本發(fā)明屬于工程機(jī)械，尤其涉及一種自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)。

背景技術(shù)：

1、強(qiáng)夯機(jī)是一種在建筑等工程中對松土進(jìn)行壓實(shí)處理的機(jī)器，強(qiáng)夯機(jī)利用夯錘高落差產(chǎn)生的沖擊能將碎石、片石、礦渣等性能較好的材料擠入地基中，在地基中形成粒料墩，墩與墩間土形成復(fù)合地基，以提高地基承載力、減小沉降。粒料墩一般都有較好的透水性，利于土體中超孔隙水壓力消散產(chǎn)生固結(jié)。因此，強(qiáng)夯機(jī)在各類涉及軟土地基的施工中具有廣泛的應(yīng)用。

2、現(xiàn)有的強(qiáng)夯機(jī)通常由龍門架、夯錘和懸吊系統(tǒng)等構(gòu)成，運(yùn)行時(shí)對夯錘進(jìn)行提升和釋放，依靠夯錘對地基產(chǎn)生夯擊壓實(shí)作用。此類強(qiáng)夯機(jī)通常在單一點(diǎn)位持續(xù)夯擊較長時(shí)間，并不頻繁移位。對于較大面域的地基需要連續(xù)密集夯實(shí)的施工場景而言，前述結(jié)構(gòu)形式的強(qiáng)夯機(jī)并不能滿足使用要求。此類工程場景需要一種能夠靈活移位、能夠連續(xù)密集夯擊的強(qiáng)夯機(jī)設(shè)備，執(zhí)行對軟土地基的全面夯實(shí)作業(yè)，高效地對軟土地基進(jìn)行夯實(shí)處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題而提供一種自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)，能夠靈活移位且能夠連續(xù)密集夯擊，執(zhí)行對軟土地基的全面夯實(shí)作業(yè)，高效地對軟土地基進(jìn)行夯實(shí)處理，提升施工效率。

2、本發(fā)明為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是：一種自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)，包括后部帶有機(jī)具平臺(tái)的施工車輛，在機(jī)具平臺(tái)的側(cè)部安裝有現(xiàn)場控制器；在機(jī)具平臺(tái)的兩側(cè)安裝有側(cè)支座，在側(cè)支座上安裝有可控形變的多級(jí)機(jī)械臂，在多級(jí)機(jī)械臂的末級(jí)下端安裝有與施工地面結(jié)合的穩(wěn)定頂撐裝置，在多級(jí)機(jī)械臂的末級(jí)前部安裝有基板，在基板上安裝有自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置；自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置包括環(huán)形軌道，在環(huán)形軌道上安裝有至少一個(gè)彈性掛脫鉤組件，還包括驅(qū)動(dòng)彈性掛脫鉤組件沿著環(huán)形軌道循環(huán)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，在環(huán)形軌道的側(cè)方頂部安裝有導(dǎo)向套管，在導(dǎo)向套管內(nèi)安裝有頂端帶有限位擋板、底端安裝有夯錘的升降桿，在升降桿的中部設(shè)有掛鉤，在環(huán)形軌道的上部內(nèi)側(cè)設(shè)有作用于彈性掛脫鉤組件的脫鉤楔塊，彈性掛脫鉤組件由底部向上移動(dòng)時(shí)與掛鉤結(jié)合且到達(dá)頂部時(shí)在脫鉤楔塊的作用下與掛鉤分離脫鉤。

3、優(yōu)選地，彈性掛脫鉤組件包括與驅(qū)動(dòng)組件結(jié)合的基座，在基座的背部安裝有內(nèi)外兩組軌道輪且環(huán)形軌道位于兩組軌道輪之間，在基座的正面安裝有帶有橫置導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊且在導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有掛載桿，在掛載桿的外端設(shè)有作用于掛鉤的掛載塊、內(nèi)端安裝有作用于脫鉤楔塊的滾輪，在掛載塊與導(dǎo)向塊之間設(shè)有彈簧。

