1.一種包裝袋灌裝用套袋理袋裝置,其特征在于:包括機架,所述機架上設(shè)置有輸送帶、開袋機構(gòu)、撐袋輸送機構(gòu)、固袋理袋機構(gòu),開袋機構(gòu)位于輸送帶輸出端,撐袋輸送機構(gòu)位于開袋機構(gòu)上方,固袋理袋機構(gòu)位于開袋機構(gòu)前上方;
所述開袋機構(gòu)包括托板,托板前部設(shè)置有擋板,托板上部及下部對應(yīng)設(shè)置有由開袋氣缸驅(qū)動升降的上吸盤、下吸盤,托板上設(shè)置有利于下吸盤通過的讓位口;
所述撐袋輸送機構(gòu)包括套袋轉(zhuǎn)軸,套袋轉(zhuǎn)軸兩端經(jīng)軸承座安裝在機架上,機架一側(cè)設(shè)置有套袋氣缸,套袋氣缸經(jīng)套袋曲柄驅(qū)動套袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,轉(zhuǎn)軸上左右對稱設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)臂,兩個轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有撐袋轉(zhuǎn)軸,套袋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動氣缸,轉(zhuǎn)動氣缸經(jīng)轉(zhuǎn)動曲柄驅(qū)動撐袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,撐袋轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有升降氣缸,升降氣缸的氣缸桿末端設(shè)置有張袋氣缸,張袋氣缸兩側(cè)的氣缸桿上設(shè)置有撐袋板,轉(zhuǎn)臂下部后側(cè)水平設(shè)置有套袋手指;
所述固袋理袋機構(gòu)包括前后對稱設(shè)置的兩個定袋板,定袋板上端與機架鉸接,兩個定袋板外側(cè)設(shè)置有控制兩個定袋板開合的定袋氣缸,定袋板左右兩側(cè)對手豎直設(shè)置有兩個夾袋手指,夾袋手指上方設(shè)置有安裝在機架上的水平滑軌,水平滑軌上設(shè)置有滑塊,水平滑軌一端設(shè)置有驅(qū)動滑塊移動的拉袋氣缸,夾袋手指安裝在滑塊上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包裝袋灌裝用套袋理袋裝置,其特征在于:所述輸送帶與開袋機構(gòu)之間設(shè)置有糾偏機構(gòu),所述糾偏機構(gòu)包括安裝在輸送帶末端的基座,所述基座上設(shè)置有壓輪轉(zhuǎn)軸,壓輪轉(zhuǎn)軸前側(cè)對稱設(shè)置有兩個壓輪,壓輪經(jīng)連桿與壓輪轉(zhuǎn)軸相連接,基座上設(shè)置有壓輪氣缸,壓輪氣缸經(jīng)壓輪曲柄驅(qū)動壓輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動,壓輪前側(cè)左右對稱設(shè)置有兩個糾偏氣缸,糾偏氣缸安裝在托板后部。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包裝袋灌裝用套袋理袋裝置,其特征在于:所述壓輪上套設(shè)有密封條。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包裝袋灌裝用套袋理袋裝置,其特征在于:所述基座前部豎直安裝有氣缸,驅(qū)動上吸盤的開袋氣缸經(jīng)安裝塊與氣缸的氣缸桿相連接。