本發(fā)明涉及罐道檢測，尤其涉及一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置。

背景技術(shù)：

1、罐道是使提升容器在井筒中安全平穩(wěn)運(yùn)行的導(dǎo)向裝置，它在罐籠提升過程中起導(dǎo)向作用，防止罐籠橫向擺動，是立井提升所必須的裝置。罐道沿井筒軸線固定在灌梁上或懸掛在井架上。按罐道材質(zhì)結(jié)構(gòu)可分為木罐道、鋼軌罐道、組合梁罐道及鋼絲繩罐道等四種。前三種又稱為剛性罐道，后一種又稱為撓性罐道。礦井的變形主要表現(xiàn)為與其固定在一起的剛性罐道的變形，剛性罐道的變形會造成提升阻力的增加，罐耳磨損增大，且這種變形不容易覺察到。當(dāng)這種變形發(fā)展到一定的程度時，有可能發(fā)生卡罐或掉罐事故。

2、因此，現(xiàn)在研發(fā)出了一種能夠?qū)薜赖臓顟B(tài)進(jìn)行監(jiān)測，同時能夠在罐道變形時減緩升降臺的移動速度，或?qū)ι蹬_進(jìn)行制動，確保升降臺運(yùn)行穩(wěn)定性的基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服剛性罐道的變形會造成提升阻力的增加，罐耳磨損增大，且這種變形不容易覺察到，當(dāng)這種變形發(fā)展到一定的程度時，有可能發(fā)生卡罐或掉罐事故的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種能夠?qū)薜赖臓顟B(tài)進(jìn)行監(jiān)測，同時能夠在罐道變形時減緩升降臺的移動速度，或?qū)ι蹬_進(jìn)行制動，確保升降臺運(yùn)行穩(wěn)定性的基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置。

2、技術(shù)方案如下：一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置，包括有升降臺、滑動架、罐道、限位塊、檢測機(jī)構(gòu)和制動機(jī)構(gòu)，升降臺左右兩側(cè)均滑動式連接有前后兩個滑動架，滑動架上均滑動式連接有限位塊，限位塊上均卡接有罐道，限位塊上設(shè)有能夠檢測罐道是否發(fā)生形變的檢測機(jī)構(gòu)，檢測機(jī)構(gòu)上設(shè)有能夠減緩升降臺移動的制動機(jī)構(gòu)。

3、作為優(yōu)選，還包括有吊環(huán)，升降臺左右兩部上側(cè)均連接有吊環(huán)。

4、作為優(yōu)選，還包括有固定件，罐道中部均連接有固定件。

5、作為優(yōu)選，檢測機(jī)構(gòu)包括有連接架、壓力檢測器、卡位架、滾輪和第一彈簧，限位塊上下兩側(cè)均連接有連接架，連接架前后兩部均連接有壓力檢測器，相鄰的兩個壓力檢測器檢測端之間均連接有卡位架，卡位架上均轉(zhuǎn)動式連接有滾輪，滾輪均與相鄰的罐道接觸，卡位架均與相連接的壓力檢測器之間連接有第一彈簧，當(dāng)罐道向內(nèi)凸起或向外凹陷時，限位塊帶動滑動架在升降臺上移動，滾輪移動，卡位架移動，壓力檢測器監(jiān)測到壓力發(fā)生改變。

6、作為優(yōu)選，制動機(jī)構(gòu)包括有固定架、空間凸輪、連接軸、摩擦輪、滑動板、推板和第二彈簧，連接架前后兩側(cè)均連接有固定架，固定架上均轉(zhuǎn)動式連接有空間凸輪，空間凸輪上均滑動式連接有連接軸，連接軸上均連接有摩擦輪，空間凸輪均通過螺紋槽滑動式連接有滑動板，滑動板均與相鄰的固定架滑動式連接，滑動板均與相連接的固定架之間連接有第二彈簧，卡位架前后兩側(cè)均連接有推板，推板均與相鄰的滑動板擠壓配合，卡位架移動的同時，帶動推板移動，使得推板推動滑動板移動，第二彈簧受到擠壓收縮或回彈，使得滑動板觸發(fā)空間凸輪旋轉(zhuǎn)，帶動連接軸旋轉(zhuǎn)，使得摩擦輪靠近罐道，罐道形變較小時，摩擦輪與罐道接觸，減緩升降臺的移動速度，罐道形變較大時，摩擦輪與罐道之間摩擦力增大，使得升降臺緩慢停止移動，罐道形變時，摩擦輪隨之移動，帶動連接軸在空間凸輪上滑動，以適應(yīng)罐道的形變。

