本技術(shù)屬于自動(dòng)化設(shè)備，具體涉及一種大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、在一些電子產(chǎn)品中，為提高其內(nèi)部電池組件的安裝穩(wěn)定性和整體使用穩(wěn)定性，通常會(huì)在電池組件的表面貼附泡棉，利用泡棉能夠?qū)﹄姵亟M件起到阻燃、緩沖或防靜電等效果。

2、對(duì)于一些表面尺寸較大的電池組件的貼附需求，常常需要應(yīng)用到尺寸較大的大泡棉，現(xiàn)有技術(shù)中公開了一種貼大泡棉設(shè)備，通過設(shè)置泡棉搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)大泡棉的自動(dòng)化上料，以及，在大泡棉上料完成后，再利用泡棉搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)用于承載大泡棉的夾具進(jìn)行搬運(yùn)下料。在實(shí)際應(yīng)用中發(fā)現(xiàn)，為避免對(duì)大泡棉表面造成損壞，泡棉搬運(yùn)機(jī)構(gòu)設(shè)置為真空吸取方式，而夾具的尺寸和重量相對(duì)較大，因此，真空吸取方式難以對(duì)夾具起到穩(wěn)定搬運(yùn)下料效果，常需要人工介入操作，不僅影響了作業(yè)效率，同時(shí)也增加了人工成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決所述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供了一種大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了大泡棉的自動(dòng)化上料和夾具的自動(dòng)化下料，作業(yè)穩(wěn)定性高，有效提高作業(yè)效率和降低人工成本的目的。

2、本實(shí)用新型所要達(dá)到的技術(shù)目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、本實(shí)用新型提供一種大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括上料輸送模塊、上頂支撐模塊、下料輸送模塊和夾具撥叉模塊；

4、所述上料輸送模塊和所述下料輸送模塊為并列設(shè)置關(guān)系，所述上頂支撐模塊位于所述上料輸送模塊的輸送末端的下方，所述夾具撥叉模塊位于所述上料輸送模塊的輸送末端和所述下料輸送模塊的輸送前端的同一側(cè)，用于將所述上料輸送模塊的輸送末端的夾具撥叉到所述下料輸送模塊的輸送前端。

5、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述上料輸送模塊包括第一皮帶單元、第二皮帶單元、若干輸送支撐板和若干夾具阻擋單元；

6、所述第一皮帶單元和所述第二皮帶單元為相對(duì)設(shè)置關(guān)系，若干所述輸送支撐板沿所述上料輸送模塊的輸送方向依次間隔設(shè)置在所述第一皮帶單元和所述第二皮帶單元之間，所述夾具阻擋單元與所述輸送支撐板一一對(duì)應(yīng)，所述夾具阻擋單元位于所述輸送支撐板的前端，用于阻擋夾具的繼續(xù)輸送，防止對(duì)正在進(jìn)行大泡棉上料的夾具造成影響，確保作業(yè)的穩(wěn)定性。

7、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述夾具阻擋單元包括第一升降驅(qū)動(dòng)組件和阻擋塊，所述阻擋塊連接所述第一升降驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端，阻擋塊在第一升降驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)作用下，向上升起，對(duì)對(duì)應(yīng)位置的夾具起到阻擋作用，確保作業(yè)的穩(wěn)定性。

8、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述上料輸送模塊還包括夾具夾緊單元，所述夾具夾緊單元位于所述上料輸送模塊的輸送前端的一側(cè)，用于夾具的夾緊定位，對(duì)位于上料輸送模塊的輸送前端的夾具進(jìn)行夾緊定位，確保大泡棉上料位置的準(zhǔn)確性，以提高作業(yè)精度。

9、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述夾具夾緊單元包括第一橫移驅(qū)動(dòng)組件和夾緊塊，所述夾緊塊連接所述第一橫移驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端，夾緊塊在第一橫移驅(qū)動(dòng)組件的作用下伸出，對(duì)夾具起到夾緊定位作用。

10、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一橫移驅(qū)動(dòng)組件相對(duì)所述第一皮帶單元或所述第二皮帶單元為斜向設(shè)置，斜向設(shè)置能夠使夾緊塊在兩個(gè)不同方向上對(duì)夾具起到夾緊作用，進(jìn)而起到更好的定位效果。

11、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述上料輸送模塊還包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板均沿所述上料輸送模塊的輸送方向分布；

12、所述第一限位板與所述第一皮帶單元相鄰設(shè)置，所述第二限位板與所述第二皮帶單元相鄰設(shè)置，所述夾具位于所述第一皮帶單元和所述第二皮帶單元上輸送，且所述夾具的兩端分別與所述第一限位板、所述第二限位板接觸。

13、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述夾具的兩端的端部設(shè)置有用于與所述第一限位板、所述第二限位板滾動(dòng)接觸的滾輪，設(shè)置滾輪能夠減少磨損，以及實(shí)現(xiàn)更好的輸送作用。

