1.光伏板材高速搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，由光伏板材分離系統(tǒng)、光伏板材運(yùn)輸系統(tǒng)、光伏板材厚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成，其特征在于：光伏板材分離系統(tǒng)包括基體、彈簧、光杠、推板、壓力傳感器、橡膠墊、光伏板材、摩擦輪、伺服電機(jī)、底板、直線電機(jī)、同步帶輪A、同步帶、同步帶輪B，其中四條光杠相互平行且均固定在基體上，四條光杠按照前后兩排分布，每排分為上下兩根，底板固定在基體上位于光杠的下面，光伏板材豎直成垛形放置在底板上位于前后兩排光杠之間，光伏板材垛的右側(cè)與摩擦輪貼合，摩擦輪與同步帶輪A連接，同步帶輪A通過同步帶與同步帶輪B連接在一起，同步帶輪B由伺服電機(jī)帶動(dòng)，推板上設(shè)置有通孔，推板通過通孔安裝在光杠上，推板的右側(cè)設(shè)置有橡膠墊，推板與橡膠墊之間設(shè)置有壓力傳感器，橡膠墊右側(cè)與光伏板材接觸，推板左側(cè)安裝有彈簧，彈簧的另一端連接在直線電機(jī)的輸出端，直線電機(jī)固定在基體上；光伏板材運(yùn)輸系統(tǒng)包括基體、接近開關(guān)、“T”形連接架、右傳送帶、步進(jìn)電機(jī)、軸承、導(dǎo)軌滑塊、絲杠螺母、導(dǎo)軌、絲杠、左傳送帶、“人”字形引導(dǎo)器，其中接近開關(guān)安裝在基體上使得接近開關(guān)的檢測端恰好位于光伏板材分離系統(tǒng)的輸出口，“人”字形引導(dǎo)器位于光伏板材分離系統(tǒng)輸出口的正下方，“人”字形引導(dǎo)器的下方設(shè)置有“T”形連接架，“T”形連接架連接在導(dǎo)軌滑塊上，導(dǎo)軌滑塊安裝在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌兩端固定在基體上，導(dǎo)軌滑塊上連接有絲杠螺母，絲杠螺母安裝在絲杠上，絲杠的一端通過軸承安裝在基體上，絲杠的另一端通過軸承穿過基體并與步進(jìn)電機(jī)的輸出端連接在一起，步進(jìn)電機(jī)固定在基體上，右傳送帶位于“人”字形引導(dǎo)器的右側(cè)，右傳送帶的上表面低于“人”字形引導(dǎo)器最下端預(yù)設(shè)高度，左傳送帶位于“人”字形引導(dǎo)器的左側(cè)，左傳送帶的上表面低于“人”字形引導(dǎo)器最下端預(yù)設(shè)高度；光伏板材厚度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括底板、沉孔、“U”形孔、“L”形調(diào)節(jié)板、沉頭螺釘、底板突齒、底板齒槽、“L”形調(diào)節(jié)板齒槽、“L”形調(diào)節(jié)板突齒、螺母，其中底板上設(shè)置有沉孔，“L”形調(diào)節(jié)板上設(shè)置有“U”形孔，“L”形調(diào)節(jié)板通過沉頭螺釘安裝在底板下方，恰好使“L”形調(diào)節(jié)板右端的上表面與底板上表面平齊，沉頭螺釘穿過沉孔和“U”形孔，螺母旋合在沉頭螺釘?shù)哪┒?，底板右?cè)設(shè)置有底板突齒和底板齒槽，“L”形調(diào)節(jié)板右端設(shè)置有“L”形調(diào)節(jié)板齒槽和“L”形調(diào)節(jié)板突齒，底板右側(cè)和“L”形調(diào)節(jié)板右端通過各自的突齒和齒槽嚙合在一起，形成鋸齒形接縫，保證光伏板材移動(dòng)過程中不會(huì)卡入接縫；控制系統(tǒng)由工業(yè)PLC控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板材高速搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述預(yù)設(shè)高度根據(jù)不同規(guī)格的光伏板材厚度設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板材高速搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述“L”形 調(diào)節(jié)板突齒的邊緣設(shè)置有倒角。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板材高速搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述“人”字形引導(dǎo)器設(shè)置為兩個(gè)90°圓弧。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板材高速搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述“人”字形引導(dǎo)器導(dǎo)軌的最上端的切線恰好處于鉛垂位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板材高速搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述沉孔有兩個(gè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏板材高速搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)，其特征在于：所述“U”形孔有兩個(gè)。