4、優(yōu)選地，驅(qū)動(dòng)組件包括安裝在基板上部的主動(dòng)鏈盤、安裝在基板下部的從動(dòng)鏈盤，在主動(dòng)鏈盤與從動(dòng)鏈盤之間安裝有鏈條，在基板的背部上部安裝有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈盤的液壓馬達(dá)，在基座的內(nèi)側(cè)設(shè)有連接座，連接座與鏈條固定連接。

5、優(yōu)選地，基板上的自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置設(shè)置有左右兩組并且兩組自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置成鏡像對稱設(shè)置。

6、優(yōu)選地，穩(wěn)定頂撐裝置包括安裝在多級(jí)機(jī)械臂的末級(jí)端部的旋轉(zhuǎn)油缸，在旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)活塞上安裝有推拉油缸，在旋轉(zhuǎn)油缸的旋轉(zhuǎn)活塞上還安裝有帶有四連桿機(jī)構(gòu)的兩個(gè)穩(wěn)定叉，推拉油缸的活塞桿端部通過拉桿與四連桿機(jī)構(gòu)的中部連接。

7、優(yōu)選地，多級(jí)機(jī)械臂包括一級(jí)擺臂、二級(jí)擺臂、三級(jí)擺臂和四級(jí)擺臂，一級(jí)擺臂的根部與側(cè)支座固定連接，四級(jí)擺臂作為多級(jí)機(jī)械臂的所述末級(jí)且基板的背部中部與四級(jí)擺臂的前部固定連接，二級(jí)擺臂的后端與一級(jí)擺臂的外端通過豎直的第一鉸接軸鉸接連接，三級(jí)擺臂的后端與二級(jí)擺臂的前端采用水平的第二鉸接軸鉸接連接，四級(jí)擺臂的上端與三級(jí)擺臂的前端采用水平的第三鉸接軸鉸接連接，第二鉸接軸與第三鉸接軸平行。

8、優(yōu)選地，在一級(jí)擺臂內(nèi)設(shè)有第一擺臂油缸，第一擺臂油缸的缸體后端與一級(jí)擺臂內(nèi)的支撐座鉸接連接、活塞桿的前端與二級(jí)擺臂內(nèi)的支撐座鉸接連接；在二級(jí)擺臂內(nèi)設(shè)有第二擺臂油缸，第二擺臂油缸的缸體后端與二級(jí)擺臂內(nèi)的支撐座鉸接連接、活塞桿的前端與三級(jí)擺臂內(nèi)的支撐座鉸接連接；在三級(jí)擺臂內(nèi)設(shè)有第三擺臂油缸，第三擺臂油缸的缸體后端與三級(jí)擺臂內(nèi)的支撐座鉸接連接、活塞桿前端與四級(jí)擺臂內(nèi)的支撐座鉸接連接。

9、本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是：

10、本發(fā)明提供了一種自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)，多級(jí)機(jī)械臂、基板以及自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置安裝在施工車輛上，因而本強(qiáng)夯機(jī)能夠靈活移位。自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置由環(huán)形軌道、彈性掛脫鉤組件、驅(qū)動(dòng)組件、帶有夯錘和掛鉤的升降桿等構(gòu)成，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)彈性掛脫鉤組件在環(huán)形軌道上移位，彈性掛脫鉤組件在上升時(shí)通過與掛鉤相結(jié)合實(shí)現(xiàn)對升降桿及其夯錘進(jìn)行提升，上升至高位位置時(shí)通過與脫鉤楔塊作用實(shí)現(xiàn)脫鉤，升降桿及其夯錘下落、對地面產(chǎn)生夯擊作用，因而本強(qiáng)夯機(jī)具備自動(dòng)掛脫鉤的功能，能夠?qū)浲恋鼗┘舆B續(xù)密集的夯擊作用，執(zhí)行對軟土地基的全面夯實(shí)作業(yè)，高效地對軟土地基進(jìn)行夯實(shí)處理，提升施工效率。