7、作為優(yōu)選，還包括有偏位機(jī)構(gòu)，偏位機(jī)構(gòu)包括有導(dǎo)向架、移動板、偏位板、位移監(jiān)測器、第三彈簧和頂架，升降臺前后兩部上側(cè)均連接有左右兩個導(dǎo)向架，升降臺前后兩部下側(cè)也均連接有左右兩個導(dǎo)向架，導(dǎo)向架上均滑動式連接有移動板，移動板上均連接有偏位板，偏位板均與相鄰的罐道接觸，導(dǎo)向架上均連接有位移監(jiān)測器，移動板均與相連接的導(dǎo)向架之間連接有上下兩個第三彈簧，移動板中部均連接有頂架，頂架均與相鄰的滑動板擠壓配合，通過第三彈簧的作用力使得偏位板始終保持與罐道接觸，當(dāng)罐道發(fā)生彎曲時，偏位板移動，帶動移動板移動，第三彈簧受到擠壓收縮或拉伸，位移監(jiān)測器與移動板之間的距離改變，從而監(jiān)測到罐道發(fā)生彎曲，偏位板移動的同時，帶動頂架移動，使得頂架擠壓滑動板，進(jìn)而使得摩擦輪靠近罐道。

8、作為優(yōu)選，還包括有標(biāo)記機(jī)構(gòu)，標(biāo)記機(jī)構(gòu)包括有支撐板、電動推桿和標(biāo)記塊，連接架遠(yuǎn)離升降臺的一側(cè)上均連接有支撐板，支撐板上均連接有電動推桿，電動推桿伸縮端上均連接有標(biāo)記塊，當(dāng)位移監(jiān)測器或壓力檢測器監(jiān)測到罐道變形時，控制電動推桿啟動，推動標(biāo)記塊與罐道接觸。

9、作為優(yōu)選，還包括有清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)包括有支撐件、清理板和第四彈簧，連接架上均連接有支撐件，支撐件上均滑動式連接有清理板，清理板均與相鄰的罐道接觸，清理板均與相連接的支撐件之間連接有前后兩個第四彈簧，通過第四彈簧的作用力，使得清理板始終保持與罐道接觸，升降臺移動的同時，帶動清理板在罐道上移動。

10、作為優(yōu)選，清理板均為楔形。

11、作為優(yōu)選，還包括有測量機(jī)構(gòu)，測量機(jī)構(gòu)包括有支撐塊和距離傳感器，升降臺中部前后兩側(cè)和中部左右兩側(cè)均連接有支撐塊，支撐塊上均連接有距離傳感器，升降臺移動時，距離傳感器對升降臺與立井之間的距離進(jìn)行實(shí)時測量。

12、本發(fā)明的有益效果：1、本發(fā)明通過第一彈簧的作用力使得滾輪始終貼合罐道，當(dāng)罐道向內(nèi)凸起或向外凹陷時，滾輪移動，卡位架移動，壓力檢測器監(jiān)測到壓力發(fā)生改變，達(dá)到了能夠?qū)薜赖臓顟B(tài)進(jìn)行監(jiān)測，以便于及時對罐道進(jìn)行維修的效果。

13、2、本發(fā)明通過卡位架移動的同時，帶動推板移動，使得推板推動滑動板移動，第二彈簧受到擠壓收縮或回彈，使得滑動板觸發(fā)空間凸輪旋轉(zhuǎn)，帶動連接軸旋轉(zhuǎn)，使得摩擦輪靠近罐道，達(dá)到了能夠在罐道變形時減緩升降臺的移動速度，或?qū)ι蹬_進(jìn)行制動，確保升降臺運(yùn)行穩(wěn)定性的效果。

14、3、本發(fā)明通過當(dāng)罐道發(fā)生彎曲時，偏位板移動，帶動移動板移動，第三彈簧受到擠壓收縮或拉伸，位移監(jiān)測器與移動板之間的距離改變，偏位板移動的同時，帶動頂架移動，使得頂架擠壓滑動板，進(jìn)而使得摩擦輪靠近罐道，達(dá)到了能夠監(jiān)測罐道是否發(fā)生彎曲，并能夠在罐道彎曲時減緩移動速度，提高罐道監(jiān)測全面性和運(yùn)行安全性的效果。

