本技術涉及管樁制造領域，特別是一種蓋模懸吊裝置。

背景技術：

1、在混凝土制備行業(yè)中，蓋模作為關鍵部件，廣泛應用于預制構件、模板工程等領域，其作用是覆蓋在混凝土表面，以保護混凝土在硬化過程中免受外界環(huán)境干擾，確?；炷帘砻娴钠秸群唾|量。

2、然而，在蓋模上料時，傳統(tǒng)的蓋模懸吊裝置往往依賴于復雜的機械結構或人工干預來實現(xiàn)抓取與定位，這不僅增加了設備的復雜性和制造成本，還降低了生產效率和準確性。具體而言，傳統(tǒng)裝置在抓取蓋模后，由于升降過程中可能存在的晃動或偏移，往往需要額外的調整步驟以確保蓋模能夠準確放置到指定位置，這不僅延長了生產周期，還可能因定位不精確而導致產品質量問題。

3、因此，需要一種解決上述問題的技術方案。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題，本實用新型的目的在于提供一種蓋模懸吊裝置以解決上述的技術問題。

2、本實用新型為達到其目的，采用的技術方案如下：

3、一種蓋模懸吊裝置，包括

4、抓取安裝架；

5、自鎖夾爪，包括鎖爪箱體和安裝在鎖爪箱體上的夾爪，所述夾爪設置至少兩個，兩個所述夾爪之間可受驅動相對移動，用于夾緊或松開蓋模；

6、升降結構，包括具有水平部分和垂直部分的升降鏈條，所述升降鏈條連接所述自鎖夾爪和所述抓取安裝架，所述升降鏈條能夠受驅動變化所述水平部分和所述垂直部分的長度，實現(xiàn)所述自鎖夾爪的升降；以及

7、阻力臂，連接在所述抓取安裝架和所述自鎖夾爪之間，所述阻力臂包括兩條一端端部相連的直桿，兩條所述直桿之間能夠相互轉動，使兩條所述直桿另一端端部的距離可改變，且兩條所述直桿不相連的另一端分別可轉動地連接在所述抓取安裝架和所述自鎖夾爪上，所述自鎖夾爪被進行升降時，兩條所述直桿可隨著所述自鎖夾爪的升降進行轉動限位所述自鎖夾爪在第一位置和第二位置之間直線升降。

8、優(yōu)選地，兩條所述直桿中的一條在連接處設有轉動限位板，兩條所述直桿連接時，所述轉動限位板能夠限位兩條所述直桿沿一個方向轉動，使所述阻力臂能夠限位所述自鎖夾爪在?第一位置和第二位置之間直線升降。

9、優(yōu)選地，兩個所述夾爪在中部鉸接，使兩個所述夾爪之間能夠相互轉動；

10、兩個所述夾爪均一端安裝在鎖爪箱體上可轉動和移動，所述夾爪鉸接處還設有中間軸，所述中間軸能夠受驅動相對所述鎖爪箱體移動，以使兩個所述夾爪之間的角度變大或變小，兩個所述夾爪另一端的端部可相互遠離或靠近，用于夾緊或松開蓋模。

11、優(yōu)選地，所述鎖爪箱體上還設有限位槽，所述中間軸被限位在所述限位槽內，所述中間軸被驅動時，所述中間軸在所述限位槽內移動。

12、優(yōu)選地，所述夾爪設有用于限位蓋模的筋條的卡合部。

13、優(yōu)選地，所述夾爪用于夾取蓋模的一端設有兩塊夾塊，兩夾塊之間形成一可限位蓋模的筋條的所述卡合部，所述夾爪用于夾取蓋模時，所述卡合部卡合在蓋模的筋條上。

14、優(yōu)選地，所述升降結構包括升降鏈條、升降鏈條座和升降鏈輪結構；

15、所述升降鏈條座安裝在所述抓取安裝架上，所述升降鏈條一端連接在所述自鎖夾爪的所述鎖爪箱體上，另一端連接在所述升降鏈條座上，將所述自鎖夾爪懸吊在所述抓取安裝架上；

16、所述升降鏈條還安裝在所述升降鏈輪結構上能夠轉動，所述升降鏈輪結構可移動地安裝在所述抓取安裝架上，并能夠在所述抓取安裝架上受驅動移動帶動所述升降鏈條進行升降，使所述自鎖夾爪可在所述抓取安裝架上升降，用于所述蓋模的上下料。

17、優(yōu)選地，所述升降鏈輪結構包括能夠在所述抓取安裝架上移動的升降鏈輪座和設置在升降鏈輪座上能夠自由轉動的升降鏈輪，所述升降鏈條安裝在所述升降鏈輪結構時，所述升降鏈條與所述升降鏈輪嚙合。

18、優(yōu)選地，所述升降結構還包括中間鏈輪結構，所述中間鏈輪結構包括安裝在所述抓取安裝架上的中間鏈輪座和設置在中間鏈輪座上能夠自由轉動的中間鏈輪，所述升降鏈條與所述中間鏈輪嚙合而在所述抓取安裝架上可轉動；

19、且所述升降鏈條移動方向上，所述中間鏈輪結構位于所述自鎖夾爪和所述升降鏈輪結構之間。

20、優(yōu)選地，所述升降結構還包括升降防護罩，所述升降防護罩安裝在所述抓取安裝架上，用于罩在所述升降鏈輪結構外，用于保護所述升降鏈輪結構。

21、優(yōu)選地，所述升降鏈條座與所述抓取安裝架固定，所述升降鏈條一端與升降鏈條座連接，另一端與自鎖夾爪連接；所述升降鏈條圍繞所述升降鏈輪呈180度轉彎，形成第一水平部分和第二部分，所述第二部分圍繞中間鏈輪呈90度轉彎，形成第二水平部分和垂直部分；當所述升降鏈輪結構沿水平方向移動，使得所述升降鏈條的所述第一水平部分和所述第二水平部分變長，所述垂直部分變短，帶動所述自鎖夾爪上升，當所述升降鏈輪結構沿水平方向的另一方向移動，使得所述升降鏈條的所述第一水平部分和所述第二水平部分變短，所述垂直部分變長，帶動所述自鎖夾爪下降。

