本實(shí)用新型屬于鋼管生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及大管徑鋼管快速碼垛機(jī)。

背景技術(shù)：

鋼材應(yīng)用廣泛、品種繁多，根據(jù)斷面形狀的不同，鋼材一般分為型材、板材、管材和金屬制品四大類。尤其是管材，由于其特殊的外形并且體積較大，為了方便存儲(chǔ)運(yùn)輸需要將多根管材堆垛打包整理。

目前鋼材企業(yè)使用的堆垛打包設(shè)備普遍工作效率較低，同時(shí)花費(fèi)的人工時(shí)較多，處理速度往往跟不上生產(chǎn)進(jìn)度，增加了管材的生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種大管徑鋼管快速碼垛機(jī)，能夠一次性完成碼垛，打包效率高，節(jié)省人工時(shí)，降低了生產(chǎn)成本。

為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的具體技術(shù)方案如下：

大管徑鋼管快速碼垛機(jī)，包括：自動(dòng)擋管器、升降梁取管裝置和打包機(jī)構(gòu)；所述升降梁取管裝置包括對(duì)稱設(shè)置的機(jī)頭臺(tái)架、第一傳送機(jī)構(gòu)和機(jī)頭架，所述機(jī)頭架通過(guò)所述第一傳送機(jī)構(gòu)設(shè)在所述機(jī)頭臺(tái)架上并隨所述第一傳送機(jī)構(gòu)在所述機(jī)頭臺(tái)架上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述自動(dòng)擋管器和所述打包機(jī)構(gòu)均設(shè)在兩個(gè)所述機(jī)頭臺(tái)架之間，其中，所述自動(dòng)擋管器設(shè)在位于靠近鋼管冷床出料口的所述第一傳送機(jī)構(gòu)的一端，所述打包機(jī)構(gòu)位于所述第一傳送機(jī)構(gòu)的另一端；

所述自動(dòng)擋管器主要包括支撐箱體、定位滑軌機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，所述定位滑軌機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)并列設(shè)在所述支撐箱體上，二者表面平齊，所述定位滑軌機(jī)構(gòu)對(duì)鋼管進(jìn)行傳送并定位，所述傳送機(jī)構(gòu)協(xié)助所述定位滑軌機(jī)構(gòu)將鋼管傳送至定位位置；

所述機(jī)頭架主要包括升降梁、取管機(jī)構(gòu)、沿其高度方向設(shè)置的第二傳送機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述第二傳送機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，多個(gè)所述升降梁逐層設(shè)在所述第二傳送機(jī)構(gòu)上，每層所述升降梁上均設(shè)有所述取管機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭架的下端設(shè)有推動(dòng)所述取管機(jī)構(gòu)取管的推入機(jī)構(gòu)以及將所述取管機(jī)構(gòu)從落位后的鋼管兩端拉出的拉出機(jī)構(gòu)；

所述打包機(jī)構(gòu)主要包括導(dǎo)向定位裝置、合包機(jī)構(gòu)、升降托輥裝置以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述合包機(jī)構(gòu)中設(shè)有包帶支架和打包臂，所述包帶支架設(shè)在兩個(gè)所述打包臂的連接處，所述包帶支架上設(shè)有打包帶第一限位槽，兩個(gè)所述打包臂遠(yuǎn)離所述包帶支架的一端分別設(shè)有打包帶第二限位槽；下落后的鋼管堆垛位于所述導(dǎo)向定位裝置內(nèi)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述打包臂合臂將所述打包帶包裹在所述鋼管堆垛上，打包完成后再驅(qū)動(dòng)所述打包臂打開，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降托輥裝置動(dòng)作將打包完成的整包管傳送至存儲(chǔ)區(qū)域。

進(jìn)一步地，所述定位滑軌機(jī)構(gòu)包括限位導(dǎo)軌、限位滑塊、擋板、導(dǎo)軌支架、限位減速器和限位伺服電機(jī)；所述傳送機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)?、輥?zhàn)又Ъ埽凰鱿尬粚?dǎo)軌和輥?zhàn)臃謩e通過(guò)導(dǎo)軌支架和輥?zhàn)又Ъ懿⒘性O(shè)在所述支撐箱體上；所述限位滑塊套設(shè)在所述限位導(dǎo)軌上，對(duì)鋼管進(jìn)行限位的所述擋板設(shè)在所述限位滑塊上端，所述限位伺服電機(jī)和限位減速器均與所述限位滑塊連接。

