本技術涉及一種曳引機，特別是一種長使用壽命的曳引機。

背景技術：

1、目前的曳引機主要由機座、定子、轉(zhuǎn)子和曳引輪構成，其中定子鐵芯固定在機座腔室內(nèi)，轉(zhuǎn)子磁軛和磁鋼套設在定子外部并連接位于機座中部的轉(zhuǎn)子軸；同時，轉(zhuǎn)子軸的中部通過軸承連接機座進行定位，轉(zhuǎn)子軸的一端延伸至機座外部并連接曳引輪，工作時由轉(zhuǎn)子依次驅(qū)動轉(zhuǎn)子軸和曳引輪進行轉(zhuǎn)動。但這種曳引機由于其曳引輪安裝在轉(zhuǎn)子軸的端部位置，導致轉(zhuǎn)子軸在運行過程中會受到來自端部的徑向壓力，從而造成轉(zhuǎn)子軸受力不均的問題，嚴重增加了靠近曳引輪一側(cè)的轉(zhuǎn)子軸對機座造成的壓力。使該連接位置不僅需要大型號的受力軸承來提高連接穩(wěn)定性，從而造成設備成本的增加；并且機座在該連接位置也需要進行尺寸的調(diào)整并設置多種加固結構，造成曳引機整體尺寸的增大和設計難度的增加。

2、另一方面，由于轉(zhuǎn)子軸需要延伸至機座外側(cè)并連接曳引輪，還會造成轉(zhuǎn)子軸整體長度的增長，不僅進一步提高機座在連接位置的受力，且轉(zhuǎn)子軸的加工成本和加工難度也會相應提高，進一步增加了設備成本。

3、此外，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子磁軛和曳引輪均為分體式結構，在連接時需要通過螺栓+銷的結構進行連接，或通過轉(zhuǎn)子軸進行間接連接并傳遞扭矩；而這種連接結構不僅對連接孔的位置精度要求較高，并存在螺栓、銷或連接鍵的壓潰風險，降低了曳引機的工作穩(wěn)定性和使用壽命。

4、因此，現(xiàn)有的曳引機存在設備成本高、工作穩(wěn)定性低和使用壽命短的問題。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于，提供一種長使用壽命的曳引機。它具有設備成本低、工作穩(wěn)定性高和使用壽命長的特點。

2、本實用新型的技術方案：一種長使用壽命的曳引機，包括機座、定子鐵芯、轉(zhuǎn)子軸和曳引輪，所述轉(zhuǎn)子軸的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接機座，轉(zhuǎn)子軸的中部連接曳引輪，曳引輪的外部設有轉(zhuǎn)子磁軛，轉(zhuǎn)子磁軛與曳引輪一體成型。

3、前述的一種長使用壽命的曳引機中，所述機座一側(cè)設有環(huán)形的鐵芯室，鐵芯室的截面外形為u形，所述定子鐵芯套設在鐵芯室的內(nèi)環(huán)，定子鐵芯的外部設有磁鋼，磁鋼的外部連接轉(zhuǎn)子磁軛。

4、前述的一種長使用壽命的曳引機中，所述曳引輪包括呈工字形相互連接的內(nèi)環(huán)體和外環(huán)體，外環(huán)體延伸至鐵芯室外側(cè)的機座內(nèi)，外環(huán)體一側(cè)連接轉(zhuǎn)子磁軛，轉(zhuǎn)子磁軛延伸至鐵芯室內(nèi)并與定子鐵芯同心布置。

5、前述的一種長使用壽命的曳引機中，所述機座的一端穿過曳引輪并連接有端蓋，端蓋內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)子軸，機座與端蓋之間相互扣合。

6、前述的一種長使用壽命的曳引機中，所述轉(zhuǎn)子軸的一端分別連接有編碼器和制動器，制動器的內(nèi)側(cè)連接端蓋。

7、前述的一種長使用壽命的曳引機中，所述機座在遠離制動器一端連接有接線盒。

8、與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下特點：

9、(1)本實用新型通過將曳引輪設置在轉(zhuǎn)子軸與機座的兩側(cè)連接處之間，使曳引輪對轉(zhuǎn)子軸造成的負荷能夠由兩側(cè)機座共同承擔且均勻受力，從而有效避免因單側(cè)受力造成的受力不均和曳引機側(cè)翻風險，提高本實用新型的工作穩(wěn)定性；且兩側(cè)連接處在均勻受力后，還可以相應減小在連接位置的機座尺寸厚度及軸承型號，進而縮小曳引機的整體外形和設備成本；