11、通過設(shè)置可控形變的多級(jí)機(jī)械臂，能夠控制基板及其自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置進(jìn)行可控的移位，而且在非夯擊工作狀態(tài)時(shí)，能夠通過多級(jí)機(jī)械臂將基板及其自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置收折至傾倒的姿態(tài)，這樣就適度調(diào)降了設(shè)備的整體高度、降低重心，一定程度上能夠提升強(qiáng)夯機(jī)設(shè)備在狹窄空間內(nèi)的通過性以及移動(dòng)的穩(wěn)定性。通過在多級(jí)機(jī)械臂的末級(jí)下端安裝與軟土地基相結(jié)合的穩(wěn)定頂撐裝置，能夠在處于夯擊工作狀態(tài)時(shí)，將基板及其自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置穩(wěn)定在豎直狀態(tài)，避免在運(yùn)行過程中發(fā)生晃動(dòng)，保證對軟土地基的夯實(shí)效果。

技術(shù)特征：

1.一種自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)，包括后部帶有機(jī)具平臺(tái)(2)的施工車輛(1)，在機(jī)具平臺(tái)(2)的側(cè)部安裝有現(xiàn)場控制器(4)；其特征是：在機(jī)具平臺(tái)(2)的兩側(cè)安裝有側(cè)支座(3)，在側(cè)支座(3)上安裝有可控形變的多級(jí)機(jī)械臂，在多級(jí)機(jī)械臂的末級(jí)下端安裝有與施工地面結(jié)合的穩(wěn)定頂撐裝置，在多級(jí)機(jī)械臂的末級(jí)前部安裝有基板(13)，在基板(13)上安裝有自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置；自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置包括環(huán)形軌道(17)，在環(huán)形軌道(17)上安裝有至少一個(gè)彈性掛脫鉤組件(18)，還包括驅(qū)動(dòng)彈性掛脫鉤組件(18)沿著環(huán)形軌道(17)循環(huán)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，在環(huán)形軌道(17)的側(cè)方頂部安裝有導(dǎo)向套管(15)，在導(dǎo)向套管(15)內(nèi)安裝有頂端帶有限位擋板(14)、底端安裝有夯錘(20)的升降桿(16)，在升降桿(16)的中部設(shè)有掛鉤(31)，在環(huán)形軌道(17)的上部內(nèi)側(cè)設(shè)有作用于彈性掛脫鉤組件(18)的脫鉤楔塊(27)，彈性掛脫鉤組件(18)由底部向上移動(dòng)時(shí)與掛鉤(31)結(jié)合且到達(dá)頂部時(shí)在脫鉤楔塊(27)的作用下與掛鉤(31)分離脫鉤。

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)，其特征是：彈性掛脫鉤組件(18)包括與驅(qū)動(dòng)組件結(jié)合的基座(18-1)，在基座(18-1)的背部安裝有內(nèi)外兩組軌道輪(18-2)且環(huán)形軌道(17)位于兩組軌道輪(18-2)之間，在基座(18-1)的正面安裝有帶有橫置導(dǎo)向孔的導(dǎo)向塊(18-3)且在導(dǎo)向孔內(nèi)設(shè)有掛載桿(18-4)，在掛載桿(18-4)的外端設(shè)有作用于掛鉤(31)的掛載塊(18-8)、內(nèi)端安裝有作用于脫鉤楔塊(27)的滾輪(18-6)，在掛載塊(18-8)與導(dǎo)向塊(18-3)之間設(shè)有彈簧(18-7)。

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)，其特征是：驅(qū)動(dòng)組件包括安裝在基板(13)上部的主動(dòng)鏈盤(29)、安裝在基板(13)下部的從動(dòng)鏈盤(30)，在主動(dòng)鏈盤(29)與從動(dòng)鏈盤(30)之間安裝有鏈條(28)，在基板(13)的背部上部安裝有驅(qū)動(dòng)主動(dòng)鏈盤(29)的液壓馬達(dá)(19)，在基座(18-1)的內(nèi)側(cè)設(shè)有連接座(18-5)，連接座(18-5)與鏈條(28)固定連接。

4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)，其特征是：基板(13)上的自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置設(shè)置有左右兩組并且兩組自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置成鏡像對稱設(shè)置。