進(jìn)一步地，所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括從所述機(jī)頭架的頂端到底端設(shè)置的傳動(dòng)桿和升降滑軌，所述升降滑軌包括兩個(gè)分設(shè)在所述傳動(dòng)桿的兩側(cè)；

所述升降梁包括與所述第二傳送機(jī)構(gòu)連接的升降梁基座以及與所述升降梁基座活動(dòng)連接的能夠水平伸縮的伸縮管，所述升降梁基座的中部與所述傳動(dòng)桿套接，兩側(cè)與所述升降滑軌滑動(dòng)連接；所述伸縮管的自由端設(shè)有卡緊機(jī)構(gòu)；上下相鄰的兩個(gè)所述升降梁基座的兩側(cè)分別通過(guò)升降梁連接件活動(dòng)連接；

所述取管機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述伸縮管內(nèi)并貫穿所述伸縮管的插桿，所述插桿的一端為取管的插頭，其另一端為直徑大于所述插桿直徑的插桿限位板：

所述動(dòng)力系統(tǒng)與所述升降梁基座連接，包括升降梁伺服電機(jī)、升降梁減速器，二者均通過(guò)升降梁電機(jī)支架設(shè)在所述機(jī)頭架的頂部。

進(jìn)一步地，所述推入機(jī)構(gòu)包括推入氣缸和推入桿；所述拉出機(jī)構(gòu)包括拉出氣缸和與氣缸連桿一體連接的拉板，所述拉板的所在平面與所述氣缸連桿的長(zhǎng)度方向垂直；

所述推入機(jī)構(gòu)和所述拉出機(jī)構(gòu)并列設(shè)置在所述拉板的同側(cè)，所述推入桿與所述插桿限位板正對(duì)設(shè)置，所述拉板靠近所述插桿一側(cè)的側(cè)邊位于所述插桿限位板和所述插頭之間。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)向定位裝置由定位臺(tái)架和定位擋桿構(gòu)成，所述定位擋桿包括至少兩個(gè)、呈喇叭口狀、其開口上大下小分前后設(shè)在所述定位臺(tái)架上，兩個(gè)所述定位擋桿自由端之間的連線與所述整包管的長(zhǎng)度所在方向垂直。

進(jìn)一步地，所述合包機(jī)構(gòu)還包括打包臺(tái)架、液壓缸、壓板和傳力板，所述液壓缸設(shè)在所述打包臺(tái)架上，所述打包臂設(shè)在所述液壓缸的上方，二者之間設(shè)有傳力板，所述傳力板的一端與所述液壓缸的液壓連桿傳動(dòng)連接，其另一端與所述打包臂底部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；所述壓板設(shè)在兩個(gè)所述打包臂的自由端，所述打包帶第二限位槽設(shè)在所述壓板上。

進(jìn)一步地，所述升降托輥裝置包括托輥基座、升降輥、升降輥支架、升降機(jī)構(gòu)、升降輥動(dòng)力電機(jī)；所述升降輥支架設(shè)在所述托輥基座上并固定所述升降輥的兩端，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)在所述托輥基座內(nèi)位于所述升降輥的底部，所述升降輥動(dòng)力電機(jī)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，所述升降輥的傳送方向與所述整包管的長(zhǎng)度方向一致。

進(jìn)一步地，所述合包機(jī)構(gòu)包括四個(gè)、等間距設(shè)在固定底座上，相鄰兩個(gè)所述合包機(jī)構(gòu)之間均設(shè)有一個(gè)所述升降托輥裝置，兩端相鄰的兩個(gè)所述合包機(jī)構(gòu)之間分別設(shè)有一個(gè)所述導(dǎo)向定位裝置。

