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明的另一個(gè)目的是該方法、電梯控制單元、電梯系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品方法至少減輕了已知解決方案中的缺點(diǎn)，諸如與乘客被困在電梯轎廂內(nèi)的延長(zhǎng)時(shí)間相關(guān)的缺點(diǎn)。

2、本發(fā)明的目的通過由相應(yīng)獨(dú)立權(quán)利要求限定的用于確保電梯系統(tǒng)中的電梯安全的方法、電梯控制單元、電梯系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品來實(shí)現(xiàn)。

3、根據(jù)第一方面，提供了一種用于確保電梯系統(tǒng)中的電梯安全的方法。該方法包括以下步驟：

4、-在正常操作模式期間檢測(cè)電梯井道中的異物，

5、-建立所述電梯井道的安全區(qū)，其中所述安全區(qū)與安全區(qū)速度、安全距離和安全方向相關(guān)聯(lián)，

6、-將電梯的操作模式切換到安全區(qū)模式，以及

7、-允許電梯轎廂在安全區(qū)中以不超過安全區(qū)速度的速度向安全方向移動(dòng)。

8、如本文所使用的術(shù)語“異物”是指任何物理物體，諸如人、動(dòng)物、已經(jīng)向電梯井道中打開的開放艙口，或者例如通過傳感器可檢測(cè)到的存在于電梯井道內(nèi)部和電梯轎廂外部的其他物理物體，然而，在電梯系統(tǒng)的正常操作模式期間不應(yīng)在那里。因此，異物是在正常操作模式期間不希望存在于電梯井道中的物體，特別是由于安全原因。因此，異物可以是電梯系統(tǒng)的一部分(例如艙口)或相對(duì)于電梯系統(tǒng)的部件的外部物體。

9、如本文所使用的術(shù)語“正常操作模式”是指電梯系統(tǒng)的操作模式，其中電梯轎廂以正常方式服務(wù)?？繕菍樱错憫?yīng)于電梯命令/呼叫。在正常操作模式中，至少關(guān)鍵安全系統(tǒng)起作用，使得用戶的安全處于足夠高的水平。在正常操作模式下，電梯系統(tǒng)的安全鏈電路完好/無錯(cuò)誤。如本領(lǐng)域技術(shù)人員已知的，安全鏈電路通常包括例如多個(gè)保護(hù)裝置。

10、在各種實(shí)施方案中，可以基于電梯轎廂的位置來建立安全區(qū)，諸如相對(duì)于轎廂的安全方向，或者相對(duì)于相對(duì)于電梯轎廂的位置的安全區(qū)的大小。此外，電梯轎廂靠近電梯井道的一端的位置可以用于限定安全區(qū)。

11、安全區(qū)速度可以等于或小于電梯的維護(hù)模式或校正驅(qū)動(dòng)速度。

12、附加地或替代地，安全方向可以遠(yuǎn)離已經(jīng)指示檢測(cè)到異物或打開的轎廂艙口的方向。

13、另外地或可替代地，安全距離可以是轎廂與在安全方向上最靠近轎廂的層站之間的距離。

14、此外，安全區(qū)可以包括安全區(qū)中的至少一個(gè)層站或?qū)诱緲菍游恢谩?/p>

15、在各種實(shí)施例中，安全區(qū)可以由布置到電梯井道的限位開關(guān)裝置界定。

16、在各種實(shí)施方案中，機(jī)械安全限位裝置可以被布置成防止電梯轎廂在沿井道端部的方向離開安全區(qū)時(shí)或之后沿朝向井道端部的方向移動(dòng)?？商娲鼗蛄硗獾兀摲椒梢园憫?yīng)于電梯的操作模式切換到安全區(qū)模式而預(yù)觸發(fā)諸如布置到電梯轎廂的可延伸安全限位裝置。