22、本實用新型，設置抓取安裝架、自鎖夾爪、升降結構和阻力臂相互配合，其具有以下效果。

23、（1）直線升降，定位精準：本實用新型裝置利用阻力臂的限位作用，確保自鎖夾爪在升降過程中嚴格沿豎直方向移動，有效避免了傳統(tǒng)裝置中可能出現(xiàn)的晃動或偏移現(xiàn)象，使得蓋模能夠直接、準確地被放置到指定位置，無需后續(xù)調整，大大提高了生產效率和定位精度。

24、（2）結構簡單，制造成本低：本實用新型的裝置結構設計巧妙，通過少量的機械部件實現(xiàn)了復雜的功能，不僅降低了制造成本，還簡化了維護流程，提高了設備的整體性價比。

25、（3）提高生產效率，保障產品質量：本實用新型的裝置由于能夠實現(xiàn)快速、精準的抓取與定位，顯著縮短了生產周期，減少了因定位不精確導致的次品率，從而提高了整體生產效率和產品質量。

技術特征：

1.一種蓋模懸吊裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種蓋模懸吊裝置，其特征在于，兩條所述直桿中的一條在連接處設有轉動限位板，兩條所述直桿連接時，所述轉動限位板能夠限位兩條所述直桿沿一個方向轉動，使所述阻力臂能夠限位所述自鎖夾爪在第一位置和第二位置之間直線升降。

3.根據(jù)權利要求1-2任意一項所述的一種蓋模懸吊裝置，其特征在于，兩個所述夾爪在中部鉸接，使兩個所述夾爪之間能夠相互轉動；

4.根據(jù)權利要求3所述的一種蓋模懸吊裝置，其特征在于，所述鎖爪箱體上還設有限位槽，所述中間軸被限位在所述限位槽內，所述中間軸被驅動時，所述中間軸在所述限位槽內移動。

5.根據(jù)權利要求3所述的一種蓋模懸吊裝置，其特征在于，所述夾爪設有用于限位蓋模的筋條的卡合部。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種蓋模懸吊裝置，其特征在于，所述夾爪用于夾取蓋模的一端設有兩塊夾塊，兩夾塊之間形成一可限位蓋模的筋條的所述卡合部，所述夾爪用于夾取蓋模時，所述卡合部卡合在蓋模的筋條上。

7.根據(jù)權利要求1-2任意一項所述的一種蓋模懸吊裝置，其特征在于，所述升降結構包括升降鏈條、升降鏈條座和升降鏈輪結構；

8.根據(jù)權利要求7所述的一種蓋模懸吊裝置，其特征在于，所述升降鏈輪結構包括能夠在所述抓取安裝架上移動的升降鏈輪座和設置在升降鏈輪座上能夠自由轉動的升降鏈輪，所述升降鏈條安裝在所述升降鏈輪結構時，所述升降鏈條與所述升降鏈輪嚙合。

9.根據(jù)權利要求8所述的一種蓋模懸吊裝置，其特征在于，所述升降結構還包括中間鏈輪結構，所述中間鏈輪結構包括安裝在所述抓取安裝架上的中間鏈輪座和設置在中間鏈輪座上能夠自由轉動的中間鏈輪，所述升降鏈條與所述中間鏈輪嚙合而在所述抓取安裝架上可轉動；

10.根據(jù)權利要求9所述的一種蓋模懸吊裝置，其特征在于，所述升降鏈條座與所述抓取安裝架固定，所述升降鏈條一端與升降鏈條座連接，另一端與自鎖夾爪連接；所述升降鏈條圍繞所述升降鏈輪呈180度轉彎，形成第一水平部分和第二部分，所述第二部分圍繞中間鏈輪呈90度轉彎，形成第二水平部分和垂直部分；當所述升降鏈輪結構沿水平方向移動，使得所述升降鏈條的所述第一水平部分和所述第二水平部分變長，所述垂直部分變短，帶動所述自鎖夾爪上升，當所述升降鏈輪結構沿水平方向的另一方向移動，使得所述升降鏈條的所述第一水平部分和所述第二水平部分變短，所述垂直部分變長，帶動所述自鎖夾爪下降。

技術總結
本技術公開一種蓋模懸吊裝置，包括抓取安裝架、自鎖夾爪、升降結構和阻力臂，自鎖夾爪包括鎖爪箱體和安裝在鎖爪箱體上用于夾緊或松開蓋模的夾爪，升降結構包括能夠受驅動實現(xiàn)自鎖夾爪的升降的升降鏈條，阻力臂連接在抓取安裝架和自鎖夾爪之間，包括兩條一端端部相連的直桿，兩條直桿之間能夠相互轉動使另一端端部的距離可改變，且兩條直桿不相連的另一端分別可轉動地連接在抓取安裝架和自鎖夾爪上，自鎖夾爪被進行升降時，兩條直桿可隨著自鎖夾爪的升降進行轉動限位自鎖夾爪沿豎直方向直線升降。本技術通過設置阻力臂，實現(xiàn)蓋模上料時的直線升降，定位精準，裝置整體結構簡單，制造成本低，且提高了生產效率，保障了產品的質量。

技術研發(fā)人員：鄧柏華,楊永栩,陳樂,雷德意
受保護的技術使用者：廣州德亞機械制造有限公司
技術研發(fā)日：20241112
技術公布日：2024/12/19