本實(shí)用新型提供的一種大管徑鋼管快速碼垛機(jī)，主要針對(duì)5寸、6寸、8寸三種大規(guī)格高車速焊管打包，根據(jù)打包大小和數(shù)量多少，設(shè)計(jì)每層碼放鋼管的數(shù)量以及碼放位置，逐層碼放多層鋼管，將碼放的所有鋼管一次性放入打包機(jī)構(gòu)，自動(dòng)化控制直接打包，同時(shí)，機(jī)頭架部分回復(fù)至自動(dòng)擋管器位置繼續(xù)進(jìn)行新一輪鋼管的打包，效率高、包型緊湊整齊、自動(dòng)化程度高，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度、提高了工作效率和生產(chǎn)安全系數(shù)，同時(shí)，減少了環(huán)境污染，降低了噪音，優(yōu)化了生產(chǎn)環(huán)境。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型提供的大管徑鋼管快速碼垛機(jī)的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型提供的大管徑鋼管快速碼垛機(jī)的俯視圖；

圖3為本實(shí)用新型中升降梁取管裝置的主視圖；

圖4為本實(shí)用新型中升降梁取管裝置的側(cè)視圖；

圖5為本實(shí)用新型中自動(dòng)擋管器中的定位滑軌機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖6為本實(shí)用新型中自動(dòng)擋管器中的傳送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；

圖7為本實(shí)用新型中自動(dòng)擋管器的俯視圖；

圖8為本實(shí)用新型中合包機(jī)構(gòu)的主視圖。

附圖標(biāo)記：

1.升降梁取管裝置，2.自動(dòng)擋管器，3.打包機(jī)構(gòu)，

11.機(jī)頭臺(tái)架，12.機(jī)頭架，12a.升降梁，12b.插頭，12c.插桿，12d.插桿限位板，12e.升降梁連接件，12f.傳動(dòng)桿，12g.升降滑軌，12h.升降梁減速器，12i.升降梁伺服電機(jī)，12j.升降梁電機(jī)支架，13.第一傳送機(jī)構(gòu)，13a.橫向滑軌，14.推入機(jī)構(gòu)，15.拉出機(jī)構(gòu)，15a.拉出氣缸，15b.拉板；

21.支撐箱體，22a.導(dǎo)軌支架一，22b.導(dǎo)軌支架二，22c.限位導(dǎo)軌，22d.限位滑塊，22e.擋板，23a.限位減速器，23b.限位伺服電機(jī)，23c.電機(jī)支板，24a.輥?zhàn)又Ъ芤唬?4b.輥?zhàn)又Ъ芏?4c.輥?zhàn)樱?5.絲杠；

31.合包機(jī)構(gòu)，31a.打包臺(tái)架，31b.液壓缸，31c.打包臂，31d.壓板，31e.包帶支架，31f.傳力板；32.導(dǎo)向定位裝置，32a.定位臺(tái)架，32b.定位擋桿，33.升降托輥裝置。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

大管徑鋼管快速碼垛機(jī)，如圖1和圖2所示，包括：自動(dòng)擋管器2、升降梁取管裝置1和打包機(jī)構(gòu)3；所述升降梁取管裝置1包括對(duì)稱設(shè)置的機(jī)頭臺(tái)架11、第一傳送機(jī)構(gòu)13和機(jī)頭架12，所述機(jī)頭架12通過(guò)所述第一傳送機(jī)構(gòu)13設(shè)在所述機(jī)頭臺(tái)架11上并隨所述第一傳送機(jī)構(gòu)13在所述機(jī)頭臺(tái)架11上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述自動(dòng)擋管器2和所述打包機(jī)構(gòu)3均設(shè)在兩個(gè)所述機(jī)頭臺(tái)架11之間，其中，所述自動(dòng)擋管器2設(shè)在位于靠近鋼管冷床出料口的所述第一傳送機(jī)構(gòu)13的一端，所述打包機(jī)構(gòu)3位于所述第一傳送機(jī)構(gòu)13的另一端。

所述第一傳送機(jī)構(gòu)13包括傳送滑塊和設(shè)在所述機(jī)頭抬架上的橫向滑軌13a，所述傳送滑塊沿所述橫向滑軌13a往復(fù)滑動(dòng)。

如圖5-圖7所示所述自動(dòng)擋管器2主要包括支撐箱體21、定位滑軌機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)，所述定位滑軌機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)并列設(shè)在所述支撐箱體21上，二者表面平齊，所述定位滑軌機(jī)構(gòu)對(duì)鋼管進(jìn)行傳送并定位，所述傳送機(jī)構(gòu)協(xié)助所述定位滑軌機(jī)構(gòu)將鋼管傳送至定位位置。