17、在各種實(shí)施方案中，所述方法可以包括在允許移動(dòng)之后，將電梯轎廂自動(dòng)移動(dòng)到安全區(qū)中最靠近電梯轎廂的層站。此外，該方法可以可選地進(jìn)一步包括在自動(dòng)移動(dòng)之后打開電梯轎廂門。

18、此外，該方法可以包括：在允許移動(dòng)之前，確定電梯轎廂處于安全區(qū)中。

19、在一些實(shí)施例中，可能的異物的檢測(cè)基于檢測(cè)電梯轎廂外部的異物，例如通過傳感器或開關(guān)?？商娲鼗蛄硗獾兀赡艿漠愇锏臋z測(cè)基于檢測(cè)電梯轎廂的開放艙口狀態(tài)，例如通過布置成監(jiān)測(cè)艙口狀態(tài)的開關(guān)。

20、在一些實(shí)施例中，該方法可以包括：在允許移動(dòng)之前，確定不再檢測(cè)到可能的異物。

21、根據(jù)第二方面，提供了一種電梯控制單元。電梯控制單元包括至少一個(gè)處理器和存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序代碼的至少一部分的至少一個(gè)存儲(chǔ)器，諸如非暫時(shí)性或非易失性存儲(chǔ)器設(shè)備，其中電梯控制單元被配置為控制電梯轎廂的移動(dòng)。此外，電梯控制單元被配置為執(zhí)行根據(jù)第一方面的方法。

22、根據(jù)第三方面，提供了一種電梯系統(tǒng)。電梯系統(tǒng)包括至少一個(gè)電梯轎廂和至少兩個(gè)層站，所述至少一個(gè)電梯轎廂中的每一個(gè)在對(duì)應(yīng)的電梯井道中可移動(dòng)。電梯系統(tǒng)還包括根據(jù)第二方面的電梯控制單元。

23、在各種實(shí)施例中，電梯井道可以被布置為包括低頂部。可替代地或另外地，電梯井道可以被布置成包括低底坑。

24、根據(jù)第四方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括諸如存儲(chǔ)在非暫時(shí)性或非易失性存儲(chǔ)介質(zhì)中的程序指令，當(dāng)由電梯控制單元執(zhí)行時(shí)，該程序指令使電梯控制單元執(zhí)行根據(jù)第一方面的方法。

25、本發(fā)明提供了一種用于確保電梯系統(tǒng)中的電梯安全的方法、電梯控制單元、電梯系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。本發(fā)明提供了優(yōu)于已知解決方案的優(yōu)點(diǎn)，因?yàn)樗沟秒娞蒉I廂能夠在與在電梯井道中和電梯轎廂外部檢測(cè)到異物的情況相關(guān)的條件下移動(dòng)。電梯轎廂的移動(dòng)的啟用可以允許移動(dòng)到最近的層站并且在電梯井道中的人的活躍檢測(cè)的情況下執(zhí)行乘客的救援。

26、基于以下詳細(xì)描述，本領(lǐng)域技術(shù)人員將清楚各種其他優(yōu)點(diǎn)。

27、術(shù)語“第一”、“第二”等在本文中用于將一個(gè)元件與其他元件區(qū)分開，并且如果沒有另外明確說明，則不是特別地對(duì)它們進(jìn)行優(yōu)先級(jí)排序或排序。

28、本文呈現(xiàn)的本發(fā)明的示例性實(shí)施例不應(yīng)被解釋為對(duì)所附權(quán)利要求的適用性構(gòu)成限制。動(dòng)詞“包括”在本文中用作開放式限制，其不排除也存在未列舉的特征。除非另有明確說明，否則從屬權(quán)利要求中記載的特征可相互自由組合。

29、在所附權(quán)利要求書中具體闡述了被認(rèn)為是本發(fā)明的特征的新穎特征。然而，當(dāng)結(jié)合附圖閱讀時(shí)，從以下具體實(shí)施例的描述，將最好地理解本發(fā)明本身，關(guān)于其構(gòu)造和其操作方法，以及其附加目的和優(yōu)點(diǎn)。