14、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述上頂支撐模塊包括第二升降驅(qū)動(dòng)組件和上頂支撐塊，所述上頂支撐塊連接所述第二升降驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端，上頂支撐塊在第二升降驅(qū)動(dòng)單元的作用下向上升起設(shè)定高度，配合大泡棉實(shí)現(xiàn)定位上料效果。

15、在一些實(shí)現(xiàn)方式中，所述夾具撥叉模塊包括第二橫移驅(qū)動(dòng)組件、第三橫移驅(qū)動(dòng)組件和撥叉塊；

16、所述撥叉塊連接所述第三橫移驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端，所述第三橫移驅(qū)動(dòng)組件連接所述第二橫移驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端，所述第二橫移驅(qū)動(dòng)組件和第三橫移驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)方向?yàn)榇怪标P(guān)系，撥叉塊在第二橫移驅(qū)動(dòng)組件和第三橫移驅(qū)動(dòng)組件的共同作用下，將上料輸送模塊的輸送末端的夾具撥叉到下料輸送模塊的輸送前端，實(shí)現(xiàn)夾具的穩(wěn)定下料效果。

17、綜上所述，本實(shí)用新型至少具有以下有益之處：

18、本實(shí)用新型提供的大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，通過設(shè)置上料輸送模塊用于大泡棉的自動(dòng)化上料輸送，同時(shí)設(shè)置下料輸送模塊用于對(duì)夾具的自動(dòng)化下料輸送，以及，設(shè)置夾具撥叉模塊將上料輸送模塊的輸送末端的夾具撥叉到下料輸送模塊的輸送前端，實(shí)現(xiàn)了大泡棉的自動(dòng)化上料和夾具的自動(dòng)化下料，相比現(xiàn)有的夾具采用搬運(yùn)下料的方式，具有作業(yè)穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)，無需人工介入，有效提高作業(yè)效率和降低人工成本的目的。

技術(shù)特征：

1.一種大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括上料輸送模塊(100)、上頂支撐模塊(200)、下料輸送模塊(300)和夾具撥叉模塊(400)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料輸送模塊(100)包括第一皮帶單元(110)、第二皮帶單元(120)、若干輸送支撐板(130)和若干夾具阻擋單元(140)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾具阻擋單元(140)包括第一升降驅(qū)動(dòng)組件(141)和阻擋塊(142)，所述阻擋塊(142)連接所述第一升降驅(qū)動(dòng)組件(141)的驅(qū)動(dòng)端。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料輸送模塊(100)還包括夾具夾緊單元(150)，所述夾具夾緊單元(150)位于所述上料輸送模塊(100)的輸送前端的一側(cè)，用于夾具(500)的夾緊定位。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾具夾緊單元(150)包括第一橫移驅(qū)動(dòng)組件(151)和夾緊塊(152)，所述夾緊塊(152)連接所述第一橫移驅(qū)動(dòng)組件(151)的驅(qū)動(dòng)端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一橫移驅(qū)動(dòng)組件(151)相對(duì)所述第一皮帶單元(110)或所述第二皮帶單元(120)為斜向設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料輸送模塊(100)還包括第一限位板(160)和第二限位板(170)，所述第一限位板(160)和所述第二限位板(170)均沿所述上料輸送模塊(100)的輸送方向分布；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾具的兩端的端部設(shè)置有用于與所述第一限位板(160)、所述第二限位板(170)滾動(dòng)接觸的滾輪(600)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上頂支撐模塊(200)包括第二升降驅(qū)動(dòng)組件(210)和上頂支撐塊(220)，所述上頂支撐塊(220)連接所述第二升降驅(qū)動(dòng)組件(210)的驅(qū)動(dòng)端。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾具撥叉模塊(400)包括第二橫移驅(qū)動(dòng)組件(410)、第三橫移驅(qū)動(dòng)組件(420)和撥叉塊(430)；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種大泡棉自動(dòng)上料機(jī)構(gòu)，包括上料輸送模塊、上頂支撐模塊、下料輸送模塊和夾具撥叉模塊，所述上料輸送模塊和所述下料輸送模塊為并列設(shè)置關(guān)系，所述上頂支撐模塊位于所述上料輸送模塊的輸送末端的下方，所述夾具撥叉模塊位于所述上料輸送模塊的輸送末端和所述下料輸送模塊的輸送前端的同一側(cè)，用于將所述上料輸送模塊的輸送末端的夾具撥叉到所述下料輸送模塊的輸送前端；本技術(shù)起到如下技術(shù)效果：實(shí)現(xiàn)大泡棉的自動(dòng)化上料和夾具的自動(dòng)化下料，作業(yè)穩(wěn)定性高，有效提高作業(yè)效率和降低人工成本。

技術(shù)研發(fā)人員：陳良輝,楊震,陳豫川,聶龍如,陳月座
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州市德賽電池有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/19