其中，所述定位滑軌機(jī)構(gòu)包括限位導(dǎo)軌22c、限位滑塊22d、擋板22e、導(dǎo)軌支架、限位減速器23a和限位伺服電機(jī)23b；所述限位減速器23a和限位伺服電機(jī)23b通過(guò)電機(jī)支板23c設(shè)在所述支撐箱體上，所述傳送機(jī)構(gòu)包括輥?zhàn)印⑤佔(zhàn)又Ъ?；所述限位?dǎo)軌22c和輥?zhàn)臃謩e通過(guò)導(dǎo)軌支架和輥?zhàn)又Ъ懿⒘性O(shè)在所述支撐箱體21上；所述限位滑塊22d套設(shè)在所述限位導(dǎo)軌22c上，對(duì)鋼管進(jìn)行限位的所述擋板22e設(shè)在所述限位滑塊22d上端，所述限位伺服電機(jī)23b和限位減速器23a均與所述限位滑塊22d連接。

具體設(shè)置時(shí)，所述導(dǎo)軌支架包括導(dǎo)軌支架一22a和導(dǎo)軌支架二22b，所述限位導(dǎo)軌22c的兩端分別通過(guò)所述導(dǎo)軌支架一22a和導(dǎo)軌支架二22b固定設(shè)置，所述限位導(dǎo)軌22c包括三個(gè)，其兩側(cè)設(shè)有絲杠25，所述限位滑塊22d上設(shè)有三個(gè)通孔，所述三個(gè)通孔與三個(gè)所述限位導(dǎo)軌22c滑動(dòng)套接；

所述輥?zhàn)又Ъ馨ㄝ佔(zhàn)又Ъ芤?4a和輥?zhàn)又Ъ芏?4b，所述輥?zhàn)?4c的兩端分別固設(shè)在所述輥?zhàn)又Ъ芤?4a和輥?zhàn)又Ъ芏?4b上；

所述導(dǎo)軌支架一22a和導(dǎo)軌支架二22b之間的間距與所述輥?zhàn)又Ъ芤?4a和輥?zhàn)又Ъ芏?4b之間的間距相等。

設(shè)置時(shí)，根據(jù)需要，為了能夠使得鋼管更容易地滾動(dòng)至自動(dòng)擋管器2上，優(yōu)選可以采用多段輥?zhàn)?4c結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型中優(yōu)選采用三段輥?zhàn)?4c連接使用，其中靠近鋼管入口的輥?zhàn)又Ъ芏?4b的高度大于另一端的輥?zhàn)又Ъ芤?4a的高度。

如圖3和圖4所示，所述機(jī)頭架12主要包括升降梁、取管機(jī)構(gòu)、沿其高度方向設(shè)置的第二傳送機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述第二傳送機(jī)構(gòu)上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)，多個(gè)所述升降梁逐層設(shè)在所述第二傳送機(jī)構(gòu)上，每層所述升降梁上均設(shè)有所述取管機(jī)構(gòu)，所述機(jī)頭架12的下端設(shè)有推動(dòng)所述取管機(jī)構(gòu)取管的推入機(jī)構(gòu)14以及將所述取管機(jī)構(gòu)從落位后的鋼管兩端拉出的拉出機(jī)構(gòu)15。

所述第二傳送機(jī)構(gòu)包括從所述機(jī)頭架12的頂端到底端設(shè)置的傳動(dòng)桿12f和升降滑軌12g，所述升降滑軌12g包括兩個(gè)分設(shè)在所述傳動(dòng)桿12f的兩側(cè)；

所述升降梁包括與所述第二傳送機(jī)構(gòu)連接的升降梁基座以及與所述升降梁基座活動(dòng)連接的能夠水平伸縮的伸縮管，所述升降梁基座的中部與所述傳動(dòng)桿12f套接，兩側(cè)與所述升降滑軌12g滑動(dòng)連接；所述伸縮管的自由端設(shè)有卡緊機(jī)構(gòu)；上下相鄰的兩個(gè)所述升降梁基座的兩側(cè)分別通過(guò)升降梁連接件12e活動(dòng)連接。