5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)，其特征是：穩(wěn)定頂撐裝置包括安裝在多級(jí)機(jī)械臂的末級(jí)端部的旋轉(zhuǎn)油缸(9)，在旋轉(zhuǎn)油缸(9)的旋轉(zhuǎn)活塞上安裝有推拉油缸(10)，在旋轉(zhuǎn)油缸(9)的旋轉(zhuǎn)活塞上還安裝有帶有四連桿機(jī)構(gòu)(11)的兩個(gè)穩(wěn)定叉(12)，推拉油缸(10)的活塞桿端部通過拉桿與四連桿機(jī)構(gòu)(11)的中部連接。

6.如權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)，其特征是：多級(jí)機(jī)械臂包括一級(jí)擺臂(5)、二級(jí)擺臂(6)、三級(jí)擺臂(7)和四級(jí)擺臂(8)，一級(jí)擺臂(5)的根部與側(cè)支座(3)固定連接，四級(jí)擺臂(8)作為多級(jí)機(jī)械臂的所述末級(jí)且基板(13)的背部中部與四級(jí)擺臂(8)的前部固定連接，二級(jí)擺臂(6)的后端與一級(jí)擺臂(5)的外端通過豎直的第一鉸接軸(21)鉸接連接，三級(jí)擺臂(7)的后端與二級(jí)擺臂(6)的前端采用水平的第二鉸接軸(22)鉸接連接，四級(jí)擺臂(8)的上端與三級(jí)擺臂(7)的前端采用水平的第三鉸接軸(23)鉸接連接，第二鉸接軸(22)與第三鉸接軸(23)平行。

7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)，其特征是：在一級(jí)擺臂(5)內(nèi)設(shè)有第一擺臂油缸(24)，第一擺臂油缸(24)的缸體后端與一級(jí)擺臂(5)內(nèi)的支撐座鉸接連接、活塞桿的前端與二級(jí)擺臂(6)內(nèi)的支撐座鉸接連接；在二級(jí)擺臂(6)內(nèi)設(shè)有第二擺臂油缸(25)，第二擺臂油缸(25)的缸體后端與二級(jí)擺臂(6)內(nèi)的支撐座鉸接連接、活塞桿的前端與三級(jí)擺臂(7)內(nèi)的支撐座鉸接連接；在三級(jí)擺臂(7)內(nèi)設(shè)有第三擺臂油缸(26)，第三擺臂油缸(26)的缸體后端與三級(jí)擺臂(7)內(nèi)的支撐座鉸接連接、活塞桿前端與四級(jí)擺臂(8)內(nèi)的支撐座鉸接連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)。包括后部帶有機(jī)具平臺(tái)的施工車輛，在機(jī)具平臺(tái)的側(cè)部安裝有現(xiàn)場控制器；在機(jī)具平臺(tái)的兩側(cè)安裝有側(cè)支座，在側(cè)支座上安裝有可控形變的多級(jí)機(jī)械臂，在多級(jí)機(jī)械臂的末級(jí)下端安裝有與施工地面結(jié)合的穩(wěn)定頂撐裝置，在多級(jí)機(jī)械臂的末級(jí)前部安裝有基板，在基板上安裝有自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置；自動(dòng)掛脫鉤型夯擊裝置包括環(huán)形軌道，在環(huán)形軌道上安裝有至少一個(gè)彈性掛脫鉤組件，還包括驅(qū)動(dòng)彈性掛脫鉤組件沿著環(huán)形軌道循環(huán)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件，在環(huán)形軌道的側(cè)方頂部安裝有導(dǎo)向套管，在導(dǎo)向套管內(nèi)安裝有頂端帶有限位擋板、底端安裝有夯錘的升降桿，在升降桿的中部設(shè)有掛鉤，在環(huán)形軌道的上部內(nèi)側(cè)設(shè)有作用于彈性掛脫鉤組件的脫鉤楔塊。本發(fā)明提供了一種自動(dòng)掛脫鉤的強(qiáng)夯機(jī)，能夠靈活移位且能夠連續(xù)密集夯擊，執(zhí)行對軟土地基的全面夯實(shí)作業(yè)，高效地對軟土地基進(jìn)行夯實(shí)處理，提升施工效率。

技術(shù)研發(fā)人員：史愛超,張仲道,柴俊虎,祁俊卿,高建,紀(jì)超,鄭天華,王遠(yuǎn)鵬,劉岳華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京場道市政工程集團(tuán)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19