本實用新型涉及一種包裝袋灌裝用套袋理袋裝置。

背景技術(shù)：

袋裝產(chǎn)品生產(chǎn)時，通常在灌裝時通過工人進行人工夾袋、理袋，這種傳統(tǒng)人工夾袋理袋方式不僅生產(chǎn)效率低，浪費人力，且在灌裝過程中給工作人員帶來諸多困擾，同時現(xiàn)有的自動灌裝設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，套袋成功率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對以上不足之處，提供一種包裝袋灌裝用套袋理袋裝置。

本實用新型解決技術(shù)問題所采用的方案是，一種包裝袋灌裝用套袋理袋裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有輸送帶、開袋機構(gòu)、撐袋輸送機構(gòu)、固袋理袋機構(gòu)，開袋機構(gòu)位于輸送帶輸出端，撐袋輸送機構(gòu)位于開袋機構(gòu)上方，固袋理袋機構(gòu)位于開袋機構(gòu)前上方；

所述開袋機構(gòu)包括托板，托板前部設(shè)置有擋板，托板上部及下部對應(yīng)設(shè)置有由開袋氣缸驅(qū)動升降的上吸盤、下吸盤，托板上設(shè)置有利于下吸盤通過的讓位口；

所述撐袋輸送機構(gòu)包括套袋轉(zhuǎn)軸，套袋轉(zhuǎn)軸兩端經(jīng)軸承座安裝在機架上，機架一側(cè)設(shè)置有套袋氣缸，套袋氣缸經(jīng)套袋曲柄驅(qū)動套袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上左右對稱設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)臂，兩個轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有撐袋轉(zhuǎn)軸，套袋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動氣缸，轉(zhuǎn)動氣缸經(jīng)轉(zhuǎn)動曲柄驅(qū)動撐袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，撐袋轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的氣缸桿末端設(shè)置有張袋氣缸，張袋氣缸兩側(cè)的氣缸桿上設(shè)置有撐袋板，轉(zhuǎn)臂下部后側(cè)水平設(shè)置有套袋手指；

所述固袋理袋機構(gòu)包括前后對稱設(shè)置的兩個定袋板，定袋板上端與機架鉸接，兩個定袋板外側(cè)設(shè)置有控制兩個定袋板開合的定袋氣缸，定袋板左右兩側(cè)對手豎直設(shè)置有兩個夾袋手指，夾袋手指上方設(shè)置有安裝在機架上的水平滑軌，水平滑軌上設(shè)置有滑塊，水平滑軌一端設(shè)置有驅(qū)動滑塊移動的拉袋氣缸，夾袋手指安裝在滑塊上。

進一步的，所述輸送帶與開袋機構(gòu)之間設(shè)置有糾偏機構(gòu)，所述糾偏機構(gòu)包括安裝在輸送帶末端的基座，所述基座上設(shè)置有壓輪轉(zhuǎn)軸，壓輪轉(zhuǎn)軸前側(cè)對稱設(shè)置有兩個壓輪，壓輪經(jīng)連桿與壓輪轉(zhuǎn)軸相連接，基座上設(shè)置有壓輪氣缸，壓輪氣缸經(jīng)壓輪曲柄驅(qū)動壓輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，壓輪前側(cè)左右對稱設(shè)置有兩個糾偏氣缸，糾偏氣缸安裝在托板后部。

進一步的，所述壓輪上套設(shè)有密封條。

進一步的，所述基座前部豎直安裝有氣缸，驅(qū)動上吸盤的開袋氣缸經(jīng)安裝塊與氣缸的氣缸桿相連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，套袋成功率高，壓輪密封圈以及糾偏氣缸的運用保證了包裝袋袋口不會歪斜，采用兩個活動的夾緊構(gòu)件，利用兩者在相互作用力下達到的平衡狀態(tài)來夾緊包裝袋，拉袋氣缸的運用也保證了灌裝完成后包裝袋口的平整度，為下一道工序提供了良好的基礎(chǔ)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型專利進一步說明。

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖2為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖二；

圖3為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖三；

圖4為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖四。

圖中：

1-機架；2-套袋曲柄；3-套袋轉(zhuǎn)軸；4-軸承座；5-轉(zhuǎn)動氣缸；6-轉(zhuǎn)動曲柄；7-套袋氣缸；8-基座；9-連桿；10-壓輪氣缸；11-壓輪曲柄；12-壓輪轉(zhuǎn)軸；13-輸送帶；14-包裝袋；15-升降氣缸；16-撐袋轉(zhuǎn)軸；17-氣缸；18-開袋氣缸；19-張袋氣缸；20-轉(zhuǎn)臂；21-壓輪；22-密封條；23-套袋手指；24-糾偏氣缸；25-定袋氣缸；26-拉袋氣缸；27-夾袋手指；28-定袋板；29-托板；30-安裝塊；31-撐袋板；32-擋板；33-下吸盤；34-上吸盤；35-水平滑軌；36-滑塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