其中所述升降梁連接件12e由多個(gè)長(zhǎng)條片狀結(jié)構(gòu)構(gòu)成，每個(gè)長(zhǎng)條片狀結(jié)構(gòu)的兩端分別設(shè)有通孔，兩個(gè)長(zhǎng)條片狀結(jié)構(gòu)的一端相互重疊并通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其另一端分別與升降梁基座轉(zhuǎn)動(dòng)連接。在每一層的升降梁下降時(shí)，該連接件也逐層相互重疊。在升降梁上升時(shí)，該連接件通過(guò)轉(zhuǎn)軸撐開至最大位置，并能夠?qū)⑾噜彽膬蓚€(gè)升降梁連接牽拉，相互間的拉力能夠?qū)⒚繉由盗籂坷仙?/p>

所述取管機(jī)構(gòu)包括套設(shè)在所述伸縮管內(nèi)并貫穿所述伸縮管的插桿，所述插桿的一端為取管的插頭12b，其另一端為直徑大于所述插桿直徑的插桿限位板12d；

所述動(dòng)力系統(tǒng)與所述升降梁基座連接，包括升降梁伺服電機(jī)12i、升降梁減速器12h，二者均通過(guò)升降梁電機(jī)支架12j設(shè)在所述機(jī)頭架12的頂部。

所述推入機(jī)構(gòu)14包括推入氣缸和推入桿；所述拉出機(jī)構(gòu)15包括拉出氣缸15a和與氣缸連桿一體連接的拉板15b，所述拉板15b的所在平面與所述氣缸連桿的長(zhǎng)度方向垂直；

所述推入機(jī)構(gòu)14和所述拉出機(jī)構(gòu)15并列設(shè)置在所述拉板15b的同側(cè)，所述推入桿與所述插桿限位板12d正對(duì)設(shè)置，所述拉板15b靠近所述插桿一側(cè)的側(cè)邊位于所述插桿限位板12d和所述插頭12b之間。

如圖8所示，所述打包機(jī)構(gòu)3主要包括導(dǎo)向定位裝置32、合包機(jī)構(gòu)31、升降托輥裝置33以及動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述合包機(jī)構(gòu)31中設(shè)有包帶支架31e和打包臂31c，所述包帶支架31e設(shè)在兩個(gè)所述打包臂31c的連接處，所述包帶支架31e上設(shè)有打包帶第一限位槽，兩個(gè)所述打包臂31c遠(yuǎn)離所述包帶支架31e的一端分別設(shè)有打包帶第二限位槽；下落后的鋼管堆垛位于所述導(dǎo)向定位裝置32內(nèi)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述打包臂31c合臂將所述打包帶包裹在所述鋼管堆垛上，打包完成后再驅(qū)動(dòng)所述打包臂31c打開，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述升降托輥裝置33動(dòng)作將打包完成的整包管傳送至存儲(chǔ)區(qū)域。

此包裝機(jī)，根據(jù)包型，精準(zhǔn)定位，機(jī)頭架12根據(jù)設(shè)定的整包管的包型取管，取管的同時(shí)當(dāng)有端部未能和其他鋼管對(duì)齊的個(gè)別鋼管時(shí)，推入機(jī)構(gòu)14自動(dòng)推齊。打包臂31c的規(guī)格大小與整包管的包型一一對(duì)應(yīng)，配合導(dǎo)向定位裝置32，保證了鋼管包型的緊湊、整齊。

所述導(dǎo)向定位裝置32由定位臺(tái)架32a和定位擋桿32b構(gòu)成，所述定位擋桿32b包括至少兩個(gè)、呈喇叭口狀、其開口上大下小分前后設(shè)在所述定位臺(tái)架32a上，兩個(gè)所述定位擋桿32b自由端之間的連線與所述整包管的長(zhǎng)度所在方向垂直；

和/或，

所述合包機(jī)構(gòu)31還包括打包臺(tái)架31a、液壓缸31b、壓板31d和傳力板31f，所述液壓缸31b設(shè)在所述打包臺(tái)架31a上，所述打包臂31c設(shè)在所述液壓缸31b的上方，二者之間設(shè)有傳力板31f，所述傳力板31f的一端與所述液壓缸31b的液壓連桿傳動(dòng)連接，其另一端與所述打包臂31c底部的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接；所述壓板31d設(shè)在兩個(gè)所述打包臂31c的自由端，所述打包帶第二限位槽設(shè)在所述壓板31d上。