15、4、本發(fā)明通過當(dāng)位移監(jiān)測器或壓力檢測器監(jiān)測到罐道變形時，控制電動推桿啟動，推動標(biāo)記塊與罐道接觸，達(dá)到了能夠?qū)薜雷冃翁庍M(jìn)行標(biāo)記，便于工作人員后續(xù)維修的效果。

16、5、本發(fā)明通過第四彈簧的作用力，使得清理板始終保持與罐道接觸，升降臺移動的同時，帶動清理板在罐道上移動，達(dá)到了能夠?qū)薜肋M(jìn)行清理，避免罐道上附著雜物影響限位塊移動的效果。

17、6、本發(fā)明通過升降臺移動時，距離傳感器對升降臺與立井之間的距離進(jìn)行實(shí)時測量，達(dá)到了能夠在升降臺發(fā)生位移時及時發(fā)現(xiàn)，以便于及時調(diào)整的效果。

技術(shù)特征：

1.一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置，其特征在于，包括有升降臺(1)、滑動架(12)、罐道(2)、限位塊(3)、檢測機(jī)構(gòu)(4)和制動機(jī)構(gòu)(5)，升降臺(1)左右兩側(cè)均滑動式連接有前后兩個滑動架(12)，滑動架(12)上均滑動式連接有限位塊(3)，限位塊(3)上均卡接有罐道(2)，限位塊(3)上設(shè)有能夠檢測罐道(2)是否發(fā)生形變的檢測機(jī)構(gòu)(4)，檢測機(jī)構(gòu)(4)上設(shè)有能夠減緩升降臺(1)移動的制動機(jī)構(gòu)(5)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置，其特征在于，還包括有吊環(huán)(11)，升降臺(1)左右兩部上側(cè)均連接有吊環(huán)(11)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置，其特征在于，還包括有固定件(21)，罐道(2)中部均連接有固定件(21)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置，其特征在于，檢測機(jī)構(gòu)(4)包括有連接架(41)、壓力檢測器(42)、卡位架(43)、滾輪(44)和第一彈簧(45)，限位塊(3)上下兩側(cè)均連接有連接架(41)，連接架(41)前后兩部均連接有壓力檢測器(42)，相鄰的兩個壓力檢測器(42)檢測端之間均連接有卡位架(43)，卡位架(43)上均轉(zhuǎn)動式連接有滾輪(44)，滾輪(44)均與相鄰的罐道(2)接觸，卡位架(43)均與相連接的壓力檢測器(42)之間連接有第一彈簧(45)，當(dāng)罐道(2)向內(nèi)凸起或向外凹陷時，限位塊(3)帶動滑動架(12)在升降臺(1)上移動，滾輪(44)移動，卡位架(43)移動，壓力檢測器(42)監(jiān)測到壓力發(fā)生改變。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置，其特征在于，制動機(jī)構(gòu)(5)包括有固定架(51)、空間凸輪(52)、連接軸(53)、摩擦輪(54)、滑動板(55)、推板(56)和第二彈簧(57)，連接架(41)前后兩側(cè)均連接有固定架(51)，固定架(51)上均轉(zhuǎn)動式連接有空間凸輪(52)，空間凸輪(52)上均滑動式連接有連接軸(53)，連接軸(53)上均連接有摩擦輪(54)，空間凸輪(52)均通過螺紋槽滑動式連接有滑動板(55)，滑動板(55)均與相鄰的固定架(51)滑動式連接，滑動板(55)均與相連接的固定架(51)之間連接有第二彈簧(57)，卡位架(43)前后兩側(cè)均連接有推板(56)，推板(56)均與相鄰的滑動板(55)擠壓配合，卡位架(43)移動的同時，帶動推板(56)移動，使得推板(56)推動滑動板(55)移動，第二彈簧(57)受到擠壓收縮或回彈，使得滑動板(55)觸發(fā)空間凸輪(52)旋轉(zhuǎn)，帶動連接軸(53)旋轉(zhuǎn)，使得摩擦輪(54)靠近罐道(2)，罐道(2)形變較小時，摩擦輪(54)與罐道(2)接觸，減緩升降臺(1)的移動速度，罐道(2)形變較大時，摩擦輪(54)與罐道(2)之間摩擦力增大，使得升降臺(1)緩慢停止移動，罐道(2)形變時，摩擦輪(54)隨之移動，帶動連接軸(53)在空間凸輪(52)上滑動，以適應(yīng)罐道(2)的形變。