10、(2)通過將曳引輪設置在轉(zhuǎn)子軸的中部位置，相比現(xiàn)有的側(cè)置式安裝結構還能夠有效縮短轉(zhuǎn)子軸的長度，從而降低對轉(zhuǎn)子軸的加工難度并減少其原料和加工成本；

11、(3)在曳引輪中置的基礎上，通過將曳引輪和轉(zhuǎn)子磁軛一體成型，相比現(xiàn)有結構還能夠有效避免兩者直接或間接產(chǎn)生的連接件部位，從而使轉(zhuǎn)子磁軛能夠更加穩(wěn)定的傳遞扭矩，減少了對螺栓、銷等連接件的安裝并無需擔心連接件的壓潰風險，進一步提高了本實用新型的工作穩(wěn)定性和使用壽命，并相應減少了對連接孔的加工，降低本實用新型的工藝成本；

12、(4)通過將機座的一端經(jīng)端蓋連接轉(zhuǎn)子軸，不僅能夠降低對曳引輪的安裝難度，并且端蓋還能夠代替機座對轉(zhuǎn)子軸的負荷進行受力，從而提高對轉(zhuǎn)子軸的支撐穩(wěn)定性并降低機座的加工難度，減少其加工成本；

13、所以，本實用新型具有設備成本低、工作穩(wěn)定性高和使用壽命長的特點。

技術特征：

1.一種長使用壽命的曳引機，包括機座(1)、定子鐵芯(2)、轉(zhuǎn)子軸(3)和曳引輪(4)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子軸(3)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接機座(1)，轉(zhuǎn)子軸(3)的中部連接曳引輪(4)，曳引輪(4)的外部設有轉(zhuǎn)子磁軛(401)，轉(zhuǎn)子磁軛(401)與曳引輪(4)一體成型。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種長使用壽命的曳引機，其特征在于：所述機座(1)一側(cè)設有環(huán)形的鐵芯室(101)，鐵芯室(101)的截面外形為u形，所述定子鐵芯(2)套設在鐵芯室(101)的內(nèi)環(huán)，定子鐵芯(2)的外部設有磁鋼(5)，磁鋼(5)的外部連接轉(zhuǎn)子磁軛(401)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種長使用壽命的曳引機，其特征在于：所述曳引輪(4)包括呈工字形相互連接的內(nèi)環(huán)體(402)和外環(huán)體(403)，外環(huán)體(403)延伸至鐵芯室(101)外側(cè)的機座(1)內(nèi)，外環(huán)體(403)一側(cè)連接轉(zhuǎn)子磁軛(401)，轉(zhuǎn)子磁軛(401)延伸至鐵芯室(101)內(nèi)并與定子鐵芯(2)同心布置。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種長使用壽命的曳引機，其特征在于：所述機座(1)的一端穿過曳引輪(4)并連接有端蓋(6)，端蓋(6)內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動連接轉(zhuǎn)子軸(3)，機座(1)與端蓋(6)之間相互扣合。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種長使用壽命的曳引機，其特征在于：所述轉(zhuǎn)子軸(3)的一端分別連接有編碼器(7)和制動器(8)，制動器(8)的內(nèi)側(cè)連接端蓋(6)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種長使用壽命的曳引機，其特征在于：所述機座(1)在遠離制動器(8)一端連接有接線盒(9)。

技術總結
本技術公開了一種長使用壽命的曳引機,包括機座(1)、定子鐵芯(2)、轉(zhuǎn)子軸(3)和曳引輪(4)，所述轉(zhuǎn)子軸(3)的兩側(cè)轉(zhuǎn)動連接機座(1)，轉(zhuǎn)子軸(3)的中部連接曳引輪(4)，曳引輪(4)的外部設有轉(zhuǎn)子磁軛(401)，轉(zhuǎn)子磁軛(401)與曳引輪(4)一體成型。本技術通過將曳引輪設置在轉(zhuǎn)子軸的中部，能夠使轉(zhuǎn)子軸兩端連接位置的受力均勻，提高本技術的工作穩(wěn)定性，并縮短轉(zhuǎn)子軸所需的長度；通過將轉(zhuǎn)子磁軛與曳引輪一體成型，則能夠省去原有曳引機中的連接件結構，從而降低對設備的加工難度并提高本技術的扭矩傳遞穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：邵佳偉,錢士亮,欽小銘,吳駿
受保護的技術使用者：浙江瑪拓驅(qū)動設備有限公司
技術研發(fā)日：20210302
技術公布日：2024/12/19