打包臂31c合臂前，先將打包帶放置在包帶支架31e上，并嵌入其上設(shè)置的打包帶第一限位槽，打包帶的兩端分別嵌入兩個(gè)打包臂31c自由端壓板31d上的打包帶第二限位槽內(nèi)，打包臂31c合臂時(shí)，壓板31d正面從上逐漸向下轉(zhuǎn)動(dòng)，打包帶被壓在鋼管堆垛上，之后再將打包帶的端部進(jìn)行人工焊接，將鋼管堆垛整個(gè)包扎，形成整包管。

目前，大部分的打包帶均來(lái)自于廢管開平，開平工作本身就任務(wù)繁重，在打包中使用時(shí)還需要按照包型人工折彎，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，多用人工。因此，本實(shí)用新型中合包機(jī)構(gòu)31采用雙臂平開形式，去掉人工彎打包帶環(huán)節(jié)，節(jié)省勞動(dòng)力，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約成本。

所述升降托輥裝置33包括托輥基座、升降輥、升降輥支架、升降機(jī)構(gòu)、升降輥動(dòng)力電機(jī)；所述升降輥支架設(shè)在所述托輥基座上并固定所述升降輥的兩端，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)在所述托輥基座內(nèi)位于所述升降輥的底部，所述升降輥動(dòng)力電機(jī)與所述升降機(jī)構(gòu)連接，所述升降輥的傳送方向與所述整包管的長(zhǎng)度方向一致。

所述合包機(jī)構(gòu)31包括四個(gè)、等間距設(shè)在固定底座上，相鄰兩個(gè)所述合包機(jī)構(gòu)31之間均設(shè)有一個(gè)所述升降托輥裝置33，兩端相鄰的兩個(gè)所述合包機(jī)構(gòu)31之間分別設(shè)有一個(gè)所述導(dǎo)向定位裝置32。

本實(shí)用新型提供的大管徑快速碼垛機(jī)的最大特點(diǎn)是：短行程取管一次性碼包完成，多層管短行程迅速提起，整包成型后一次性平穩(wěn)運(yùn)行放入打包機(jī)完成包帶成型焊接，并非一層一送，節(jié)省了時(shí)間。焊接過(guò)程中，碼包工作同時(shí)進(jìn)行然后再放入打包機(jī)中，此二工作循環(huán)往復(fù)，永遠(yuǎn)依然。因此大大的增加了打包速度，提高了生產(chǎn)效率與節(jié)奏。

在輸送環(huán)節(jié)中采用軟起軟停形式，減少機(jī)械沖擊力與損耗，在保證外觀的同時(shí)噪音也非常小，符合國(guó)家對(duì)工廠噪音規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，有利于員工身心健康。過(guò)去自由跌落碼包，造成大口徑焊管外觀因撞擊出現(xiàn)凹坑，成為行業(yè)內(nèi)認(rèn)可的“缺陷”，此碼包裝置徹底解決了這一問(wèn)題。

本實(shí)用新型中使用的動(dòng)力機(jī)構(gòu)部分使用PLC自編程序，精準(zhǔn)控制每個(gè)環(huán)節(jié)動(dòng)作，能夠通過(guò)遠(yuǎn)程監(jiān)控，也可以通過(guò)操作臺(tái)顯示器根據(jù)需要隨時(shí)調(diào)整控制程序中對(duì)于各種產(chǎn)品規(guī)格型號(hào)的需求，操作簡(jiǎn)單，與工序契合度高，真正做到了人機(jī)脫離，節(jié)省人力、物力的同時(shí)，也保障了工人的安全。

此打包機(jī)可完成長(zhǎng)6015mm以下，三種規(guī)格包裝。

實(shí)施例1：

包型按34543順序包裝，其工作流程如下：

第1步，待鋼管從冷床自動(dòng)滾下，機(jī)頭架處于取管位置，自動(dòng)擋管器上的定位滑軌機(jī)構(gòu)中的滑軌上的滑塊處于三顆位，此時(shí)，第一層升降梁中的插桿處于取管位，推入機(jī)構(gòu)動(dòng)作推入第一層插桿；之后推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，插桿取第一層3根管；