如圖1-4所示，一種包裝袋灌裝用套袋理袋裝置，包括機架，所述機架上設(shè)置有輸送帶、開袋機構(gòu)、撐袋輸送機構(gòu)、固袋理袋機構(gòu)，開袋機構(gòu)位于輸送帶輸出端，撐袋輸送機構(gòu)位于開袋機構(gòu)上方，固袋理袋機構(gòu)位于開袋機構(gòu)前上方；

所述開袋機構(gòu)包括托板，托板前部設(shè)置有擋板，托板上部及下部對應(yīng)設(shè)置有由開袋氣缸驅(qū)動升降的上吸盤、下吸盤，托板上設(shè)置有利于下吸盤通過的讓位口；

所述撐袋輸送機構(gòu)包括套袋轉(zhuǎn)軸，套袋轉(zhuǎn)軸兩端經(jīng)軸承座安裝在機架上，機架一側(cè)設(shè)置有套袋氣缸，套袋氣缸經(jīng)套袋曲柄驅(qū)動套袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸上左右對稱設(shè)置的兩個轉(zhuǎn)臂，兩個轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有撐袋轉(zhuǎn)軸，套袋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有轉(zhuǎn)動氣缸，轉(zhuǎn)動氣缸經(jīng)轉(zhuǎn)動曲柄驅(qū)動撐袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，撐袋轉(zhuǎn)軸中部設(shè)置有升降氣缸，升降氣缸的氣缸桿末端設(shè)置有張袋氣缸，張袋氣缸兩側(cè)的氣缸桿上設(shè)置有撐袋板，轉(zhuǎn)臂下部后側(cè)水平設(shè)置有套袋手指；

所述固袋理袋機構(gòu)包括前后對稱設(shè)置的兩個定袋板，定袋板上端與機架鉸接，兩個定袋板外側(cè)設(shè)置有控制兩個定袋板開合的定袋氣缸，定袋板左右兩側(cè)對手豎直設(shè)置有兩個夾袋手指，夾袋手指上方設(shè)置有安裝在機架上的水平滑軌，水平滑軌上設(shè)置有滑塊，水平滑軌一端設(shè)置有驅(qū)動滑塊移動的拉袋氣缸，夾袋手指安裝在滑塊上。

在本實施例中，所述輸送帶與開袋機構(gòu)之間設(shè)置有糾偏機構(gòu)，所述糾偏機構(gòu)包括安裝在輸送帶末端的基座，所述基座上設(shè)置有壓輪轉(zhuǎn)軸，壓輪轉(zhuǎn)軸前側(cè)對稱設(shè)置有兩個壓輪，壓輪經(jīng)連桿與壓輪轉(zhuǎn)軸相連接，基座上設(shè)置有壓輪氣缸，壓輪氣缸經(jīng)壓輪曲柄驅(qū)動壓輪轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，壓輪前側(cè)左右對稱設(shè)置有兩個糾偏氣缸，糾偏氣缸安裝在托板后部。

在本實施例中，所述壓輪上套設(shè)有密封條。

在本實施例中，所述基座前部豎直安裝有氣缸，驅(qū)動上吸盤的開袋氣缸經(jīng)安裝塊與氣缸的氣缸桿相連接。

使用方法，包括以下步驟：

（1）送袋糾偏：包裝袋有輸送帶向前輸送，經(jīng)過壓輪后到的托板上由擋板擋住，同時托板兩側(cè)的糾偏氣缸同時伸出，保證包裝袋能完全擺正；

（2）開袋：開袋氣缸驅(qū)動上下吸盤移動，上下吸盤同時將包裝袋袋口張開，安裝于轉(zhuǎn)臂上的套袋手指動作夾住包裝裝袋兩側(cè)

（3）撐袋：套袋氣缸驅(qū)動套袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)臂上的撐袋板轉(zhuǎn)入包裝袋內(nèi)，張袋氣缸動作將包裝袋撐開，撐開的寬度大于定袋板的寬度；

（4）輸送：套袋氣缸驅(qū)動套袋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得轉(zhuǎn)臂上擺，撐袋板將包裝袋套到夾袋板上；

（5）定袋灌裝：夾袋手指夾住包裝袋袋口兩側(cè)，套袋手指松開，定袋氣缸驅(qū)動定袋板張開撐住包裝袋袋口，拉袋氣缸由回縮狀態(tài)變?yōu)樯斐鰻顟B(tài)，同時定袋板上方的灌裝裝置對包裝袋進行灌裝。

（6）復(fù)位：轉(zhuǎn)動氣缸帶動撐袋板順時針旋轉(zhuǎn)一個角度，脫離包裝袋口，升降氣缸帶動撐袋板回縮，張開氣缸回縮帶動撐袋板復(fù)位，套袋氣缸復(fù)位，經(jīng)套袋轉(zhuǎn)軸帶動轉(zhuǎn)臂及撐袋板同步往下復(fù)位。

（7）袋口整理：灌裝完成定袋氣缸帶動定袋板復(fù)位，兩側(cè)的拉袋氣缸動作縮回，使得夾袋手指拉緊包裝袋，保證了包裝袋口的平整；

（8）升降氣缸伸出復(fù)位，所有機構(gòu)回復(fù)初始位置，然后重復(fù)（1）-（7）的動作。

上列較佳實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。