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置，其特征在于，還包括有偏位機(jī)構(gòu)(6)，偏位機(jī)構(gòu)(6)包括有導(dǎo)向架(61)、移動板(62)、偏位板(63)、位移監(jiān)測器(64)、第三彈簧(65)和頂架(66)，升降臺(1)前后兩部上側(cè)均連接有左右兩個導(dǎo)向架(61)，升降臺(1)前后兩部下側(cè)也均連接有左右兩個導(dǎo)向架(61)，導(dǎo)向架(61)上均滑動式連接有移動板(62)，移動板(62)上均連接有偏位板(63)，偏位板(63)均與相鄰的罐道(2)接觸，導(dǎo)向架(61)上均連接有位移監(jiān)測器(64)，移動板(62)均與相連接的導(dǎo)向架(61)之間連接有上下兩個第三彈簧(65)，移動板(62)中部均連接有頂架(66)，頂架(66)均與相鄰的滑動板(55)擠壓配合，通過第三彈簧(65)的作用力使得偏位板(63)始終保持與罐道(2)接觸，當(dāng)罐道(2)發(fā)生彎曲時，偏位板(63)移動，帶動移動板(62)移動，第三彈簧(65)受到擠壓收縮或拉伸，位移監(jiān)測器(64)與移動板(62)之間的距離改變，從而監(jiān)測到罐道(2)發(fā)生彎曲，偏位板(63)移動的同時，帶動頂架(66)移動，使得頂架(66)擠壓滑動板(55)，進(jìn)而使得摩擦輪(54)靠近罐道(2)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置，其特征在于，還包括有標(biāo)記機(jī)構(gòu)(7)，標(biāo)記機(jī)構(gòu)(7)包括有支撐板(71)、電動推桿(72)和標(biāo)記塊(73)，連接架(41)遠(yuǎn)離升降臺(1)的一側(cè)上均連接有支撐板(71)，支撐板(71)上均連接有電動推桿(72)，電動推桿(72)伸縮端上均連接有標(biāo)記塊(73)，當(dāng)位移監(jiān)測器(64)或壓力檢測器(42)監(jiān)測到罐道(2)變形時，控制電動推桿(72)啟動，推動標(biāo)記塊(73)與罐道(2)接觸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置，其特征在于，還包括有清理機(jī)構(gòu)(8)，清理機(jī)構(gòu)(8)包括有支撐件(81)、清理板(82)和第四彈簧(83)，連接架(41)上均連接有支撐件(81)，支撐件(81)上均滑動式連接有清理板(82)，清理板(82)均與相鄰的罐道(2)接觸，清理板(82)均與相連接的支撐件(81)之間連接有前后兩個第四彈簧(83)，通過第四彈簧(83)的作用力，使得清理板(82)始終保持與罐道(2)接觸，升降臺(1)移動的同時，帶動清理板(82)在罐道(2)上移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置，其特征在于，清理板(82)均為楔形。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置，其特征在于，還包括有測量機(jī)構(gòu)(9)，測量機(jī)構(gòu)(9)包括有支撐塊(91)和距離傳感器(92)，升降臺(1)中部前后兩側(cè)和中部左右兩側(cè)均連接有支撐塊(91)，支撐塊(91)上均連接有距離傳感器(92)，升降臺(1)移動時，距離傳感器(92)對升降臺(1)與立井之間的距離進(jìn)行實(shí)時測量。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及罐道檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置。本發(fā)明提供一種能夠?qū)薜赖臓顟B(tài)進(jìn)行監(jiān)測，同時能夠在罐道變形時減緩升降臺的移動速度，或?qū)ι蹬_進(jìn)行制動，確保升降臺運(yùn)行穩(wěn)定性的基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置。一種基于滾輪罐耳壓力位置變化的罐道檢測裝置，包括有升降臺和滑動架等，升降臺左右兩側(cè)均滑動式連接有前后兩個滑動架。本發(fā)明通過第一彈簧的作用力使得滾輪始終貼合罐道，當(dāng)罐道向內(nèi)凸起或向外凹陷時，滾輪移動，卡位架移動，壓力檢測器監(jiān)測到壓力發(fā)生改變，達(dá)到了能夠?qū)薜赖臓顟B(tài)進(jìn)行監(jiān)測，以便于及時對罐道進(jìn)行維修的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：張華,鄭凱,張玉勝
受保護(hù)的技術(shù)使用者：淮北礦業(yè)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19