第2步，已取管的升降梁上升，下層未取管的升降梁上升至插桿到取管位，自動(dòng)擋管器動(dòng)作、處于四顆位，推入機(jī)構(gòu)動(dòng)作推入第二層插桿，之后推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，插桿取第二層4根管；

第3步，已取管的升降梁上升，下層未取管的升降梁上升至插桿到取管位，自動(dòng)擋管器動(dòng)作、處于五顆位，推入機(jī)構(gòu)動(dòng)作推入第三層插桿，之后，推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，插桿取第三層5根管；

第4步，已取管的升降梁上升，下層未取管的升降梁上升至插桿到取管位，自動(dòng)擋管器動(dòng)作、處于四顆位，推入機(jī)構(gòu)動(dòng)作推入第四層插桿，之后，推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，插桿取第四層4根管；

第5步，已取管的升降梁上升，下層未取管的升降梁上升至插桿到取管位，自動(dòng)擋管器動(dòng)作、處于三顆位，推入機(jī)構(gòu)動(dòng)作推入第五層插桿，之后，推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，插桿取第五層3根管，取管完畢；

第6步，升降梁攜帶取好的五層鋼管上升至最高位，自動(dòng)擋管器上的定位滑軌機(jī)構(gòu)中滑軌上的滑塊返回原位后移動(dòng)至三顆位；

第7步，設(shè)置升降托輥裝置、合包機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向定位裝置位于同一水平面，同時(shí)，打包帶放置于包帶支架上，準(zhǔn)備工作就緒，機(jī)頭架的動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使機(jī)頭架攜帶取好的五層鋼管移動(dòng)至打包區(qū)域正上方；

第8步，升降梁下降，將五層鋼管逐層全部放至導(dǎo)向定位裝置內(nèi)，同時(shí)位于合包機(jī)構(gòu)和升降托輥裝置表面，之后，拉出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，五層移動(dòng)梁上的插頭同時(shí)全部被拉出；

第9步，機(jī)頭架的動(dòng)力機(jī)構(gòu)繼續(xù)動(dòng)作，機(jī)頭架重新回到自動(dòng)擋管器所在的取管位，重復(fù)循環(huán)以上步驟取管；

第10步，合包機(jī)構(gòu)中的合包臂合包，完成后焊接包帶形成整包管，之后，合包臂打開平放，升降托輥裝置啟動(dòng)升起，同時(shí)將打包好的整包管運(yùn)送至存儲(chǔ)區(qū)域；

第11步，整包管完全脫離打包區(qū)域后，升降托輥裝置復(fù)位，此時(shí)，繼續(xù)平放好打包帶，打包區(qū)域準(zhǔn)備工作完成。

實(shí)施例2：

φ219包裝時(shí)，插桿僅用下三層，上兩層插桿始終處于拉出狀態(tài)，取三層管，即作為一整包管，按232順序包裝工作流程如下：

第1步，待打包鋼管從冷床自動(dòng)滾下，機(jī)頭架處于取管位置，自動(dòng)擋管器上的定位滑軌機(jī)構(gòu)中的滑軌上的滑塊處于二顆位，此時(shí)，第三層升降梁中的插桿處于取管位，推入機(jī)構(gòu)動(dòng)作推入第三層插桿，之后推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，插桿取第一層2根管；

第2步，已取管的升降梁上升，下層未取管的升降梁上升至插桿到取管位，自動(dòng)擋管器動(dòng)作、處于三顆位，推入機(jī)構(gòu)動(dòng)作推入第四層插桿，之后推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，插桿取第二層3根管；

第3步，已取管的升降梁上升，下層未取管的升降梁上升至插桿到取管位，自動(dòng)擋管器動(dòng)作、處于二顆位，推入機(jī)構(gòu)動(dòng)作推入第五層插桿，之后推入機(jī)構(gòu)復(fù)位，插桿取第三層2根管；

第4步，升降梁攜帶取好的三層鋼管上升至最高位，自動(dòng)擋管器上的定位滑軌機(jī)構(gòu)中滑軌上的滑塊返回原位后移動(dòng)至二顆位。

第5步，設(shè)置升降托輥裝置、合包機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)向定位裝置位于同一水平面，同時(shí)，打包帶放置于包帶支架上，準(zhǔn)備工作就緒，機(jī)頭架的動(dòng)力機(jī)構(gòu)動(dòng)作，使機(jī)頭架攜帶取好的三層鋼管移動(dòng)至打包區(qū)域正上方；

第6步，升降梁下降，將三層鋼管逐層全部放至導(dǎo)向定位裝置內(nèi)，同時(shí)位于合包機(jī)構(gòu)和升降托輥裝置表面，之后，拉出機(jī)構(gòu)動(dòng)作，下面三層移動(dòng)梁上的插頭全部被拉出；

第7步，機(jī)頭架的動(dòng)力機(jī)構(gòu)繼續(xù)動(dòng)作，機(jī)頭架重新回到自動(dòng)擋管器所在的取管位，重復(fù)循環(huán)以上步驟取管；

第8步，合包機(jī)構(gòu)中的合包臂合包，完成后焊接包帶形成整包管，之后，合包臂打開平放，升降托輥裝置啟動(dòng)升起，同時(shí)將打包好的整包管運(yùn)送至存儲(chǔ)區(qū)域；

第9步，整包管完全脫離打包區(qū)域后，升降托輥裝置復(fù)位，此時(shí)，繼續(xù)平放好打包帶，打包區(qū)域準(zhǔn)備工作完成。

在生產(chǎn)過(guò)程中實(shí)踐證明，本實(shí)用新型提供的大管徑鋼管快速碼垛機(jī)自動(dòng)化程度高，工藝布置合理，節(jié)省了部分人力物力的投入；各部結(jié)構(gòu)顯明，調(diào)整規(guī)格簡(jiǎn)單易行、維護(hù)維修便利，更適應(yīng)現(xiàn)有技術(shù)與操作人群。

環(huán)境污染方面，噪音可達(dá)到國(guó)家規(guī)定要求范圍內(nèi)。有利于員工健康。

勞動(dòng)強(qiáng)度及成本方面，省掉包帶人工折彎環(huán)節(jié)，一年可節(jié)約工資約5萬(wàn)元。

打包工作只要2人進(jìn)行，節(jié)約人員工資10萬(wàn)余元。

(1)設(shè)備(行吊)使用率方面，多包吊卸，行吊運(yùn)行率可降低50％--75％，電能、行吊設(shè)備磨損、人員操作最少降低50％。

(2)單包一吊，行車每個(gè)循環(huán)約需0.2度電，每天按600件計(jì)算，每天用電約120度。4包一吊，工作量只是原的1/4，自然節(jié)電率可降低3/4，每月最少節(jié)約電能2700度，年節(jié)約30000度電。

產(chǎn)能情況，以219為例，原打包機(jī)車速只能限制在30m/min以下，達(dá)到30m/min可謂達(dá)到極限程度，此時(shí)打包人員體力透支，精疲力盡，其真正的體力與耐力的磨煉，結(jié)果作業(yè)率100％也僅可生產(chǎn)514包而已。

現(xiàn)包裝設(shè)備車速可達(dá)43m/min，即使作業(yè)率90％時(shí)，也可輕松完成663任務(wù)，每月重量平均按1噸計(jì)算，每班可多生產(chǎn)149噸，單班全年可多生產(chǎn)5.3余萬(wàn)噸。

以165為例，原打包機(jī)日產(chǎn)量為1126噸，現(xiàn)打包日產(chǎn)量為1327噸，日增產(chǎn)201噸，年增產(chǎn)7.2余萬(wàn)噸，經(jīng)濟(jì)效益巨大。

在保證打包速度的同時(shí)，包型緊湊、整齊，提高了出庫(kù)合格率。

以上，雖然說(shuō)明了本實(shí)用新型的幾個(gè)實(shí)施方式，但是這些實(shí)施方式只是作為例子提出的，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。對(duì)于這些新的實(shí)施方式，能夠以其他各種方式進(jìn)行實(shí)施，在不脫離本實(shí)用新型的要旨的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種省略、置換、及變更。這些實(shí)施方式和其變形，包含于本實(shí)用新型的范圍和要旨中的同時(shí)，也包含于權(quán)利要求書中記載的實(shí)用新型及其均等范圍內(nèi)。